數控線切割機床用什麼控制

① 數控線切割機床採用的編程格式一般為

我國數控線切割機床常用3B程序格式編程，其格式如表所示。

1、分隔符號B：因為X、Y、J均為數字，用分隔符號（B）將其隔開，以免混淆。

3、計數方向G：選取X方向進給總長度進行計數，稱為計X，用Gx表示；選取Y方向進給總長度進行計數，稱為計Y，用Gy表示。

4、計數長度J：被加工圖形在計數方向上的投影長度（即絕對值）的總和，以μm為單位。

5、加工指令Z：用來表達被加工圖形的形狀、所在象限和加工方向等信息。控制系統根據這些指令，正確選擇偏差公式，進行偏差計算，控制工作台的進給方向，從而實現機床的自動化加工。

(1)數控線切割機床用什麼控制擴展閱讀

數控機床程序編制的方法有三種：即手工編程、自動編程和CAD/CAM。

1、手工編程

由人工完成零件圖樣分析、工藝處理、數值計算、書寫程序清單直到程序的輸入和檢驗。適用於點位加工或幾何形狀不太復雜的零件，但是，非常費時，且編制復雜零件時，容易出錯。

2、自動編程

使用計算機或程編機，完成零件程序的編制的過程，對於復雜的零件很方便。

3、CAD/CAM

利用CAD/CAM軟體，實現造型及圖象自動編程。最為典型的軟體是Master CAM，其可以完成銑削二坐標、三坐標、四坐標和五坐標、車削、線切割的編程，此類軟體雖然功能單一，但簡單易學，價格較低，仍是目前中小企業的選擇。

② 請問數控編程上線切割車床常用什麼程序

線切割車床常來用的應該是自ISO程序
線切割常用指令有很多
最常用的有G00 G01 G02 G03
G00 是快速定位指令 使指定的軸以快速移動到指定位置
G01 直線插補指令 用於線切割機床在各個坐標內加工任意輪廓和用直線輪廓逼近曲線輪廓
G02 G02 都是加工圓弧插補指令 G02是順時針圓弧的插補指令 G03是逆時針圓弧插補指令

它們格式分別為
G00 X~ Y~
G01 X~ Y~
G02 X~ Y~ I~ J~
G03 X~ Y~ I~ J~
還有很多 我就不在依依講了 你要真不懂 可以先買一些數控編程方面的書看下

③ 數控線切割加工的具體操作步驟

資料 http://www.0bbs.com/group_thread/view/id-40813 線切割操作基本步驟及注意事項 1. 仔細閱讀圖紙掌握最基本的切割要求尋找最短最簡單的切割線路. 2. 作圖;打開電腦在桌面上選擇線切割軟體右鍵雙擊打開開始作圖.形成規跡傳輸程序. 3. 正確的傳輸流程選擇軟體中的傳輸命令選擇傳輸文件(一般選擇當前)然後雙擊回車鍵;控制器單擊待命上檔1b傳輸開始;傳輸過程中不要動鍵盤和滑鼠。 4. 選擇裝夾方式方法線切割工件的裝夾要求基本力量很小可以磁鐵吸;也可以用螺栓堅固一般大工件用螺栓.不管怎麼裝夾原則只有一個:切割能一次完成整個規跡;以便切割中如果出現短路斷絲等問題解決方便. 5. 選擇切割參數;每種工件的切割參數因材質的不同厚度的不同切割表面粗糙度的不同所選擇的切割參數相差很大一般情況下切割50厚米以下的工件電壓選在70伏以下;高於70毫米電壓在110伏以上;脈間有四檔;分別是1248四個單刀開關這四開關只有1和4或者8配合才可以否則無電流形成原則上配合開關越少速度越快光潔度越差電流俞大.但是脈間還要和脈寬和電壓相配合才行一般情況下50毫米以下選擇用14二個單開.脈寬的選擇范圍有4.8.1632這四個單刀開關脈寬按鈕打開的越多速度相應的也越快光潔度也越差;電流也變大但一般情況下只選擇32單開.電壓:電壓有六個單刀開關選擇打開的越多電壓也越高電流俞大電壓的高低取決於工件的厚度和材質.一般情況50毫米以下選擇122三個單開;或1222四個單開.新鉬絲初運行狀態最好採用122單刀三個這樣可以延長使用壽命新鉬絲的電流是是正常使用時電流的百分之五十最好. 6. 脈沖寬度和脈沖間隔及電壓電流的相互關系非常重要弄不懂這些理論知識只能是會操作機床而不是線切割從業者.脈寬越大電流愈小(假定其它參數不變的情況下)脈間越大電流愈小.(其它參數不變而言);電流的工作電流正常情況下在電流表指示2以下最好(50厚米以上的工件除外)正常指示是這樣:電流的峰值電流指示示2上轉入切割指針向下偏減這是單純從鉬絲的使用壽命來講最好的加工狀態. 7. 機床運轉中切割進行中盡量不要變動切割參數因為電流及電壓的突變容易引起高頻控制櫃的故障(保險燒壞電路板燒壞電容燒壞等等吧).最好在機床換向間隔或者在加工之前把參數選好最直接. 8. 工件找正選擇入絲點;在檢查工作台手搖非常輕松的情況下搖到入絲點位置啟動機床打開高頻到入絲點位置.一切准備就緒打開水泵打開進給打開加工一定要先打開水泵後才能打開進給和加工. 9. 冷卻液在連續使用頂多一星期後必須更換特別是在加工厚度超過50毫米以上切割面積很大的工件時應及時更換新的冷卻液.以防止在切割途中出現短路斷絲等一系列的麻煩.其配比例一般情況下是1:20即1容器的純液配20容器的水.對水的要求很高如果有條件的情況下用純凈水來配比切割效果會非常好.不易短路和斷絲.因為水中含有礦物質對切割的中的電腐蝕影響大. 10. 關於單片機控制器;控制器在雷雨中應停止作業因為它會使其里邊的電路板發生擊穿而使控制器報廢.(其價格約是800元左右) 11. 關於單邊緊絲的問題.新絲或用過一段時間的鉬絲都面臨著一個緊絲的問題因為如果鉬絲太松不僅容易斷絲而且容易跑偏形成廢品.損壞鉬絲.因此使用一段時間後應經常檢查鉬絲的松緊程度時刻讓鉬絲在一種不緊不松的范圍內工作.其一般的檢查原則是漲緊輪漲起的高度在絲筒2公分以內就可.但一般情況下需要你從事線切割的資歷和經驗來判斷鉬絲是緊是松這其中牽涉干什麼活時境技術. 12. 了解最基本的手動編程格式及原理我們通常用的是3b代碼了解3b代碼的最基本要領掌握編程技巧. 13. 關於割圓時的對中問題;定中有二種;自動定中和手動碰火花定中;對於自動定中不易掌握對於機床的熟悉及對於單片機的掌控很難把握很容易出現斷絲現象和割偏;所以手動碰花定中是比較容易(定中的准確性取覺於操作經驗的多少)掌握的.兩個方向的手輪的一圈均是4毫米一定不能算錯此機床是滾珠絲杠傳動系統沒有傳動間隙現象;碰火花時兩邊的火花的大小應一致否則割偏的事情是經常會出現的.定完中後要大體校正一下以防搖錯圈數而出現很低級的失誤.一般情況下定的准確性能達到10絲以內.掌握好的情況下能精確到五絲以內.對於要求很嚴格的外圓和內孔最好的辦法是一次性割成對於一次性割好內孔和外圓而中間又不能出現割縫的操作方法在下邊述. 14. 關於切割的效率:線切割的效率相對來講比較低但局限於線切割的加工范圍來講也有快有慢一般情況下這取決於機床的性能型號加工件要求表面粗糙度對於本廠的7732型機床一般情況下切割面積是20-30平方/分鍾;這樣就能根據軟體所計算出的切割面積除以單分平方面積得出正常情況下總的切割小時數.低於20屬於精細切工.高於30基本上粗糙度一般. 15. 鉬絲導輪和軸承的磨損是有時間的一般情況下加工件精度不是很高每一年換一次即可(正常情況是3個月換一次)而且最主要的是換是成套的更換除銅套還可使用外軸承及導輪同時更換. 16. 正常使用情況下導輪擋絲棒應經常用煤油清洗另外在短路情況下煤油也是解決問題的一個常用方案.

④ 數控線切割機床操作

（1）電極絲選擇與穿絲
根據機床的走絲速度選擇電極絲種類，並按加工要求和工藝條件選取電極絲的直徑。在加工要求允許的情況下，可選用直徑大些的電極絲。電極絲直徑大，抗拉強度大，承受電流大，能夠提高加工速度。若電極絲過粗，則難加工出內尖角工件，降低了加工精度，同時切縫過寬使材料的蝕除量變大，加工速度也有所降低。
慢速走絲線機床的穿絲操作較為簡單，快速走絲機床的穿絲操作較復雜。穿絲後，需要通過火花法或使用校正器校正電極絲垂直度。
（2）啟動機床與檢查
啟動機床主機電源開關後，合上機床控制櫃電源開關，啟動計算機，進入線切割控制系統。
解除機床主機上的急停按鈕；按機床的潤滑要求加註潤滑油；機床空載運行2分鍾，檢查其工作狀態是否正常。    （3）程序編輯及檢驗
按所加工零件的尺寸、精度、工藝等要求，在線切割機床自動編程系統中編制線切割加工程序，並送控制台；或手工編制加工程序，並通過軟碟機讀入控制系統。
在控制台上對程度進行模擬加工，以確認程序准確無誤。     （4）工件裝夾與找正
線切割加工屬於較精密加工，工件的裝夾對加工零件的定位精度有直接影響，特別在模具製造等加工中，需要認真、仔細地裝夾工件。很多線切割機床製造商都配有自己的專用加工夾具，裝夾工件過程中，應盡可能使工件的設計或加工的基準面與X、Y軸平行；裝夾位置應有利於工件找正，並應與機床行程相適應；應確保加工中電極絲不會過分靠近或誤切割機床工作台；夾緊力大小要適中、均勻，避免工件變形。
工件的找正精度關繫到線切割加工零件的位置精度。在實際生產中，根據加工零件的重要性，往往採用按劃線找正、按基準孔或已成型孔找正、按外形找正等方法。
（5）送絲與冷卻
開啟運絲筒進行送絲。對於快走絲線切割機床，在一定的范圍內，隨著絲速的提高，有利於脈沖結束時放電通道迅速消電離，同時有利於排屑和放電加工穩定進行。故在一定加工條件下，隨著絲速的增大，加工速度提高。但超過這一范圍後，儲絲筒在一定時間內的正反向換向次數增多，非加工時間增多，從而會使加工速度降低。
開啟冷卻液，
    （10）開啟冷卻液；     （11）選擇合理的電參數
    （12）手動或自動對刀；     （13）點擊控制台上的「加工」鍵，開始自動加工；     （14）加工完畢後，按「Ctrl+Q」鍵退出控制系統，並關閉控制櫃電源；     （15）拆下工件，清理機床；     （16）關閉機床主機電源。

⑤ 電火花線切割機床有哪些控制形式

根據對電極絲運動軌跡的控制形式不同，電火花線切割機床又可分為三種：內
一種是模仿形控容制，其在進行線切割加工前，預先製造出與工件形狀相同的第一模，加工時把工件毛坯和*模同時裝夾在機床工作台上，在切割過程中電極絲緊緊地貼著第一模邊緣作軌跡移動，從而切割出與第一模形狀和精度相同的工件來；
另一種是光電跟蹤控制，其在進行線切割加工前，先根據零件圖樣按一定放大比例描繪出一張光電跟蹤圖，加工時將圖樣置於機床的光電跟蹤台上，跟蹤台上的光電頭始終追隨墨線圖形的軌跡運動，再藉助於電氣、機械的聯動，控制機床工作台連同工件相對電極絲做相似形的運動，從而切割出與圖樣形狀相同的工件來；
再一種是數字程序控制，採用先進的數字化自動控制技術，驅動機床按照加工前根據工件幾何形狀數預先編制好的數控加工程序自動完成加工，不需要製作第一模樣板也無需繪制放大圖，比前面兩種控制形式具有更高的加工精度和廣闊的應用范圍，目前國內外95％以上的電火花線切割機床都已採用數控化。

⑥ 數控線切割機床的加工原理是什麼

數控線切割機床的加工原理：它是採用電極絲（鉬絲、鎢鉬絲等）作為工具電極，在脈沖電源的作用下，工具電極和加工工件之間形成火花放電，火花通道瞬間產生大量的熱，使工件表面熔化甚至汽化。線切割機床通過XY托板和UV托板的運動，使電極絲沿著與預定的軌跡運動，從而達到加工工件的目的。

數控線切割加工是機械製造中不可缺少的一種先進的加工方法，具有如下特點：

1、利用電蝕原理加工，電極絲與工件不直接接觸，兩者之間的作用力很小，因而工件的變形很小，電極絲、夾具不需要太高的強度。

2、直接利用線狀的電極絲作電極，不需要製作專用電級，可節約電極設計、製造費用。

3、可以加工用傳統切削加工方法難以加工或無法加工的形狀復雜的工件。由於數控電火花線切割機床是數字控制系統，因此加工不同的工件只需編制不同的控製程序，對不同形狀的工件都很容易實現自動化加工。很適合於小批量形狀復雜零件、單件和試製品的加工，加工周期短。

4、採用四軸聯動，可加工錐度、上、下面異形體等零件。

5、傳統的車、銑、鑽加工中，刀具硬度必須比工件硬度大，而數控電火花切割機床的電極絲不必比工件材料硬，可以加工硬度很高或很脆，用一般切割法難以加工或無法加工的材料。在加工中作為刀具的電極絲無需刃磨，可節約輔助時間和刀具費用。

6、直接利用電、熱能進行加工，可以方便對影響加工精度的加工參數（如脈沖寬度、間隔、電流）進行調整，有利於加工精度的提高，便於實現加工過程的自動化控制。

7、工作液採用水機乳化液，成本低、不會發生火災。

8、電火花切割不能加工非導電材料。

9、與一般切割加工相比，線切割加工的金屬去除率低，因此加工成本高，不適合形狀簡單的大批量零件加工。

(6)數控線切割機床用什麼控制擴展閱讀

安全操作

1、開動機床前應先做好下列工作：檢查機床各部分是否完好，潤滑液情況是否良好，各接線是否接好。工作台在x和y方向是否運行良好，卷絲筒是否運行良好。

2、安裝工件時，也需要注意安全問題，將需切割的工件置於工作台用壓板螺絲固定，在切割整個型腔時，工件和工作台不能碰著線架，應在安裝鉬絲穿過工件上的預留孔，經過找正後才能切割。工件安裝要夾穩，預緊力要足夠，要檢查工作表面是否平直。

3、切割工件時，先啟動滾絲筒，再按走絲按鈕，待導輪轉動後再啟動工作液電機，打開工作液閥。如在切割途中停車或加工完畢停機時，必須先關變頻器，切斷高頻電源，再關工作液泵，待導輪上工作液甩掉後，最後關斷滾絲筒電機。

⑦ 數控線切割機床有哪些功能鍵各有什麼作用

是線切割控制台功能嗎？

一般有倒走，段停，旋轉，對稱，結束停機，自動對中心等

⑧ 如何使用數控線切割機床

（1）電極絲選擇與穿絲
根據機床的走絲速度選擇電極絲種類，並按加工要求和工藝條件選取電極絲的直徑。在加工要求允許的情況下，可選用直徑大些的電極絲。電極絲直徑大，抗拉強度大，承受電流大，能夠提高加工速度。若電極絲過粗，則難加工出內尖角工件，降低了加工精度，同時切縫過寬使材料的蝕除量變大，加工速度也有所降低。
慢速走絲線機床的穿絲操作較為簡單，快速走絲機床的穿絲操作較復雜。穿絲後，需要通過火花法或使用校正器校正電極絲垂直度。
（2）啟動機床與檢查
啟動機床主機電源開關後，合上機床控制櫃電源開關，啟動計算機，進入線切割控制系統。
解除機床主機上的急停按鈕；按機床的潤滑要求加註潤滑油；機床空載運行2分鍾，檢查其工作狀態是否正常。
（3）程序編輯及檢驗
按所加工零件的尺寸、精度、工藝等要求，在線切割機床自動編程系統中編制線切割加工程序，並送控制台；或手工編制加工程序，並通過軟碟機讀入控制系統。
在控制台上對程度進行模擬加工，以確認程序准確無誤。

（4）工件裝夾與找正
線切割加工屬於較精密加工，工件的裝夾對加工零件的定位精度有直接影響，特別在模具製造等加工中，需要認真、仔細地裝夾工件。很多線切割機床製造商都配有自己的專用加工夾具，裝夾工件過程中，應盡可能使工件的設計或加工的基準面與x、y軸平行；裝夾位置應有利於工件找正，並應與機床行程相適應；應確保加工中電極絲不會過分靠近或誤切割機床工作台；夾緊力大小要適中、均勻，避免工件變形。
工件的找正精度關繫到線切割加工零件的位置精度。在實際生產中，根據加工零件的重要性，往往採用按劃線找正、按基準孔或已成型孔找正、按外形找正等方法。
（5）送絲與冷卻
開啟運絲筒進行送絲。對於快走絲線切割機床，在一定的范圍內，隨著絲速的提高，有利於脈沖結束時放電通道迅速消電離，同時有利於排屑和放電加工穩定進行。故在一定加工條件下，隨著絲速的增大，加工速度提高。但超過這一范圍後，儲絲筒在一定時間內的正反向換向次數增多，非加工時間增多，從而會使加工速度降低。
開啟冷卻液，

（10）開啟冷卻液；

（11）選擇合理的電參數

（12）手動或自動對刀；

（13）點擊控制台上的「加工」鍵，開始自動加工；

（14）加工完畢後，按「ctrl+q」鍵退出控制系統，並關閉控制櫃電源；

（15）拆下工件，清理機床；

（16）關閉機床主機電源。

⑨ 數控機床按控制方式分為哪幾類，各方式什麼場合

一般傳統上不按照控制方式分類。按以下分類方法。

一、按加工工藝方法分類

1．金屬切削類數控機床

與傳統的車、銑、鑽、磨、齒輪加工相對應的數控機床有數控車床、數控銑床、數控鑽床、數控磨床、數控齒輪加工機床等。盡管這些數控機床在加工工藝方法上存在很大差別，具體的控制方式也各不相同，但機床的動作和運動都是數字化控制的，具有較高的生產率和自動化程度。

在普通數控機床加裝一個刀庫和換刀裝置就成為數控加工中心機床。加工中心機床進一步提高了普通數控機床的自動化程度和生產效率。例如銑、鏜、鑽加工中心，它是在數控銑床基礎上增加了一個容量較大的刀庫和自動換刀裝置形成的，工件一次裝夾後，可以對箱體零件的四面甚至五面大部分加工工序進行銑、鏜、鑽、擴、鉸以及攻螺紋等多工序加工，特別適合箱體類零件的加工。加工中心機床可以有效地避免由於工件多次安裝造成的定位誤差，減少了機床的台數和佔地面積，縮短了輔助時間，大大提高了生產效率和加工質量。

2．特種加工類數控機床

除了切削加工數控機床以外，數控技術也大量用於數控電火花線切割機床、數控電火花成型機床、數控等離子弧切割機床、數控火焰切割機床以及數控激光加工機床等。

3．板材加工類數控機床

常見的應用於金屬板材加工的數控機床有數控壓力機、數控剪板機和數控折彎機等。

近年來，其它機械設備中也大量採用了數控技術，如數控多坐標測量機、自動繪圖機及工業機器人等。

二、按控制運動軌跡分類

1．點位控制數控機床

點位控制數控機床的特點是機床移動部件只能實現由一個位置到另一個位置的精確定位，在移動和定位過程中不進行任何加工。機床數控系統只控制行程終點的坐標值，不控制點與點之間的運動軌跡，因此幾個坐標軸之間的運動無任何聯系。可以幾個坐標同時向目標點運動，也可以各個坐標單獨依次運動。

這類數控機床主要有數控坐標鏜床、數控鑽床、數控沖床、數控點焊機等。點位控制數控機床的數控裝置稱為點位數控裝置。

2．直線控制數控機床

直線控制數控機床可控制刀具或工作台以適當的進給速度，沿著平行於坐標軸的方向進行直線移動和切削加工，進給速度根據切削條件可在一定范圍內變化。

直線控制的簡易數控車床，只有兩個坐標軸，可加工階梯軸。直線控制的數控銑床，有三個坐標軸，可用於平面的銑削加工。現代組合機床採用數控進給伺服系統，驅動動力頭帶有多軸箱的軸向進給進行鑽鏜加工，它也可算是一種直線控制數控機床。

數控鏜銑床、加工中心等機床，它的各個坐標方向的進給運動的速度能在一定范圍內進行調整，兼有點位和直線控制加工的功能，這類機床應該稱為點位/直線控制的數控機床。

3．輪廓控制數控機床

輪廓控制數控機床能夠對兩個或兩個以上運動的位移及速度進行連續相關的控制，使合成的平面或空間的運動軌跡能滿足零件輪廓的要求。它不僅能控制機床移動部件的起點與終點坐標，而且能控制整個加工輪廓每一點的速度和位移，將工件加工成要求的輪廓形狀。

常用的數控車床、數控銑床、數控磨床就是典型的輪廓控制數控機床。數控火焰切割機、電火花加工機床以及數控繪圖機等也採用了輪廓控制系統。輪廓控制系統的結構要比點位/直線控系統更為復雜，在加工過程中需要不斷進行插補運算，然後進行相應的速度與位移控制。

現在計算機數控裝置的控制功能均由軟體實現，增加輪廓控制功能不會帶來成本的增加。因此，除少數專用控制系統外，現代計算機數控裝置都具有輪廓控制功能。

三、按驅動裝置的特點分類

1．開環控制數控機床

這類控制的數控機床是其控制系統沒有位置檢測元件，伺服驅動部件通常為反應式步進電動機或混合式伺服步進電動機。數控系統每發出一個進給指令，經驅動電路功率放大後，驅動步進電機旋轉一個角度，再經過齒輪減速裝置帶動絲杠旋轉，通過絲杠螺母機構轉換為移動部件的直線位移。移動部件的移動速度與位移量是由輸入脈沖的頻率與脈沖數所決定的。此類數控機床的信息流是單向的，即進給脈沖發出去後，實際移動值不再反饋回來，所以稱為開環控制數控機床。

開環控制系統的數控機床結構簡單，成本較低。但是，系統對移動部件的實際位移量不進行監測，也不能進行誤差校正。因此，步進電動機的失步、步距角誤差、齒輪與絲杠等傳動誤差都將影響被加工零件的精度。開環控制系統僅適用於加工精度要求不很高的中小型數控機床，特別是簡易經濟型數控機床。

2．閉環控制數控機床

閉環控制數控機床是在機床移動部件上直接安裝直線位移檢測裝置，直接對工作台的實際位移進行檢測，將測量的實際位移值反饋到數控裝置中，與輸入的指令位移值進行比較，用差值對機床進行控制，使移動部件按照實際需要的位移量運動，最終實現移動部件的精確運動和定位。從理論上講，閉環系統的運動精度主要取決於檢測裝置的檢測精度，也與傳動鏈的誤差無關，因此其控制精度高。圖1-3所示的為閉環控制數控機床的系統框圖。圖中A為速度感測器、C為直線位移感測器。當位移指令值發送到位置比較電路時，若工作台沒有移動，則沒有反饋量，指令值使得伺服電動機轉動，通過A將速度反饋信號送到速度控制電路，通過C將工作台實際位移量反饋回去，在位置比較電路中與位移指令值相比較，用比較後得到的差值進行位置控制，直至差值為零時為止。這類控制的數控機床，因把機床工作台納入了控制環節，故稱為閉環控制數控機床。
閉環控制數控機床的定位精度高，但調試和維修都較困難，系統復雜，成本高。

3．半閉環控制數控機床
半閉環控制數控機床是在伺服電動機的軸或數控機床的傳動絲杠上裝有角位移電流檢測裝置（如光電編碼器等），通過檢測絲杠的轉角間接地檢測移動部件的實際位移，然後反饋到數控裝置中去，並對誤差進行修正。通過測速元件A和光電編碼盤B可間接檢測出伺服電動機的轉速，從而推算出工作台的實際位移量，將此值與指令值進行比較，用差值來實現控制。由於工作台沒有包括在控制迴路中，因而稱為半閉環控制數控機床。

半閉環控制數控系統的調試比較方便，並且具有很好的穩定性。目前大多將角度檢測裝置和伺服電動機設計成一體，這樣，使結構更加緊湊。

4．混合控制數控機床

將以上三類數控機床的特點結合起來，就形成了混合控制數控機床。混合控制數控機床特別適用於大型或重型數控機床，因為大型或重型數控機床需要較高的進給速度與相當高的精度，其傳動鏈慣量與力矩大，如果只採用全閉環控制，機床傳動鏈和工作台全部置於控制閉環中，閉環調試比較復雜。混合控制系統又分為兩種形式：

（1）開環補償型。它的基本控制選用步進電動機的開環伺服機構，另外附加一個校正電路。用裝在工作台的直線位移測量元件的反饋信號校正機械繫統的誤差。

（2）半閉環補償型。它是用半閉環控制方式取得高精度控制，再用裝在工作台上的直線位移測量元件實現全閉環修正，以獲得高速度與高精度的統一。其中A是速度測量元件（如測速發電機），B是角度測量元件，C是直線位移測量元件。

⑩ 請問數控機床按控制方式分為哪幾類，各方式什麼場合

按以下分類方法。 一、按加工工藝方法分類 1．金屬切削類數控機床 與傳統的車、銑、鑽、磨、齒輪加工相對應的數控機床有數控車床、數控銑床、數控鑽床、數控磨床、數控齒輪加工機床等。盡管這些數控機床在加工工藝方法上存在很大差別，具體的控制方式也各不相同，但機床的動作和運動都是數字化控制的，具有較高的生產率和自動化程度。 在普通數控機床加裝一個刀庫和換刀裝置就成為數控加工中心機床。加工中心機床進一步提高了普通數控機床的自動化程度和生產效率。例如銑、鏜、鑽加工中心，它是在數控銑床基礎上增加了一個容量較大的刀庫和自動換刀裝置形成的，工件一次裝夾後，可以對箱體零件的四面甚至五面大部分加工工序進行銑、鏜、鑽、擴、鉸以及攻螺紋等多工序加工，特別適合箱體類零件的加工。加工中心機床可以有效地避免由於工件多次安裝造成的定位誤差，減少了機床的台數和佔地面積，縮短了輔助時間，大大提高了生產效率和加工質量。 2．特種加工類數控機床 除了切削加工數控機床以外，數控技術也大量用於數控電火花線切割機床、數控電火花成型機床、數控等離子弧切割機床、數控火焰切割機床以及數控激光加工機床等。 3．板材加工類數控機床 常見的應用於金屬板材加工的數控機床有數控壓力機、數控剪板機和數控折彎機等。 近年來，其它機械設備中也大量採用了數控技術，如數控多坐標測量機、自動繪圖機及工業機器人等。 二、按控制運動軌跡分類 1．點位控制數控機床 點位控制數控機床的特點是機床移動部件只能實現由一個位置到另一個位置的精確定位，在移動和定位過程中不進行任何加工。機床數控系統只控制行程終點的坐標值，不控制點與點之間的運動軌跡，因此幾個坐標軸之間的運動無任何聯系。可以幾個坐標同時向目標點運動，也可以各個坐標單獨依次運動。 這類數控機床主要有數控坐標鏜床、數控鑽床、數控沖床、數控點焊機等。點位控制數控機床的數控裝置稱為點位數控裝置。 2．直線控制數控機床 直線控制數控機床可控制刀具或工作台以適當的進給速度，沿著平行於坐標軸的方向進行直線移動和切削加工，進給速度根據切削條件可在一定范圍內變化。 直線控制的簡易數控車床，只有兩個坐標軸，可加工階梯軸。直線控制的數控銑床，有三個坐標軸，可用於平面的銑削加工。現代組合機床採用數控進給伺服系統，驅動動力頭帶有多軸箱的軸向進給進行鑽鏜加工，它也可算是一種直線控制數控機床。 數控鏜銑床、加工中心等機床，它的各個坐標方向的進給運動的速度能在一定范圍內進行調整，兼有點位和直線控制加工的功能，這類機床應該稱為點位/直線控制的數控機床。 3．輪廓控制數控機床 輪廓控制數控機床能夠對兩個或兩個以上運動的位移及速度進行連續相關的控制，使合成的平面或空間的運動軌跡能滿足零件輪廓的要求。它不僅能控制機床移動部件的起點與終點坐標，而且能控制整個加工輪廓每一點的速度和位移，將工件加工成要求的輪廓形狀。 常用的數控車床、數控銑床、數控磨床就是典型的輪廓控制數控機床。數控火焰切割機、電火花加工機床以及數控繪圖機等也採用了輪廓控制系統。輪廓控制系統的結構要比點位/直線控系統更為復雜，在加工過程中需要不斷進行插補運算，然後進行相應的速度與位移控制。 現在計算機數控裝置的控制功能均由軟體實現，增加輪廓控制功能不會帶來成本的增加。因此，除少數專用控制系統外，現代計算機數控裝置都具有輪廓控制功能。 三、按驅動裝置的特點分類 1．開環控制數控機床 這類控制的數控機床是其控制系統沒有位置檢測元件，伺服驅動部件通常為反應式步進電動機或混合式伺服步進電動機。數控系統每發出一個進給指令，經驅動電路功率放大後，驅動步進電機旋轉一個角度，再經過齒輪減速裝置帶動絲杠旋轉，通過絲杠螺母機構轉換為移動部件的直線位移。移動部件的移動速度與位移量是由輸入脈沖的頻率與脈沖數所決定的。此類數控機床的信息流是單向的，即進給脈沖發出去後，實際移動值不再反饋回來，所以稱為開環控制數控機床。 開環控制系統的數控機床結構簡單，成本較低。但是，系統對移動部件的實際位移量不進行監測，也不能進行誤差校正。因此，步進電動機的失步、步距角誤差、齒輪與絲杠等傳動誤差都將影響被加工零件的精度。開環控制系統僅適用於加工精度要求不很高的中小型數控機床，特別是簡易經濟型數控機床。 2．閉環控制數控機床 閉環控制數控機床是在機床移動部件上直接安裝直線位移檢測裝置，直接對工作台的實際位移進行檢測，將測量的實際位移值反饋到數控裝置中，與輸入的指令位移值進行比較，用差值對機床進行控制，使移動部件按照實際需要的位移量運動，最終實現移動部件的精確運動和定位。從理論上講，閉環系統的運動精度主要取決於檢測裝置的檢測精度，也與傳動鏈的誤差無關，因此其控制精度高。圖1-3 所示的為閉環控制數控機床的系統框圖。圖中A 為速度感測器、C 為直線位移感測器。當位移指令值發送到位置比較電路時，若工作台沒有移動，則沒有反饋量，指令值使得伺服電動機轉動，通過A 將速度反饋信號送到速度控制電路，通過C 將工作台實際位移量反饋回去，在位置比較電路中與位移指令值相比較，用比較後得到的差值進行位置控制，直至差值為零時為止。這類控制的數控機床，因把機床工作台納入了控制環節，故稱為閉環控制數控機床。 閉環控制數控機床的定位精度高，但調試和維修都較困難，系統復雜，成本高。 3．半閉環控制數控機床 半閉環控制數控機床是在伺服電動機的軸或數控機床的傳動絲杠上裝有角位移電流檢測裝置（如光電編碼器等），通過檢測絲杠的轉角間接地檢測移動部件的實際位移，然後反饋到數控裝置中去，並對誤差進行修正。通過測速元件A 和光電編碼盤B 可間接檢測出伺服電動機的轉速，從而推算出工作台的實際位移量，將此值與指令值進行比較，用差值來實現控制。由於工作台沒有包括在控制迴路中，因而稱為半閉環控制數控機床。 半閉環控制數控系統的調試比較方便，並且具有很好的穩定性。目前大多將角度檢測裝置和伺服電動機設計成一體，這樣，使結構更加緊湊。 4．混合控制數控機床 將以上三類數控機床的特點結合起來，就形成了混合控制數控機床。混合控制數控機床特別適用於大型或重型數控機床，因為大型或重型數控機床需要較高的進給速度與相當高的精度，其傳動鏈慣量與力矩大，如果只採用全閉環控制，機床傳動鏈和工作台全部置於控制閉環中，閉環調試比較復雜。混合控制系統又分為兩種形式： （1）開環補償型。它的基本控制選用步進電動機的開環伺服機構，另外附加一個校正電路。用裝在工作台的直線位移測量元件的反饋信號校正機械繫統的誤差。 （2）半閉環補償型。它是用半閉環控制方式取得高精度控制，再用裝在工作台上的直線位移測量元件實現全閉環修正，以獲得高速度與高精度的統一。