數控機床坐標系是怎麼確定的

⑴ 數控車床工件坐標系是如何確定的

車床坐標系的設置是根據相對位置來確定的，工件的縱向零點可以設置在工件右端面，或是左端面，x相的零點在主軸的回轉中心上，對好刀在用Goo會到程序的起點即可。
數控車床、車削中心，是一種高精度、高效率的自動化機床。配備多工位刀塔或動力刀塔，機床就具有廣泛的加工工藝性能，可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、槽、蝸桿等復雜工件，具有直線插補、圓弧插補各種補償功能，並在復雜零件的批量生產中發揮 了良好的經濟效果。
「CNC」是英文Computerized Numerical Control（計算機數字化控制）的縮寫。數控機床是按照事先編制好的加工程序，自動地對被加工零件進行加工。我們把零件的加工工藝路線、工藝參數、刀具的運動軌跡、位移量、切削參數(主軸轉數、進給量、背吃刀量等)以及輔助功能(換刀、主軸正轉、反轉、切削液開、關等)，按照數控機床規定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單，再把這程序單中的內容記錄在控制介質上(如穿孔紙帶、磁帶、磁碟、磁泡存儲器)，然後輸入到數控機床的數控裝置中，從而指揮機床加工零件。
這種從零件圖的分析到製成控制介質的全部過程叫數控程序的編制。數控機床與普通機床加工零件的區別在於數控機床是按照程序自動加工零件，而普通機床要由人來操作，我們只要改變控制機床動作的程序就可以達到加工不同零件的目的。因此，數控機床特別適用於加工小批量且形狀復雜要求精度高的零件。
由於數控機床要按照程序來加工零件，編程人員編制好程序以後，輸入到數控裝置中來指揮機床工作。程序的輸入是通過控制介質來的。

⑵ 數控車床坐標系是如何規定的

機床坐標系又稱機械坐標系，用以確定工件、刀具等在機床中的位置，是機床運動部件的進給回運動坐標系，其答坐標軸及運動方向按標准規定，是機床上的固有坐標系。機床坐標系原點又叫機床零點，它是其他所有坐標系，如工件坐標系以及機床參考點的基準點。其原點位置則由機床生產廠家設定。一般取在機床卡盤端面與主軸中心線的交點處。機床坐標系的原點在機床製造出來時就已經確定，不能隨意改變。

機床坐標系是機床固有的坐標系，機床坐標系的原點稱為機床原點或機床零點。在機床經過設計、製造和調整後，這個原點便被確定下來，它是固定的點。

在數控機床中，機床直線運動的坐標軸X，Y，Z按照ISO和我國的JB3051—82標准，規定成右手直角笛卡。

Z坐標軸：Z軸是首先要確定的坐標軸，是機床上提供切削力的主軸軸線方向，如果一台機床有幾個主軸，則指定常用的主軸為Z軸。

X坐標軸：X軸通常是水平的，且平行於工件裝夾面，它平行於主要切削方向，而且以此方向為正方向。

Y坐標軸：Z軸和X軸確定後，根據笛卡爾坐標系，與它們互相垂直的軸便是Y軸。
機床某一部件運動的正方向是增大工件和刀具之間距離的方向。

⑶ 機床的坐標系是靠什麼來確定

1.機床坐標系
機床坐標系是機床自身固有的坐標系，一般在機床時就已設定。機床坐標回系用來答確定工件在機床上的位置、機床運動部件的特殊位置（如換刀點、參考點）以及運動范圍（如行程范圍、保護區）等。
機床系採用標准笛卡兒直角坐標系，並依以下三項原則建立：
(1) 符合右手法則
如圖7—2所示，大拇指指向X軸正方向，食指指向Y軸正方向，中指所指方向為Z方向；或者用手掌由X軸正向向Y軸正向握拳，而拇指向Z軸正方向。

圖7－2 右手法則
(2) Z軸與主軸方向一致
絕大多數數控機床的Z軸與主軸方向一致，但Z軸的正向要兼顧其它兩條原則確定。如圖7－3和圖7－4給出的是某數控車床和某加工中心的Z軸及其正向。
(3) 刀具遠離工件的方向為坐標軸正向
不同的數控機床，運動的分配形式各異，此原則強調的是刀具與工件的相對運動方向。比較有效的方法是以機床坐標系原點作為參考，確定刀具是否遠離工件。
需要指出的是，利用這三條原則確定機床坐標系時，一定要三個原則同時考慮，否則很可能得不到正確的機床坐標系。

⑷ 數控機床坐標系是如何規定的

以加工中心為例
加工中心在工作中通常會遇到兩個坐標系
一個就是基本回的機械坐標系答，機械坐標系的原點由機床生產廠家設定並儲存於伺服單元內，而通過電機編碼器或外部反饋系統反饋至伺服單元的信息計算出與機械原點的相對位置則顯示為機械坐標。
第二個是工件坐標系，工件坐標系的原點是在加工工件或卡具上找一固定點，通過測量將該點的機械坐標值寫入系統而形成的，在程序中通過調用工件坐標系來確定程序加工原點的位置。

⑸ 數控機床的坐標系是如何規定的

機床坐標系
機床坐標系是CNC進行坐標計算的基準坐標系,是機床固有的專坐標系.機床坐標系的原點稱為機屬械參考點或機械零點.

工件坐標系
工件坐標系是按零件圖紙設定的直角坐標系,又稱浮動坐標系.

不知這些能不能幫得了你.

⑹ 數控車床 車床坐標系 工件坐標系 如何確定

機床原點為機床上的一個固定點，也稱機床零點或機床零位。是機床製造 廠家設置在機床上的一個物理位置，在數控車床上，一般設在主軸旋轉中心與 卡盤後端面之交點處。以機床原點為坐標系原點在水平而內沿直徑方向和主軸 中心線方向建立起來的X、Z軸直角坐標系，成為機床坐標系。建立機床坐標 系，其目的（功能）有三：
一、機床坐標系是製造和調整機床的基礎
不論是普通車床還是數控車床，在車床硬體組裝和調試時，都必須首先建 立一個工藝點（或坐標系），以此為基準來調整和修調一些工藝尺寸諸如機床 導軌與主軸軸線的平行度、導軌與主軸的高度、尾座頂尖與主軸是否等高、主 軸的徑向跳動量、軸向竄動量等等。這是一個固定點，這個工藝點一旦確定， 一般不允許隨意變動。
二、建立機床與數控系統的位置關系
我們可以把數控車床分為三大模塊，一是數控系統（軟體），二是車床本 體（硬體），三是被加工工件（浮動件）它們分別有三個坐標系，即程序坐標 系、機床坐標系和工件坐標系。
數控機床上電後，三個坐標系並沒有直接的聯系，因此每次開機後無論刀 架停留在機床坐標系中的任何位置，系統都把當前位置認定為(0，0)，這樣會 造成坐標系基準的不統一，數控車床一般採用手動或S動方式讓機床回零點的 辦法來解決這一問題。
其原理是將刀架運行到主軸旋轉中心與卡盤後端面之交點處（機床零點）， 這時溜板碰到了已預先精確設置好的行程開關或機械擋塊，信號即刻傳送到計
算機系統，系統復位，此時CRT上顯示系統已預設置好的X0. 000、Z0.000坐標 值，使機床與系統建立了同步關系，也就是讓系統知道了機床零點的具體坐標 位置，建立了測量機床運動坐標的起始點。此後CRT上會適時准確地跟蹤刀架 在機床坐標系中運動的每一個坐標值。
但是，由數控車床的結構分析可知，將刀架中心點（對刀參考點）運行到 主軸旋轉中心與卡盤後端面之交點處是不可能的（會發生機床干涉），故此我 們在機床坐標系X、Z軸的正方向的最大行程處設立一個與機床坐標系零點之間
有精確位置關系的工藝點，並用行程開關或機械擋塊或柵尺定位。這個點我們 把它稱為針對機床零點的一個參考點。當數控裝置通電後讓刀架回機床參考點， 實際上就達到了機床回零的同樣的效果。
由此可知，機床參考點和機床零點之間是有著密切聯系的兩個點，機床參 考點也是機床上的一個固定點，是數控機床出廠時已設定好的，該點是機床坐 標系的X、Z軸的正方向的最大極限處的一個固定不變的極限點。其位置由機械 擋塊或行程開關或柵尺確定。以參考點為原點，坐標方向與機床坐標方向相同， 所建立的坐標系叫作參考坐標系。
三、機床坐標系也是設置工件坐標系的基礎
在普通車床上加工工件，由於都是靠手工操作，所以對工件坐標系沒有太 多的要求，但在數控車床操作中，數控系統根據所輸入的工件程序，通過系統 運算後，由數控裝置來控制數控車床的執行機構按工件程序的軌跡運動，來達 到對工件加工的目的，但數控車床各個軸的運動都是按機床坐標系進行運動的。 當工件在車床上安裝後，雖然工件全身置於機床坐標系中，但具體在機床坐標 系中的位置並沒有得以確認。也就是說機床坐標系與工件坐標系之間還沒有建 立有機的統一。以機床坐標系運行的刀具，不可能與工件輪廓相吻合。
在實際操作中，人們通常採用試切對刀法來解決這一問題（確定工件坐標 系在機床坐標系中的具體位置）。
我們可以在所裝工件上任取一特殊點（一般是工件的左端或右端），這一 點我們稱為工件坐標系原點，它是工件上所有轉折點坐標值之基準點，（為了 提高零件的加工精度，避免尺寸換算和基準不重合誤差等，工件原點應盡量設 定在零件的設計基準或工藝基準上）。以此點建立的坐標系，稱之為工件坐標 系。在手動方式下，分別用車刀試切工件的端面和外圓找到工件原點，測量出 工件原點到機床原點在X、Z方向間的距離，這個距離稱為工件原點偏置值， 即機床原點在工件坐標系中的絕對坐標值。將這個偏置值預存到數控系統中， 加工時，工件原點偏置值能適時自動地加到以機床坐標系運動的各軸上，使數 控系統通過機床坐標系+工件偏置值來確定加工工件的各坐標值。通過這些操作, 我們又建立了工件坐標系與機床坐標系及數控系統之間的聯系。
不過由於各廠家的習慣不同，機床零點參數設置不盡相同，CRT位置界而 顯示值也不一樣，大多數數控車床會參考點後CRT顯示為X0. 000、Z0.000，表
明機床坐標系零點與機床參考點重合。也有少部分車床參考點與之相反，CRT 顯示為參考點到機床零點的實際距離，比如X600.000、Z1010.000。即機床坐 標系零點與機床參考點分離。
由於數控車床的機床零點和參考點設置的不同，在設置工件坐標系時，也 就出現了不同的情況。
一、機床坐標系零點與參考點重合
機床上電後，執行機床回參考點操作動作，當刀架移動到X、Z軸正向最大 行程處時，裝在縱向和橫向拖板上的行程開關碰到了機械擋塊，瞬時向數控系

統發出信號，由系統控制拖板停止運動，既回到了參考點，並且以此點為原點 建立了機床坐標系，此時CRT顯示X0. 000、Z0.000 (如圖1所示），即機床坐 標系零點與參考點重合。此後，刀具及X、Z軸的移動范圍以及工件的放置位置 都在機床坐標系的負方向。
如果我們用G54設置工件坐標系，用刀具試切工件外圓和右端面，當刀具 移至試切點A，此時CRT顯示Xj=-210.538，Zj=-200. 347，測量工件直徑為 0 24.426,那麼：
X方向的零點偏置值X =-Xj-0=-210. 538-24. 426 (直徑值）=- 234.964 ......... (1)
Z方向的零點偏置值Z =-Zj-0=-200. 347-0=- 200.347 ..................................... (2)
將X=-234.962、Z=-200.347輸入到G54下的相應位置中，系統即刻由機床 坐標系轉換成了以0為原點的工件坐標系，即工件坐標系設置完成。
(事實上，找工件原點在機械坐標系中的位置並不是求該點的實際位置， 而是找當刀位點到達工件(0, 0)時，刀架上的參考點在機床坐標系中的位置， 這里不詳述。）

⑺ 數控機床坐標系軸確定的方法和步驟

1.坐標軸方向的確定方法步驟:
（1）Z坐標
Z坐標的運動方向是由傳遞切削動力的主軸所決定的，即平行於主軸軸線的坐標軸即為Z坐標，Z坐標的正向為刀具離開工件的方向。
如果機床上有幾個主軸，則選一個垂直於工件裝夾平面的主軸方向為Z坐標方向；如果主軸能夠擺動，則選垂直於工件裝夾平面的方向為Z坐標方向；如果機床無主軸，則選垂直於工件裝夾平面的方向為Z坐標方向。
（2）X坐標
X坐標平行於工件的裝夾平面，一般在水平面內。確定X軸的方向時，要考慮兩種情況：
1）如果工件做旋轉運動，則刀具離開工件的方向為X坐標的正方向。
2）如果刀具做旋轉運動，則分為兩種情況： Z坐標水平時，觀察者沿刀具主軸向工件看時，+X運動方向指向右方；Z坐標垂直時，觀察者面對刀具主軸向立柱看時，+X運動方向指向右方。
（3）Y坐標
在確定X、Z坐標的正方向後，可以用根據X和Z坐標的方向，按照右手直角坐標系來確定Y坐標的方向。圖1.7所示為數控車床的Y坐標。

2.舉例
例：根據圖1.8所示的數控立式銑床結構圖，試確定X、Y、Z直線坐標。
（1）Z坐標：平行於主軸，刀具離開工件的方向為正。
（2）X坐標：Z坐標垂直，且刀具旋轉，所以面對刀具主軸向立柱方向看，向右為正。
（3）Y坐標：在Z、X坐標確定後，用右手直角坐標系來確定。

⑻ 如何確定數控機床坐標系的三個原則

1.機床坐復標系
機床坐標制系是機床自身固有的坐標系，一般在機床時就已設定。機床坐標系用來確定工件在機床上的位置、機床運動部件的特殊位置（如換刀點、參考點）以及運動范圍（如行程范圍、保護區）等。
機床系採用標准笛卡兒直角坐標系，並依以下三項原則建立：
(1) 符合右手法則
如圖7—2所示，大拇指指向X軸正方向，食指指向Y軸正方向，中指所指方向為Z方向；或者用手掌由X軸正向向Y軸正向握拳，而拇指向Z軸正方向。

圖7－2 右手法則
(2) Z軸與主軸方向一致
絕大多數數控機床的Z軸與主軸方向一致，但Z軸的正向要兼顧其它兩條原則確定。如圖7－3和圖7－4給出的是某數控車床和某加工中心的Z軸及其正向。
(3) 刀具遠離工件的方向為坐標軸正向
不同的數控機床，運動的分配形式各異，此原則強調的是刀具與工件的相對運動方向。比較有效的方法是以機床坐標系原點作為參考，確定刀具是否遠離工件。
需要指出的是，利用這三條原則確定機床坐標系時，一定要三個原則同時考慮，否則很可能得不到正確的機床坐標系。

⑼ 數控機床坐標怎麼確定

在數控機床程序編制中，機床坐標系的判定是重點和難點之一。在教學實踐中，我摸索出了一個教會學生直觀判定機床坐標系的方法，敘述如下。
機床坐標系的判定有相應的國家標准。由於原文較長，現擇其要點敘述如下：
1)
永遠假定刀具相對於靜止的工件坐標系統運動。鑽入或鏜入工件的方向為負的Z坐標方向。
2)
Z坐標按照傳遞切削動力的主軸所在位置規定。Z坐標的正方向是增大工件和刀具距離的方向。
3)
規定水平方向的坐標為X坐標，它平行於工件的裝夾面。這是在刀具或工件定位平面內運動的主要坐標。在刀具旋轉的機床上(如銑床、鑽床、鏜床等)，如Z坐標是水平時，當從主要刀具主軸向工件看時，+X運動方向指向右方；如Z坐標是垂直的，對於單立柱機床，當從主要刀具主軸向立柱看時，
+X運動方向指向右方。
4)
Y坐標的運動方向，根據X和Y坐標的運動方向，按照右手直角笛卡爾坐標系統來確定。
圖1是根據這個方法判定的立式和卧式數控機床坐標系的示意圖。Z坐標的方向很容易判定，學員也容易理解。然而，對於X和Y坐標的方向，由於涉及因素過多(如刀具、工件、主軸、立柱、笛卡爾坐標和右手定則等)，學員一時很難記憶和掌握，為下一步講解帶來了不小的困難。
圖1
立式和卧式數控機床的坐標系為了解決這個困難，我讓學生拿出一張白紙，告訴他們這張白紙就是我們的圖樣。不過不需要畫具體的零件，只需要如圖2所示畫出X和Y兩個坐標。
圖2
圖31)
假設此圖樣要用立式數控機床加工，那麼站在工作台前，將圖樣平鋪到工件頂面上，加上已經判定的!坐標運動方向，整個機床的坐標系立刻直觀地展現在面前(圖3)。
2)
如果是用卧式機床加工，情況稍微復雜一些。
首先，面向工件站立(這也是我們裝夾和測量工件的位置)，將圖樣貼在面對的工件表面(圖4)，然後，將工件回轉180°，轉至面對刀具的位置(圖5)。
圖4
圖5
圖6
最後，加上早已確定好的Z坐標方向，卧式數控機床的坐標系方向就直觀地展現出來了，與先前的判定完全一致(圖6)。
這種方法的優點一是非常直觀，即使不站在機床面前，只是以眼前的課桌作為工作台模擬，學員也可以想像；二是通過這種方式告訴學員，一個零件是如何從圖樣變成一個成品的，對學員接下來要學習的零件工件坐標系的建立非常有好處。

⑽ 數控車床的坐標系是如何定義的

以加工中心為例
加工中心在工作中通常會遇到兩個坐標系
一個就是基本的機械坐版標系權，機械坐標系的原點由機床生產廠家設定並儲存於伺服單元內，而通過電機編碼器或外部反饋系統反饋至伺服單元的信息計算出與機械原點的相對位置則顯示為機械坐標。
第二個是工件坐標系，工件坐標系的原點是在加工工件或卡具上找一固定點，通過測量將該點的機械坐標值寫入系統而形成的，在程序中通過調用工件坐標系來確定程序加工原點的位置。