數控雙伺服切管機怎麼調試

Ⅰ 伺服電機的調試方法

伺服電機的調試方法：

1、初始化參數

在接線之前，先初始化參數。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態。

在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的最大設計轉速對應9V的控制電壓。

比如，山洋是設置1V電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只准備讓電機在1000轉以下工作，那麼，將這個參數設置為111。

2、接線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤後，電機和控制卡（以及PC）上電。

此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置

3、試方向

對於一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，後果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的「零漂」。

一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令（參數）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。

如果電機帶有負載，行程有限，不要採用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致。

4、抑制零漂

在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近於零。由於零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速絕對為零。

5、建立閉環控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至於多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。

6、調整閉環參數

細調控制參數，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這里只能從略了。

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對伺服系統的基本要求有穩定性、精度和快速響應性。

1、穩定性好：

作用在系統上的擾動消失後，系統能夠恢復到原來的穩定狀態下運行或者在輸入指令信號作用下，系統能夠達到新的穩定運行狀態的能力，在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調節過程後到達新的或者回復到原有平衡狀態；

2、精度高：

伺服系統的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數控機床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在 0.01～0.00lmm之間；

3、快速響應性好：

有兩方面含義，一是指動態響應過程中，輸出量隨輸入指令信號變化的迅速程度，二是指動態響應過程結束的迅速程度。

快速響應性是伺服系統動態品質的標志之一，即要求跟蹤指令信號的響應要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內，甚至小於幾十毫秒；另一方面，為滿足超調要求，要求過渡過程的前沿陡，即上升率要大。

4、節能高：

由於伺服系統的快速相應，注塑機能夠根據自身的需要對供給進行快速的調整，能夠有效提高注塑機的電能的利用率，從而達到高效節能。

Ⅱ 數控機床開機調試的步驟是什麼

數控機床是一種技術含量很高的機電儀一體化的機床，用戶買到一台數控機床後，是否正確的安全地開機，調試是很關鍵的一步。這一步的正確與否在很大程序上決定了這台數控機床能否發揮正常的經濟效率以及它本身的使用壽命，這對數控機床的生產廠和用戶廠都是事關重大的課題。數控機床開機調試應按下列的步驟進行。
1、通電前的外觀檢查
機床電器檢查打開機床電控箱，檢查繼電器，接觸器，熔斷器，伺服電機速度，控制單元插座，主軸電機速度控制單元插座等有無松動，如有松動應恢復正常狀態，有鎖緊機構的接插件一定要鎖緊，有轉接盒的機床一定要檢查轉接盒上的插座，接線有無松動，有鎖緊機構的一定要鎖緊。CNC電箱檢查打開CNC電箱門，檢查各類介面插座，伺服電機反饋線插座，主軸脈沖發生器插座，手搖脈沖發生器插座，CRT插座等，如有松動要重新插好，有鎖緊機構的一定要鎖緊。按照說明書檢查各個印刷線路板上的短路端子的設置情況，一定要符合機床生產廠設定的狀態，確實有誤的應重新設置，一般情況下無需重新設置，但用戶一定要對短路端子的設置狀態做好原始記錄。接線質量檢查檢查所有的接線端子。包括強弱電部分在裝配時機床生產廠自行接線的端子及各電機電源線的接線端子，每個端子都要用旋具緊固一次，直到用旋具擰不動為止，各電機插座一定要擰緊。電磁閥檢查所有電磁閥都要用手推動數次，以防止長時間不通電造成的動作不良，如發現異常，應作好記錄，以備通電後確認修理或更換。限位開關檢查檢查所有限位開關動作的靈活及固定性是否牢固，發現動作不良或固定不牢的應立即處理。按鈕及開關檢查操作面板上按鈕及開關檢查，檢查操作面板上所有按鈕，開關，指示燈的接線，發現有誤應立即處理，檢查CRT單元上的插座及接線。地線檢查要求有良好的地線，測量機床地線，接地電阻不能大於1Ω。電源相序檢查用相序表檢查輸入電源的相序，確認輸入電源的相序與機床上各處標定的電源相序應絕對一致。
有二次接線的設備，如電源變壓器等，必須確認二次接線的相序的一致性。要保證各處相序的絕對正確。此時應測量電源電壓，做好記錄。
2、機床總電壓的接通
接通機床總電源，檢查CNC電箱，主軸電機冷卻風扇，機床電器箱冷卻風扇的轉向是否正確，潤滑，液壓等處的油標志指示以及機床照明燈是否正常，各熔斷器有無損壞，如有異常應立即停電檢修，無異常可以繼續進行。測量強電各部分的電壓特別是供CNC及伺服單元用的電源變壓器的初次級電壓，並作好記錄。觀察有無漏油，特別是供轉塔轉位、卡緊，主軸換檔的以及卡盤卡緊等處的液壓缸和電磁閥。如有漏油應立即停電修理或更換。
3、CNC電箱通電
按CNC電源通電按扭，接通CNC電源，觀察CRT顯示，直到出現正常畫面為止。如果出現ALARM顯示，應該尋找故障並排除，此時應重新送電檢查。打開CNC電源，根據有關資料上給出的測試端子的位置測量各級電壓，有偏差的應調整到給定值，並作好記錄。將狀態開關置於適當的位置，如日本FANUC系統應放置在MDI狀態，選擇到參數頁面。逐條逐位地核對參數，這些參數應與隨機所帶參數表符合。如發現有不一致的參數，應搞清各個參數的意義後再決定是否修改，如齒隙補償的數值可能與參數表不一致，這在進行實際加工後可隨時進行修改。將狀態選擇開關放置在JOG位置，將點動速度放在最低檔，分別進行各坐標正反方向的點動操作，同時用手按與點動方向相對應的超程保護開關，驗證其保護作用的可靠性，然後，再進行慢速的超程試驗，驗證超程撞塊安裝的正確性。將狀態開關置於回零位置，完成回零操作，參考點返回的動作不完成就不能進行其它操作。因此遇此情況應首先進行本項操作，然後再進行第4項操作。將狀態開關置於JOG位置或MDI位置，進行手動變檔試驗，驗證後將主軸調速開關放在最低位置，進行各檔的主軸正反轉試驗，觀察主軸運轉的情況和速度顯示的正確性，然後再逐漸升速到最高轉速，觀察主軸運轉的穩定性。進行手動導軌潤滑試驗，使導軌有良好的潤滑。逐漸變化快移超調開關和進給倍率開關，隨意點動刀架，觀察速度變化的正確性。
4、MDI試驗
測量主軸實際轉速將機床鎖住開關放在接通位置，用手動數據輸入指令，進行主軸任意變檔，變速試驗，測量主軸實際轉速，並觀察主軸速度顯示值，調整其誤差應限定在5％之內。進行轉塔或刀座的選刀試驗其目的是檢查刀座或正、反轉和定位精度的正確性。功能試驗根據定貨的情況不同，功能也不同，可根據具體情況對各個功能進行試驗。為防止意外情況發生，最好先將機床鎖住進行試驗，然後再放開機床進行試驗。EDIT功能試驗將狀態選擇開關置於EDIT位置，自行編制一簡單程序，盡可能多地包括各種功能指令和輔助功能指令，移動尺寸以機床最大行程為限，同時進行程序的增加，刪除和修改。自動狀態試驗將機床鎖住，用編制的程序進行空運轉試驗，驗證程序的正確性，然後放開機床，分別將進給倍率開關，快速超調開關，主軸速度超調開關進行多種變化，使機床在上述各開關的多種變化的情況下進行充分地運行，後將各超調開關置於100％處，使機床充分運行，觀察整機的工作情況是否正常。

Ⅲ 數控切割機用松下伺服驅動速度模式應該怎麼設置參數

你的驅動器型號說清楚行不？要不你就找對應的參數設置吧，一般設置回下面的幾個答參數。
控制模式設置為1，
內外部速度選擇0，
速度指令增益根據情況設置，300-500
反饋脈沖輸出分子、分母根據上位機實際需求來設置，注意電機編碼器的解析度。
其它的就是增益設置了。

Ⅳ 如何解決數控激光切割機的調試，以及常見遇到的問題....

高壓報警,是不是油箱溫度過高；9001、9002、9003這個是根據子程序開控的，如要我內可發99999999如何才能確認從切容割頭跟板面的距離，該距離又是多少？根據實際需要調
高壓低壓調控為什麼不控制氮氣？接到氧氣管不就行了么，因為為氮氣都是用的高壓高低壓調壓閥門分別作用？？打孔，吹渣高低壓調壓閥門和氮氣閥的調整方法....為什麼要等腔體中的腔壓到達85tor才能開始上高壓？如果冷干機組壞掉，讓激光機器所使用的氣體無法達到乾燥的效果，會不會影響激光的質量？？？會不會間接影響並造成高壓報警？ 如何解決在切割過程中出現的掛渣，過燒？？並解釋出現掛渣，過燒的原因.... 如何根據模式的情況判斷鏡片的污染程度？ 每天的開機都要對機器進行測漏。請問測漏的具體方法和操作過程... 焦點調整旋鈕調整方法....太多了，這樣吧 F3菜單下
各個模擬量顯示的含義
，
正常數值大概多少？
從DEMO模式可以看到正常的工作溫度...,請問，這個DEMO模式指的是什麼模式？通過哪些操作來實現並且看到這個模式？ F1菜單下的Backfill
MAX
GAS的含義和作用...

Ⅳ 智能全自動切管機怎麼操作

這個操作很簡單的，智能全自動切管機配有上料架，只需人工將材料放入料架，設定好切割參數後啟動開關按鈕就可以了，不需專人來操作機器，一般一人可以同時操作5-10台機。 全自動切管機。

Ⅵ 雙伺服切管機plc程序

CP+,CP-,SW+,SW-這兩路脈沖的，一路是控制方向的，一路是控制位置和轉速的，具體你可以看驅專動器說明書，一般屬伺服反轉可以通過脈沖給定來實現，或者通過一個普通的I/O輸出反向信號來控制，用Y1當然可以

Ⅶ 數控切割機怎樣使用

1、合上配電櫃內開關；

2、打開操作面板上電源鎖，按下電源按鈕，給供電；接通除塵器電源，檢查控制箱面板上的指示燈是否正常；

3、CNC進行內部自診斷，確認沒顯示錯誤信息；

4、合上伺服櫃內的開關，按下操作面板上的伺服開按鈕，給伺服系統供電，轉動控制櫃面板上脈沖旋鈕至開的位置對濾筒進行反沖，檢查脈沖是否正常；

5、試操作，確認面板上的各開關、按鈕靈活、可靠檢查卸灰插板閥是否正常；

6、試運行機器，確認機器運行平穩，各限位及緊急按鈕可靠。

7、噴粉劃線在切割前進行，注意鋅粉易爆，注意避免飛揚；同時操作時要戴口罩。

8、等離子切割時，需要注意在自動點火時，人員要遠離點火高壓線圈。

Ⅷ 如何使用伺服調整工具調試配置華中8型數控系統的

一、適用范圍：
本調試方法適用於配置華中8型數控系統的硬軌數控機床，其中具體的伺服參數調試方法也適合現階段的各類型伺服驅動器。
二、硬軌機床的特性：
具有很高的剛性，切削載荷大。摩擦阻力大，動態響應滯後。
三、調試目的：
保證伺服系統在其整個速度區間內運行時，不產生振盪、嘯叫、爬行等異常現象的情況下，獲得一個較高的動態特性。
四、適用的硬體平台：
華中HNC-808、818、848系列的數控系統(V1.11.01以上版本)配 HSV-160U、180U伺服驅動單元。軟體配置「伺服調試」功能模塊。
五、調試步驟及方法：
1 驅動器自適應：
正確連接電機、驅動、系統後將機床上電，根據電機型號將伺服驅動器的PA43號參數設置相應的值後保存斷電，再次上電後驅動器便載入適應該電機的一套預設參數。
2 主要性能參數調整：
伺服驅動器主要的性能參數調整有三個：速度環比例增益、速度環積分時間常數、位置環比例增益。
首先進入系統後設置各個軸的基本參數後，保證機床能正常運行後，再進入到診斷菜單下的伺服調試界面，使用調試工具中的「速度環」採集項依次對每個軸的性能進行分析調整。
將機床移至適當位置後，按下該菜單中的「配置」鍵，設置測量行程和測量速度後返回，系統將自動載入測試程序。


按照系統提示，在自動方式下按下循環啟動即可對該軸的指令速度、實際速度、加速度進行採集，系統還提供了速度波動范圍及加速度最大最小值等相關信息的顯示。


【位置環比例增益】的大小影響著電機定位的鎖定剛性及運行時的跟蹤誤差。
【速度環比例增益】的大小影響著電機速度的響應快慢。
而提高整個伺服系統的響應及剛性，可以減小硬軌帶來的滯後延時影響。使得後續在圓度調試中的過象限突跳補償更加容易補償。
【速度環積分時間常數】的大小影響電機穩態速度誤差的大小及速度環系統的穩定性。
速度環比例增益、積分時間常數僅對電機在運行時的狀態起作用，所以我們可以使用較高的測量速度測試，觀察加速波形來判斷速度環比例增益是否需要進一步提高。


速度環參數調整的原則：是保證速度環系統穩定(不振盪)的前提下，允許超調並只有一個超調量不大的波頭，使速度環響應最快，並且系統穩定工作。


速度環積分時間常數調整的原則：為了保證系統穩定的工作，應該調整速度環積分時間常數。調整的原則是，負載慣量折算到電機軸上的值與電機轉子慣量的倍數越大，速度環積分時間常數的值應增加越大。
逐步提高速度環比例增益，以提高機床響應速度。
而伺服電機帶上實際負荷時，由於實際負載轉矩和負載慣量的增大，會使速度環的帶寬相對空載時變窄。在較高的速度環增益下，實際負荷較大的機床(硬軌機床)，更容易發生電機工作不穩定而引起的振盪現象。


此時需要略微降低速度環比例增益，使之進入穩定狀態，然後逐步提高位置環比例增益，直至再次出現不穩定的情況，再適當降低直至穩定。這樣伺服系統便獲得了一個稍微較高的剛性和響應速度。


3 抑制振盪類的參數調整：
由於硬軌機床的特性，往往導致此時我們獲得的剛性和響應速度還不足夠，判斷條件為：在「位置環」採集項中使用1000mm/min的進給速度移動該軸，觀察跟蹤誤差最大值是否在0.2mm以內。當然該項指標能控制的越小越好。
若慣量相對較大的機床可增加【速度環反饋濾波因子】及【轉矩指令濾波時間】這兩項參數，可有效降低振盪，使得速度環比例增益可進一步提升。速度環反饋濾波因子預設值為1，一般情況下最大調整到4;而轉矩指令濾波時間預設值為1，一般情況下最大調整到10。


4 特性優化調整：
此前的參數調整屬於粗調，增益類參數可每次增加200~400，若伺服系統發生振盪則減少100~50。而找到臨界點後，首先加入適當濾波類參數後，再進行增益類參數的細調。
每次增加50~20，若發生振盪則減少20~10。較大的濾波參數雖然可以進一步的提高伺服系統的特性，但是會增加機床運行時的噪音，在不產生附加振盪的情況下(可通過加速波形觀察到)應適當控制在一定范圍以內(比如85分貝以下)。
若濾波類參數無法提高，即在臨界點時將濾波類參數加大後振盪反而更加明顯。


說明機床的運行阻力較大(脫開電機後用手旋轉絲桿非常吃力)，應檢查導軌潤滑、鑲條松緊、絲桿裝配精度等方面原因。
參數方面可通過提高【電流環控制比例增益】及降低【電流環控制積分時間】來加大電機的出力及響應能力。
注意：電流環控制比例增益參數值較大時易引起電機連續運行時驅動器報警。
補充：
在系統能穩定工作的前提下，較大的速度環比例增益和較小的速度環時間常數，可以獲得較好的速度響應。較大的速度環比例增益和過小的速度環時間常數，較容量發生系統振盪，工作不穩定;較小的速度環比例增益和過大的速度環時間常數，電機速度響應低，電機運行易出現爬行狀態。
注意：多軸同時進行插補運算時，各軸的位置比例增益值應調整為一樣。否則會出現伺服不匹配的情況，導致兩軸插補加工整圓時出現橢圓的現象，可參考圓度調試方法。

Ⅸ 數控機床進給伺服系統連接好後如何調試

有兩種方法：
1、實際加工工件，通過相關尺寸調整數控系統的參數；
2、通過專業激光測距儀，調整數控系統的參數；

Ⅹ 數控割管機怎樣調整

應該有個復位鍵的，你找下 就回到零位置了