數控機床按檢測系統怎麼分類
⑴ 數控機床按數控系統的控制方式分為幾種
1.開環控制: 這類控制的數控是其控制系統沒有位置檢測元件,伺服驅動部件通常為反應式步進電動機或混合式伺服步進電動機。數控系統每發出一個進給指令,經驅動電路功率放大後,驅動步進電機旋轉一個角度,再經過齒輪減速裝置帶動絲杠旋轉,通過絲杠螺母機構轉換為移動部件的直線位移。移動部件的移動速度與位移量是由輸入脈沖的頻率與脈沖數所決定的。此類數控機床的信息流是單向的,即進給脈沖發出去後,實際移動值不再反饋回來,所以稱為開環控制數控機床。 開環控制系統的數控機床結構簡單,成本較低。但是,系統對移動部件的實際位移量不進行監測,也不能進行誤差校正。因此,步進電動機的失步、步距角誤差、齒輪與絲杠等傳動誤差都將影響被加工零件的精度。開環控制系統僅適用於加工精度要求不很高的中小型數控機床,特別是簡易經濟型數控機床。
2.半閉環控制: 半閉環控制數控是在伺服電動機的軸或數控機床的傳動絲杠上裝有角位移電流檢測裝置(如光電編碼器等),通過檢測絲杠的轉角間接地檢測移動部件的實際位移,然後反饋到數控裝置中去,並對誤差進行修正。通過測速元件和光電編碼盤可間接檢測出伺服電動機的轉速,從而推算出工作台的實際位移量,將此值與指令值進行比較,用差值來實現控制。由於工作台沒有包括在控制迴路中,因而稱為半閉環控制數控機床。 半閉環控制數控系統的調試比較方便,並且具有很好的穩定性。目前大多將角度檢測裝置和伺服電動機設計成一體,這樣,使結構更加緊湊。
3.閉環控制: 閉環控制數控是在機床移動部件上直接安裝直線位移檢測裝置,直接對工作台的實際位移進行檢測,將測量的實際位移值反饋到數控裝置中,與輸入的指令位移值進行比較,用差值對機床進行控制,使移動部件按照實際需要的位移量運動,最終實現移動部件的精確運動和定位。從理論上講,閉環系統的運動精度主要取決於檢測裝置的檢測精度,也與傳動鏈的誤差無關,因此其控制精度高。當位移指令值發送到位置比較電路時,若工作台沒有移動,則沒有反饋量,指令值使得伺服電動機轉動,通過速度感測器將速度反饋信號送到速度控制電路,通過直線位移感測器將工作台實際位移量反饋回去,在位置比較電路中與位移指令值相比較,用比較後得到的差值進行位置控制,直至差值為零時為止。這類控制的數控機床,因把機床工作台納入了控制環節,故稱為閉環控制數控機床。 閉環控制數控機床的定位精度高,但調試和維修都較困難,系統復雜,成本高。
⑵ 數控機床按控制系統功能特點分類分為
三類
步進電機拖動的開環系統
非同步電動機或直流電機拖動,光柵測量反饋的閉環數控系統
交/直流伺服電機拖動,編碼器反饋的半閉環數控系統
⑶ 數控機床檢測裝置的種類有哪些
1)增量式檢測方式
增量式檢測方式單純測量位移增量,移動一個測量單位就發出一個測量信號。其優點是檢測裝置比較簡單,任何一個對中點均可作為測量起點;缺點是對測量信號計數後才能讀出移距,一旦計數有誤,此後的測量結果將全錯;同時發生故障時(如斷電、斷刀等)不能再找到事故前的正確位置,事故排除後,這時必須將工作台移至起點重新計數才能找到事故前的正確位置。
2)絕對式測量方式
絕對式測量方式中,被測量的任一點的位置都以一個固定的零點作基準,每一被測點都有一個相應的測量值。這樣就避免了增量式檢測方式的缺陷,但其結構較為復雜。
2.數字式與模擬式
1)數字式測量方式
數字式檢測是將被測量單位量化以後以數字形式表示,測量信號一般為電脈沖,可以直接把它送到數控裝置進行比較、處理。數字式檢測裝置的特點是:
(1)被測量量化後轉換成脈沖個數,便於顯示和處理;
(2)測量精度取決於測量單位,與量程基本無關;
(3)檢測裝置比較簡單,脈沖信號抗干擾能力強。
2)模擬式測量方式
模擬式檢測是將被測量用連續的變數來表示,如用相位變化、電壓變化來表示。主要用於小量程測量。它的主要特點是:
(1)直接對被測量進行檢測,無需量化;
(2)在小量程內可以實現高精度測量;
(3)可用於直接檢測和間接檢測。
3.直接測量與間接測量
1)直接測量
對機床的直線位移採用直線型檢測裝置測量,稱為直接檢測。其測量精度主要取決於測量元件的精度,不受機床傳動精度的影響。但檢測裝置要與行程等長,這對大型數控機床來說,是一個很大的限制。
2)間接測量
對機床的直線位移採用回轉型檢測元件測量,稱為間接測量。間接檢測使用可靠方便,無長度限制,缺點是在檢測信號中加入了直線轉變為旋轉運動的傳動鏈誤差,從而影響檢測精度。因此為了提高定位精度,常常需要對機床的傳動誤差進行補償。
⑷ 數控機床系統控制方法分類有哪些
主要分三種:
開環控制:這類數控系統不帶檢測裝置,也無反饋電路,以步進電動機為驅內動元件容。
半閉環控制:反饋電機或絲杠的轉動量,中間的配合間隙誤差不能反饋補償,常用伺服電機。位置檢測元件被安裝在電動機軸端或絲杠軸端,通過角位移的測量間接計算出機床工作台的實際運行位置。
閉環控制:通過光柵尺反饋工作台的位置信號,反饋精度比半閉環高,但是不穩定,中間環節間隙大的話將會有震盪。位置檢測裝置安裝在機床工作台上,用以檢測機床工作台的實際運行位置(直線位移)。
⑸ 數控機床按伺服系統的控制方式分類可分為哪幾種它們之間有什麼區別
可分為以下三種:
1、開環控制:這類數控系統不帶檢測裝置,也無反饋電路,以步進電動機為驅動元件。
2、半閉環控制:反饋電機或絲杠的轉動量,中間的配合間隙誤差不能反饋補償,常用伺服電機。位置檢測元件被安裝在電動機軸端或絲杠軸端,通過角位移的測量間接計算出機床工作台的實際運行位置。
3、閉環控制:通過光柵尺反饋工作台的位置信號,反饋精度比半閉環高,但是不穩定,中間環節間隙大的話將會有震盪。位置檢測裝置安裝在機床工作台上,用以檢測機床工作台的實際運行位置(直線位移)。
區別如下:
開環控制,精度最低;半閉環控制,伺服編碼器反饋到數控系統,精度較高;閉環控制,反饋信號一般是從光柵尺反饋到數控系統,精度最高。
(5)數控機床按檢測系統怎麼分類擴展閱讀:
數控機床使用條件
數控車床的正常使用必須滿足如下條件,機床所處位置的電源電壓波動小,環境溫度低於30攝示度,相對溫度小於80%。
1、環境要求
機床的位置應遠離振源、應避免陽光直接照射和熱輻射的影響,避免潮濕和氣流的影響。如機床附近有振源,則機床四周應設置防振溝。否則將直接影響機床的加工精度及穩定性,將使電子元件接觸不良,發生故障,影響機床的可靠性。
2、電源要求
一般數控車床安裝在機加工車間,不僅環境溫度變化大,使用條件差,而且各種機電設備多,致使電網波動大。因此,安裝數控車床的位置,需要電源電壓有嚴格控制。電源電壓波動必須在允許范圍內,並且保持相對穩定。否則會影響數控系統的正常工作。
3、溫度條件
數控車床的環境溫度低於30攝示度,相對溫度小於80%。一般來說,數控電控箱內部設有排風扇或冷風機,以保持電子元件,特別是中央處理器工作溫度恆定或溫度差變化很小。過高的溫度和濕度將導致控制系統元件壽命降低,並導致故障增多。溫度和濕度的增高,灰塵增多會在集成電路板產生粘結,並導致短路。
4、規范使用機床
用戶在使用機床時,不允許隨意改變控制系統內製造廠設定的參數。這些參數的設定直接關繫到機床各部件動態特徵。只有間隙補償參數數值可根據實際情況予以調整。
用戶不能隨意更換機床附件,如使用超出說明書規定的液壓卡盤。製造廠在設置附件時,充分考慮各項環節參數的匹配。盲目更換造成各項環節參數的不匹配,甚至造成估計不到的事故。
使用液壓卡盤、液壓刀架、液壓尾座、液壓油缸的壓力,都應在許用應力范圍內,不允許任意提高。
參考資料:網路:數控機床使用條件
⑹ 數控車床按數控系統分類分哪類
當今世界的各種數控系統大致可分為以下4種類型:
(1)傳統專用型數控系統
這類數控系統的硬體由數控系統生產廠家自行開發,具有很強的專用性,經過了長時間的使用,質量和性能穩定可靠,目前還佔領著製造業的大部分市場。但由於其採用一種完全封閉的體系結構,往往存在以下缺點:
a.用戶的應用、維修以及操作人員培訓完全依賴於數控系統生產廠家,系統維護費用較高;
b.系統功能的擴充以及更新完全依賴於公司的技術水平,周期比較長;
c.大量市售廉價通用軟硬體在專用數控系統上無法使用,功能比較單一。
因此,隨著開放式體系結構數控系統的不斷發展,這種傳統專用型數控系統的市場正在受到挑戰,市場份額已經在逐漸減小。
(2) PC嵌入NC結構的開放式數控系統
如FANUC16i/18i, Simens840D,NumIO60等數控系統。這類數控系統與傳統專用型數控系統相比,結構上具備一些開放性,功能十分強大,但系統軟硬體結構十分復雜,系統價格也十分昂貴,一般的中小型數控機床生產廠家沒有經濟能力去購買。
(3) NC嵌入PC結構的開放式數控系統
這種數控系統的硬體部分由開放式體系結構的運動控制卡與PC機構成。運動控制卡通常選用高速DSP作為CPU,具有很強的運動控制和PLC 控制能力。如日本MAZAK公司用三菱電機的MELDASMAGIC 64構造的MAZATROL 640 CNC。這種數控系統的開放性能比較好,並且對功能進行改進也比較方便,系統的控制功能主要由運動控制卡來實現,機床硬體發生改變時,只需要修改相應部分的控制軟體,並且系統性價比也比較高,能夠滿足大多數的數控機床生產廠家的需要。
(4)全軟體型的開放式數控系統
這是一種最新型的開放式體系結構的數控系統,所有的數控功能(包括插補、位置控制等)全部都是由計算機軟體來實現的。與前幾種數控系統相比,全軟體型開放式數控系統具有最高的性價比,因而最有生命力。其典型產品有美國MDSI公司的Open CNC、德國Power Automation公司的PA8000NT,以及NUM公司的NUM1020系統等。
⑺ 數控機床怎樣分類啊
我在一家抄機械廠工作:
我們襲廠里的數控機床比較的多。
大致的種類有:數控車床(立式和卧式)、 數控銑床(龍門、坐標等)、數控鏜床、數控銑齒機、數控磨齒機、數控磨床(內圓、外圓)數控插齒機、數控線切割、數控三坐標檢測機。等等。
⑻ 數控機床對檢測裝置有何要求檢測裝置分為哪幾類
有 光柵尺,光電脈沖編碼器,感應同步器,旋轉變壓器, 磁柵 ,旋轉編碼器等。
要求 工作可靠, 精度高,解析度高,抗干擾性強.,能滿足速度和精度的要求.,便於安裝調試維修. 成本低.壽命長.
⑼ 數控機床按伺服系統控制方法分類:有什麼區別
主要分三種:
開環控制:這類數控系統不帶檢測裝置,也無反饋電路,以步版進電動機為權驅動元件。
半閉環控制:反饋電機或絲杠的轉動量,中間的配合間隙誤差不能反饋補償,常用伺服電機。位置檢測元件被安裝在電動機軸端或絲杠軸端,通過角位移的測量間接計算出機床工作台的實際運行位置。
閉環控制:通過光柵尺反饋工作台的位置信號,反饋精度比半閉環高,但是不穩定,中間環節間隙大的話將會有震盪。位置檢測裝置安裝在機床工作台上,用以檢測機床工作台的實際運行位置(直線位移)。
⑽ 數控機床位置檢測裝置的分類是什麼#數控機床
直接測量和間接測量
1.直接測量
直接測量是將檢測裝置直接安裝在執行部件上,如光柵、感應同步器等用來直接測量工作台的直線位移,位置檢測裝置安裝在執行部件(即末端件)上直接測量執行部件末端件的直線位移或角位移,可以構成閉環進給伺服系統。測量方式有直線光柵、直線感應同步器、磁柵、激光干涉儀等測量執行部件的直線位移。由於此種檢測方式是採用直線型檢測裝置對機床的直線位移進行測量,因此,其優點是直接反映工作台的直線位移量;缺點是要求檢測裝置與行程等長,對大型的數控機床來說,這是一個很大的限制。
2.間接測量
間接測量裝置是將檢測裝置安裝在滾珠絲杠或驅動電動機軸上,通過檢測轉動件的角位移來間接測量執行部件的直線位移。
位置檢測裝置安裝在執行部件前面的傳動元件或驅動電動機軸上,測量其角位移,經過傳動比變換以後才能得到執行部件的直線位移量,這樣可以構成閉環伺服進給系統,如將脈沖編碼器裝在電動機軸上。
間接測量使用可靠、方便,無長度限制;其缺點是,在檢測信號中加入了直線轉變為旋轉運動的傳動鏈誤差,從而影響測量精度。一般需對數控機床的傳動誤差進行補償,才能提高定位精度。
除了以上位置檢測裝置,伺服系統中往往還包括檢測速度的元件,用以檢測和調節發動機的轉速。常用的元件是測速發電機。
位置檢測裝置是數控機床伺服系統的重要組成部分。它的作用是檢測位移和速度,發送反饋信號,構成閉環或半閉環控制。數控機床的加工精度主要由檢測系統的精度決定。不同類型的數控機床,對位置檢測元件,檢測系統的精度要求和被測部件的最高移動速度各不相同。現在檢測元件與系統的最高水平是:被測部件的最高移動速度高至240m/min時,其檢測位移的解析度(能檢測的最小位移量)可達1μm,如24m/min時可達0.1μm。最高解析度可達到 0.01μm。
數控機床對位置檢測裝置有如下要求:
(1)受溫度,濕度的影響小,工作可靠,能長期保持精度,抗干擾能力強。
(2)在機床執行部件移動范圍內,能滿足精度和速度的要求。
(3)使用維護方便,適應機床工作環境。
(4)成本低。