機械加工如何消除累積誤差
機械加工中一定存在誤差，所以機械零件的設計中需要選擇、計算和標注公差；誤差積累回現象也是答同時存在的。對單個機械零件來說，需要優先標注與其他零件配合部位的形狀和位置尺寸的公差，誤差一般積累到與其它零件沒有直接位置關系的地方。而在機械加工工藝中，需要進行工藝尺寸鏈的計算並核定封閉環公差，加工誤差積累的控制則依靠封閉環的公差來保證。
❷ 如何減少機器人自主定位過程中的累計誤差
1.從某抄一個位置，准確地運動到另一個襲預定的位置，叫定位。
2.從不同的位置，用不同的形式、速度，多次運動到同一個點的定位操作，叫重復定位。
3.多次重復定位操作的准確性，叫重復定位精度。
4.重復定位精度檢測時的每一次定位操作，都是孤立的、相對的、獨立的。不存在累計概念。
5.某一點的重復定位精度在一個相對穩定的、能夠接受的范圍內漂移時，認為是滾珠絲杠螺距誤差所致，可用系統螺距補償功能來認為地消除。
6.如果重復定位精度測量值不穩定，或誤差范圍較大，需進一步查找願意後有針對性地解決。
7.如誤差不穩定有時正、有時負，很可能是控制、反饋系統允差值設置不合適。
8.如果是定位精度是在幾個小時內逐漸變化，則有可能是運動部件（床身、導軌）與檢測器件（光柵尺）溫度不同、熱變形長度不同所致。要求略高的進口機床，都有內部恆溫循環控制系統。
9.總之，這絕不是累計誤差。只能靠自己仔細的檢查、分析原因。
❸ 如何消除步進電機的錯誤積累
步進電機本來是不累計誤差的，如果有累計誤差，應該是驅動器和控制器之間的匹配問題或電機選型不當中間失步了。
❹ 裝配累積誤差怎麼減少
一、選擇合理的裝配基準
為了使零件裝配位置准確，選擇已經定位的零件的某一部位(點、線、面)，作為待裝零件的定位依據，這個部位就叫做裝配基準。裝配基準的正確選擇，是提高裝配精度，減少裝配誤差的重要因素，必須認真對待。正確選擇裝配基準，一般應考慮下列因素。
(1)盡量選擇零件加工精度較高的部位，即尺寸公差小、形狀精度高、位置偏差小、粗糙度低的部位作為基準。如羅拉製造時的溝槽部分直徑公差和徑向跳動比光面部位低，因此在檢查羅拉彎曲、校正羅拉隔距時，都以溝槽部位為基準。
(2)基準部位盡量靠近裝配調節點，如平車面時，依靠車架升降螺釘調節車面高低，所以平尺擱鐵要盡可能放在靠車架部位。如把平尺擱鐵放在離車架較遠的地方，使基準點遠離車架，當調節鄰近車架高低時，會帶動這一擱鐵升降，使基準漂移。如圖1所示，設兩車架的中心距AB為1008mm，A點為車面頂面已調平的一點，B點為車面頂面打算調平的一點。平尺擱鐵應放在A點最為合理，如不放在A處而放在D處，離A點100mm(AD)，當校正車面長向水平時，調節點處的車面從B點調到C點，調高0．10mm(BC)，這一平尺擱鐵也被帶動由D點升至E點，上升0．01mm(DE)，即基準被抬高0．01mm。
由此說明，平尺擱鐵離車架愈遠時，基準面的高低變化愈大，影響裝配精度。
(3)盡量重復使用同一基準，排除零件表面形狀偏差。如：由於頂面存在著一定程度的長向彎曲和寬向扭曲，因此，要將看車面長向水平的平尺擱鐵、看車面寬向水平的水平儀和托前羅拉高低線的托線圓輥，放在同一部位，避免由於車面頂面不平帶來的附加誤差。
(4)選擇基準時還應考慮平裝操作方便的因素。如錠軸斜齒輪左右定位，一般有兩種方法：一種是插上錠子，以錠子為基準，用卡板定位；另一種是不插錠子，以下龍筋油杯為基準。雖然錠子直徑公差比油杯孔公差小，但插上錠子後定位增加困難。而以油杯孔為基準，能滿足錠軸齒輪左右定位要求，可不插錠子，使操作方便。
(5)盡量和機械製造廠零件加工和預裝配的基準部位一致起來。
二、避免裝配基準的多次傳遞(減少累計誤差)
要把1m長的直線分為十等分有以下兩種方法：一種是用150mm的鋼直尺，每量1OOmm移動一次鋼直尺，共量十次；另一種是用1m長的鋼直尺，不移動，而按相對應的刻度線依次取十個點。顯然後一種方法的誤差比較小。因為前一種方法，由於測量基準的多次移動，使兩個和兩個以上的裝配誤差(工具、操作誤差)疊加在一起，就產生了累計誤差。同樣道理，當用規定度的塞尺測量間隙時，應盡可能選用單頁的塞尺測量比較准確，而避免使用二頁或更多的薄塞尺疊起來測量。
三、掌握誤差的變化規律(消除系統誤差)
如果發現了誤差的變化規律，查明了數值，就如以在裝配中設法消除這一誤差值，這種有規律性的誤差，叫做系統誤差。如當一把游標卡尺的內徑量爪磨滅0．02mm，使每次測量的讀數虛大0．02mm，就可以把讀數主動減去0．02mm，得到需要的真實讀數。又如當水平儀氣泡不準，經過定位調頭檢查，發現氣泡不準，經過定位向某一端偏一格，才是水平狀態，因此，在看水平時，應故意讓主氣泡向某端偏一格，使零件達到水平狀態。
四、合理分配或調節誤差數值(減少裝配誤差)
1．互借法
並條機車面、底板、粗紗機頭尾牆板、車架、車面等大型鑄件發生扭曲變形時，由於矯形不便，只能檢查多點鉛直度或水平度，使平裝後的讀數正反方向最大值相等，或使正反方向的最大值相減後的差值不大於允差，這種方法叫做互借法。
2．調節法
裝配中累計誤差超過允差時，可以把其中一個環節的尺寸、形狀或加以改變，或把一個不重要的尺寸放棄，不予控制，使總尺寸在允許范圍內。這個可以改變的環節叫做「調節環」，例如校並條機羅拉座開檔，先從車頭外側線決定車上牆板左右位置，再以車頭上牆板為基準定第一羅拉座位置，再依次定第二、第三、第四羅拉座位置，而對第四羅拉座至車尾上牆板間的尺寸就只能放棄，不可能校正，在實際工作中，調節環尺寸、形狀或位置的改變，往往通過銼、墊、焊的方法來達到，或用可調節的零件來調節，如調節螺釘、調節墊圈、車腳墊板等，利用這些零件來調節可以提高裝配的准確性，節省手工銼修等工作。
3．選擇裝配法
為了減小裝配誤差，提高零件裝配准確性，還可以將具有一定誤差的零件，通過選擇，進行配套或分組，使零件之間的上下誤差配合適當提高精度，叫選擇裝配。例如把膠輥芯子和鐵殼分組配套，使間隙一致；把膠輥直徑分成幾檔，使同台或同區機器的膠輥直徑一致。
❺ 如果機械加工中存在誤差，那麼該誤差會不會累加，導致加工出來的零件裝配後對機器產生影響，求詳細解答
這要看你是階梯尺寸還是單獨尺寸，軸向的誤差累加一般會影響裝配，對機器的影響就是裝配失敗或別勁，有發熱、加快磨損等很多弊端，甚至導致廢品。
❻ 機械加工的誤差類型及消除方法有哪些
在機械加工中，誤差的產生是在所難免的，但我們可以採取相應的措施，盡量降低誤差以滿足加工精度的要求。可以採用的措施包括原始誤差減少法、轉移法、均分法、均化法及補償法等。
原始誤差減少法
在生產中，如果發現有誤差的產生，並且查明了產生誤差的原因，就可以直接對誤差進行消除或減少，這種方法稱為原始誤差減少法。這是生產中應用最廣泛的一種減少誤差的基本方法。
舉例來說，在加工細長軸的時候，由於工件的剛度極差，很容易產生彎曲和振動，從而對加工精度造成影響。這時候，可以採取較大主偏角的車刀，用大進給量和反向進給的切削方式直接減小原始誤差。車刀的主偏角和進給量較大時，工件在強有力的拉伸作用下，振動會受到抑制；而反向進給由卡片一側指向尾座，同樣可以產生拉伸效果，再給尾座配上可伸縮的彈性頂尖，就不會壓彎工件。
原始誤差轉移法
將工藝中影響加工精度的原始誤差，轉移到不影響加工精度，或對加工精度影響比較小的方向及零部件上，這就是原始誤差轉移法。這種方法利用不同加工方向和零部件對誤差的敏感性不同，從而提高加工精度。
例如，轉塔車床的轉塔刀架在工作時需要經常地旋轉，因此如何保持轉位精度成為了一個難題。如果轉塔刀架外圓車刀切削基面也想卧式車床那樣在水平面內，那麼轉塔的轉位誤差就處在了敏感方向，對加工精度影響較大。而如果我們採用立刀安裝法，將刀刃的切削基面放在垂直面內，就可以把轉位誤差轉移到不敏感的方向，弱化了其對加工精度的影響。
原始誤差均分法
當定位誤差較大時，可以根據原始誤差大小，把工件均分為若干組，然後對各組分別進行調整加工。這種方法稱為原始誤差均分法。
有時候，某一道工序本身並沒有太大問題，但由於其上一道工序半成品精度達不到要求，導致這道工序出現了較大的定位誤差，從而引起了加工超差。這時候就應該使用原始誤差均分法，將半成品按誤差大小分成若干組，每組的誤差就縮小為原來的組數分之一。對各組半成品分別調整刀具與工件的相對位置，或者採用合適的定位元件，這樣就可以在不改變上道工序加工精度的前提下，有效縮小整批工件的尺寸分散范圍。
原始誤差均化法
利用零件與零件之間有密切聯系的表面相互比較，從對比中找到差異，然後進行相互修正或互為基準加工，使工件被加工表面的誤差不斷縮小和均分，這就是原始誤差均化法。這種方法適用於那些對加工精度要求很高的零件。
加工渦輪時，影響精度的一個關鍵因素就是機床母渦輪的累計誤差。我們可以在工件每次切削之後，將其相對於機床母渦輪轉動一個角度，再進行下一次切削。這樣就使工件中的誤差每次切削都重新分布，從而不會形成積累誤差，是加工精度得到了保證。
原始誤差補償法
加工中，已經發現了原始誤差，我們可以認為的製造出另一種新的、相反方向的誤差，用以抵消原先的原始誤差，這種方法就是原始誤差補償法。它可以視為是一種「以毒攻毒」的消除誤差方法。
在認為創造新誤差的時候，應盡量使其與原始誤差大小相等，方向相反，這樣才能夠實現減小誤差、提高精度的目的。這種操作一般來說是比較簡便的。某些情況下，原始誤差是一個變化的值，這就需要用於補償的誤差也是一個變化的值。可以通過在線檢測、在線誤差補償；偶件自動配磨以及積極控制起決定作用的誤差因素來實現積極控制的變數誤差補償。
來源：對鉤網
❼ PLC程序如何消除累積誤差
如果是通用口脈沖控制：那麼DOG+Z方式回原點，可以保證每次起始點是一樣的。以內前做轉容盤設備的時候，是這樣處理的。這種架構一直做相對運動，的確會產生累積誤差。DOg+Z方式也可以用一次絕對值定位零點來替代，當然如果前進了很多，這個動作一般無法接受。
如果位置信息反饋到控制器，或者是運動匯流排伺服做的：那麼改變下編程，用相對運動方式，命令脈沖= 目標位置 - 當前位置。這樣就可以補償累積誤差。
❽ 機械加工的誤差類型及消除方法有哪些
機械加工零件表面的幾何誤差，包括四個方面：
1）尺寸誤差，就是加工後的外徑、內徑；長度、厚度；等等。
2）表面粗糙度，這是對零件表面比較微觀意義上，「面」平整度的要求。
4）位置偏差，指組成一個零件的各個部位相對位置是否符合要求。
在機械加工中，誤差的產生是在所難免的，但我們可以採取相應的措施，盡量降低誤差以滿足加工精度的要求。可以採用的措施包括原始誤差減少法、轉移法、均分法、均化法及補償法等。
❾ 數控機床重復定位精度有累計誤差怎樣處理
1.從某一個位置，准確地運動到另一個預定的位置，叫定位。
2.從不同的位置，用不版同的形式、權速度，多次運動到同一個點的定位操作，叫重復定位。
3.多次重復定位操作結果的准確性，叫重復定位精度。
4.重復定位精度檢測時的每一次定位操作，都是孤立的、相對的、獨立的。不存在累計概念。
5.某一點的重復定位精度在一個相對穩定的、能夠接受的小范圍內漂移時，一般認為主要是滾珠絲杠螺距誤差所致，可用系統螺距補償功能來認為地消除。
6.如果重復定位精度測量值不穩定，或誤差范圍較大，需進一步查找原因後有針對性地解決。
7.如誤差不穩定有時正、有時負，很可能是控制、反饋系統允差值設置不合適。
8.如果是定位精度是在幾個小時內逐漸變化，則有可能是運動部件（床身、導軌）與檢測器件（光柵尺）不同只製造材料、因環境溫度不同，導致器件熱變形長度不同所致。要求略高的進口機床，都有內部恆溫循環控制系統。
9.不同運動速度時的定位誤差，可能是機床摩擦副間的摩擦系數偏大了。
10.你說的這個情況，還應該檢查工件即傢具的搭壓是否穩固。
11.總之，這不是重復定位累積誤差。具體的原因，只能靠你自己在現場仔細的檢查、分析了。
❿ 系統誤差有累積性那要怎麼消除誤差
平差消除。知道初始誤差，再知道終極誤差，相減再除以節點數，就是每個節點的平均誤差。節點數的累加數乘以每節點的平均誤差，就是這個節點的誤差。