機械手臂怎麼畫

① 如何製作機械手臂抓球我們需要畫出具體的傳動結構，如：機械臂是如何伸縮，機械抓如何開合。

機械臂的伸縮式來通過絲桿螺母來源設計的 通過絲桿的正反轉來帶動前進後退 從而帶動螺母上的工裝前進後退。 開合的話只要一根桿分兩邊 左邊左旋螺紋 右邊右旋螺紋 這樣的話 只要轉動桿 就可以達到開合的作用了

② 買電子表還是買機械表好

電子表和機械表的區別

機械表特點：

1、機械表動力來源是靠機芯內的發條為動力，帶動齒輪進而推動表針連續不間斷地行走，齒輪間的精度咬合發出的指針掃描聲獨具魅力。

2、機械表機芯復雜，使用時會有誤差，一般允許范圍±30秒/天，所以經常過一段時間手錶需調試。

3、機械表工藝精細、外表美觀，經久耐用，具有防水、防震、防磁性能。

4、外觀要比石英錶厚重一些(視各品牌而定)，有一些品牌也很薄，目前市場上流通的基本都是全自動機械表。

5、機械表一般價格昂貴，可以作為身份和品味的象徵，保值力很強。

電子表特點：

1、電子表是通過電池獲得動力，好一些的電池可以使用2-3年。

2、電子表工藝相對於機械表較簡單，因而價格相對較為親民。

3、電子表時間精準，在電力供應正常的情況下，誤差可用月來計算，且幾乎不需特地保養。

4、電子表一般外觀豐富精美、造型百特，是腕上最流行的一道風景線。

機械表和電子表哪個好：

兩者不具有在一起比較的基礎，各有各的優勢，關於在於自己的實際需求和喜好。

如果你選擇精準的時間、時尚的外形，且在後期維護上省心省力，那就選石英錶；如果你預算充足（5000以上），且為機械表獨特的質感及精密零件的神奇組合所吸引，那就選機械表。

③ 如何用MATLAB畫機器人手臂一個關節的速度曲線

說實話,不懂怎麼畫,因為機器人運動是三維2次微分方程決定的,那個速度,角速度都不一樣,實在不行搞個數值解算了,沒見過速度曲線,(可能是自己外行吧)

④ 繪畫機器人手臂應塗什麼顏色

藍綠色，藍色代表沉著冷靜睿智，綠色代表生機和希望；兩者相結合，大氣而又和諧美觀。

⑤ 動漫的名字，就是主角一男一女,男的是機器人手臂可以伸長,越往下詛咒越重,畫風很小。

來自深淵
...

⑥ 希望各位機械專業的高手，，能給我畫倒水機器人的機械運動簡圖，，我只要手臂轉動方面的

給個提示

⑦ 如何製作機械手臂抓球我們需要畫出具體的傳動結構，如：機械臂是如何伸縮，機械抓如何開合。

機械臂的伸縮式通過絲桿螺母來設計的
通過絲桿的正反轉來帶動前進後退
從而帶動螺母上的工裝前進後退。
開合的話只要一根桿分兩邊
左邊左旋螺紋
右邊右旋螺紋
這樣的話
只要轉動桿
就可以達到開合的作用了

⑧ 現在我也在做機械臂模擬 請問如何用MATLAB畫機器人手臂一個關節的速度曲線

控制？ ，

⑨ 一款街機游戲，全是機器人的，打通關的，手臂可以更換的，畫面很好， 有人知道這游戲名字嗎

機甲戰士：機甲裝備 好像是機甲戰士1代

⑩ opengl繪制一個機器人手臂的一些問題

先回答

問題，這對函數的調用就是保證他們之間的變換不會作用於以外的任何繪制，比如繪制第一個立方體縮放時不調用glPushMatrix()和glPopMatrix(); 你看看後面的繪制效果。實際上就是保存當前矩陣和恢復當前矩陣啊。。。要是我沒解釋清楚接著問吧

問題1，OpenGL是管道機制的，變換是按順序作用於後面的繪制，所以

glutWireCube(1.0);
glScalef(2.0,0.4,1.0);//這個變換不會作用於他之前的坐標點

問題2，就上臂來說，縮放後的立方體X方向是兩個單位長，如果你直接做旋轉那個是繞著立方體X方向的中間轉，所以先右移一個單位，再旋轉就是繞著立方體左端旋轉了，然後再挪回一個單位。。。由於glPushMatrix()和glPopMatrix(); 的搭配調用，實際上對上臂的變換是作用於前臂的。畫前臂同樣是先右移以保證繞左端旋轉而不是中間，然後再右移一個單位把它接到上臂那個立方體右端。

下面貼出的代碼按照glPushMatrix()和glPopMatrix()對縮進，看看是不是容易看清些

glPushMatrix();
	glTranslatef(-1.0,0.0,0.0);
	glRotatef((GLfloat)shoulder,0.0,0.0,1.0);
	glTranslatef(1.0,0.0,0.0);
	glPushMatrix();
		glScalef(2.0,0.4,1.0);
		glutWireCube(1.0);
	glPopMatrix();

	glTranslatef(1.0,0.0,0.0);
	glRotatef((GLfloat)elbow,0.0,0.0,1.0);
	glTranslatef(1.0,0.0,0.0);
	glPushMatrix();
		glScalef(2.0,0.4,1.0);
		glutWireCube(1.0);
	glPopMatrix();

glPopMatrix();
glutSwapBuffers();