機械繫統一般由哪些組成的
機械繫統包括機身、臂部、手腕、末端操作器和行走機構等部分。
每一部分都有若干自由度，從而構成一個多自由度的機械繫統。此外，有的機器人還具備行走機構。若機器人具備行走機構，則構成行走機器人；若機器人不具備行走及腰轉機構，則構成單機器人臂。
末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件，它可以是兩手指或多手指的手爪，也可以是噴漆槍、焊槍等作業工具。工業機器人機械繫統的作用相當於人的身體(如骨髓、手、臂和腿等)。
機器人技術綜合了多學科的發展成果，代表了高技術的發展前沿，它在人類生活應用領域的不斷擴大正引起國際上重新認識機器人技術的作用和影響。
(1)機械繫統一般由哪些組成的擴展閱讀：
機器人的機械繫統的工作原理：
機器人系統實際上是一個典型的機電一體化系統，其工作原理是：控制系統發出動作指令，控制駕駛員動作，駕駛員驅動機械繫統運動，使末端操作人員在空間達到一定位置，實現一定姿態，執行一定任務。
末端操作器在空間的實際位姿由感知系統反饋給控制系統，控制系統將實際姿態與目標姿態進行比較，發出下一個動作指令，循環執行直到任務完成。
❷ 機械通常由哪幾部分組成各部分起什麼作用
查閱《機械原理教程》申永勝主編
清華大學出版社出版
機械一般由以下四內部分組成：
1、原動容部分
是機械動力的來源。常用的原動機有電動機、內燃機、液壓缸後氣動缸等。
2、執行部分
處於整個傳動路線的中段，完成機械預期的動作。其機構形式完全取決於機械本身的用途。
3、傳動部分
介於原動機和執行部分之間，把原動機的運動和動力傳遞給執行部分。
4、控制部分
其作用是控制機械的其他基本部分，使操作者能隨時實現或終止各種預定的功能。一般來說，現代機械的控制部分既包括機械控制系統，又包括電子控制系統，其作用包括監測、調節、計算機控制等。
❸ 發動機機械繫統的組成有哪些
發動機主要由兩大機構五大系統組成
1、曲柄連桿機構
2、配氣機構
（1）冷卻系
（2）潤滑系
（3）起動系
（4）點火系
（5）燃油供給系
❹ 數控機床的機械繫統由哪些組成並對主傳動有哪些要求
1.主傳動系統來
它包括動力自源、傳動件及主運動執行件(主軸)等，其功用是將驅動裝置的運動及動力傳給執行件，以實現主切削運動。
2二進給傳動系統
它包括動力源、傳動件及進給運動執行件(工作台、刀架)等，其功用是將伺服驅動裝置的運動與動力傳給執行件，以實現進給切削運動。
3.基礎支承件
它是指床身、立柱、導軌、滑座、工作台等，是整台機床的基礎和框架，支承機床的各主要部件，並使它們在靜止或運動中保持相對正確的位置。
4.輔助裝置
輔助裝置是指實現某些部件動作和輔助功能的系統和裝置。輔助裝置視數控機床的不同而異，按機床的功能需要選用，如自動換刀系統、液壓氣動系統、潤滑冷卻裝置和排屑防護裝置等。
數控機床可根據自動化程度、可靠性要求和特殊功能需要，選用各類破損監控、機床與工件精度檢測、補償裝置和附件等。有些用於特殊加工的數控機床，如電加工數控機床和激光切割機，其主軸部件不同於一般數控金屬切削機床，但對進給伺服系統的要求是一樣的。本章內容中不作特殊說明的，都是針對於一般金屬切削類數控機床。
❺ 機械加工系統有哪些部分組成
機械繫統？好像沒這么叫的，就是機械部分吧！
差不多分為床身、主回軸、進給答機構，進給傳動，動力，主運動系統
對主傳動的要求應該就是動力部分的要求了
這個就多啦，我粘貼吧，
①機床有足夠高的轉速和大的功率，以適應高效率加工的需要；
②主軸轉速的變換迅速可靠，一般能自動變速；
③主軸應有足夠高的剛度和回轉精度；
④主軸轉速范圍應很廣
❻ 什麼是機械繫統機械繫統由幾大部分組成機械繫統在產品中的地位作用
機械繫統概念：是指由許多機器、裝置、監控儀器等組成的大型工業系統，或由零件、部件等組成的機器。
機械繫統的構成：物料流系統、能量流系統和信息流系統，如圖所示。由於能量流系統中的傳動裝置、信息流系統中的操縱裝置及物料流系統中的執行裝置均為常用機構所構成的機械運動部件，從機械設計角度出發可將其歸入機械運動系統。
物料流系統：物料是機械繫統工作的對象，機械繫統的任務就是改變物料的形狀和狀態。因此，在機械繫統中，物料流是最重要的部分，機械繫統中直接與物料接觸且使物料發生形狀和狀態變化的部分就構成了物料流系統。
能量流系統：任何機器的工作都需要能量，要使物料的形狀和狀態發生變化，更需要大量的能量。因此，機械繫統中用於提供能量、轉換能量和傳遞能量的部分就構成了能量流系統。
信息流系統：在物料流和能量流中，各種機構和裝置的工作和停止都要滿足一定的要求。同時，系統還要隨時發現一些故障，並給出相應的處理措施。這些都涉及信息的採集、處理以及指令的發送與接收。因此，機械繫統中用於對系統內的信息和指令進行處理的部分就稱為信息流系統。
機械結構系統：結構系統在機械繫統中起著支承、連接的作用，用來安裝物料流、能量流、信息流系統中的零部件，並保證各零部件和系統之間的相互空間位置關系。結構系統由各部分結構件組成，常見的有機身、導軌、箱體、橫梁、工作台等。
機械運動系統：包含傳動系統、執行系統及操縱系統。傳動系統是用於傳遞能量(以運動和動力的形式表現)的中間裝置；執行系統通常處於機械繫統的末端，直接與作業對象接觸，其輸出是機械繫統的主要輸出，其功能是機械繫統的主要功能；操縱系統用於將人和機械聯系起來，以實現機械繫統的起停、換向、變速、變力等目的。
機械繫統在產品中的地位作用
1.合理確定系統功能：按功能的性質可分為基本功能和輔助功能。基本功能是用戶直接要求的功能，體現了產品存在的基本價值。輔助功能是為了實現基本功能而附加在產品上的功能，是實現基本功能的手段。因此，確定系統功能時應遵循保證基本功能、滿足使用功能、增添新穎功能、剔除多餘功能，恰到好處地利用外觀功能的原則，降低現實成本，提高功能價值，力求使產品達到更加物美價廉的境界。
2.增強可靠性:按照GB／T 2900.13—2008的規定，可靠性可定義為：「產品在給定的條件下和在給定的時間區間內能完成要求的功能的能力。」
產品是泛指的，包括零件、部件、設備、系統。
要求的功能是指產品所應實現的使用任務的預期功能。例如，汽車的規定功能是運輸，機床的規定功能是加工零件。產品喪失要求的功能稱為失效，對可修復的產品也稱為故障。
給定的條件是指使用條件與環境條件，含運輸、保管條件。
給定的時間：產品的功能只有同使用時間相聯系才有實際意義，不同的產品應有不同的規定時間，如海底電纜要求使用長達三四十年，火箭只要求保證一次工作。給定的時間有的要求的是應力循環次數、轉數等相當於時間的量。
3.提高經濟性:機械繫統的經濟性表現在設計、製造、使用、維修，乃至回收的全過程中。提高設計和製造的經濟性,從設計角度來說主要有以下幾個方面：
合理地確定可靠性要求和安全系數:分別是可靠性設計及傳統設計方法中描述系統工作而不失效的程度指標，但它們的含義及應用有所不同。
貫徹標准化:標准化是組織現代化大生產的重要手段，它大大提高了產品的通用性和互換性，可以使生產技術活動獲得必要的統一協調和良好的經濟效果。
採用新技術：隨著科學技術的發展，各種新技術(包括新工藝、新結構和新材料等)不斷問世，在設計中採用新技術可以使產品具有更好的性能和經濟性，因而具有更強的市場競爭力。
改善零部件的結構工藝性：零部件的結構工藝性包括鑄造工藝性、鍛造工藝性、沖壓工藝性、焊接工藝性、熱處理工藝性、切削加工工藝性和裝配工藝性等，
提高使用和維修的經濟性:使用和維修的經濟性就是考慮使用者的經濟效益，主要可從以下幾個方面加以考慮。
提高產品的效率:用戶總是希望購買的產品效率高，能源消耗低，省電、省煤、省油等。機械設備的效率主要取決於傳動系統和執行系統的效率。設計人員應在方案設計和結構設計時，充分考慮提高效率的措施。
合理地確定經濟壽命:一般都希望產品有長的使用壽命，但在設計中單純追求長壽命是不恰當的。
提高維修保養的經濟性：維修能延長設備的使用壽命，是保持設備良好的技術狀況及正常運行的技術措施，但必須以付出一定的維修費為代價，以盡可能少的維修費用換取盡可能多的使用經濟效益，是機械設備進行維修的原則。
4.保證安全性:機械繫統的安全性包括機械繫統執行預期功能的安全性和人—機—環境系統的安全性。
❼ 在機械設備氣壓傳動系統一般由哪幾個部分組成
氣壓傳動由氣源、氣動執行元件、氣動控制閥和氣動輔件組成。氣源一般由Link
title壓縮機版提供。氣動執行元件把壓縮氣權體的壓力能轉換為機械能，用來驅動工作部件，包括氣缸和氣動馬達。氣動控制閥用來調節氣流的方向、壓力和流量，相應地分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥。氣動輔件包括：凈化空氣用的分水濾氣器，改善空氣潤滑性能的油霧器，消除雜訊的消聲器，管子聯接件等。在氣壓傳動中還有用來感受和傳遞各種信息的氣動感測器。每一個組件的選取也都非常重要，將他們組裝起來後必須要進行試運行才可以。這時應注意的問題有以下幾點：1，每一個零部件先檢查是否能正常運行2，安裝時應嚴格按照說明書的步驟進行，或在專業人士指導下進行安裝3，試運行成功後才可以真正的放心使用
❽ 什麼是機械繫統，都有哪些系統構成
機械繫統是指由許多機器、裝置、監控儀器等組成的大型工業系統，或由零件、部件等組成的機器。
機械繫統的構成：
從不同的角度出發，機械繫統的構成有不同的描述。以前大多是按照系統的結構和組成的裝置進行描述，這使得在設計時比較零亂，難以集成。現代科學的世界觀認為，世界是由物質、能量及信息組成的。與此相對應，任何工程系統的功．能，從本質上講，都是接收物質、能量及信息，經過加工轉換，輸出新形態的物質、能量及信息。據此，本書從「流」的觀點出發，將機械繫統劃分為物料流系統、能量流系統和信息流系統。由於能量流系統中的傳動裝置、信息流系統中的操縱裝置及物料流系統中的執行裝置均為常用機構所構成的機械運動部件，從機械設計角度出發可將其歸入機械運動系統。
(1)物料流系統
物料是機械繫統工作的對象，機械繫統的任務就是改變物料的形狀和狀態。因此，在機械繫統中，物料流是最重要的部分，機械繫統中直接與物料接觸且使物料發生形狀和狀態變化的部分就構成了物料流系統。
(2)能量流系統
任何機器的工作都需要能量，要使物料的形狀和狀態發生變化，更需要大量的能量。因此，機械繫統中用於提供能量、轉換能量和傳遞能量的部分就構成了能量流系統。
(3)信息流系統
在物料流和能量流中，各種機構和裝置的工作和停止都要滿足一定的要求。同時，系統還要隨時發現一些故障，並給出相應的處理措施。這些都涉及信息的採集、處理以及指令的發送與接收。因此，機械繫統中用於對系統內的信息和指令進行處理的部分就稱為信息流系統。
(4)機械結構系統
結構系統在機械繫統中起著支承、連接的作用，用來安裝物料流、能量流、信息流系統中的零部件，並保證各零部件和系統之間的相互空間位置關系。結構系統由各部分結構件組成，常見的有機身、導軌、箱體、橫梁、工作台等。
機械結構系統是機械繫統的重要組成部分，其強度、剛度、動態性能和熱性能等，都對機械繫統的整體性能和功能的可靠性產生重要影響。
(5)機械運動系統
機械運動系統包含傳動系統、執行系統及操縱系統。
傳動系統是用於傳遞能量(以運動和動力的形式表現)的中間裝置。當然，當動力機能量的輸出形式完全符合工作機械的要求時，可以省略傳動部件。
執行系統通常處於機械繫統的末端，直接與作業對象接觸，其輸出是機械繫統的主要輸出，其功能是機械繫統的主要功能。因此，執行部件有時也被稱為機械繫統的工作機，其功能及性能直接影響和決定機械繫統的整體功能及性能。
操縱系統用於將人和機械聯系起來，即把操作者施加於機械的信號，經轉換傳遞到執行部件，以實現機械繫統的起停、換向、變速、變力等目的。
❾ 機械一般由幾個系統構成，例如（傳動，動力，控制之類的）越詳細越好，
機械一般有動力，傳動，控制，油壓、制動等系統，
機械零件手冊 對機械零件比較系統的介紹
❿ 機械製造中的生產系統有哪些部分組成
（1） 動機部分：其功能是將其他形式的能量變換為機械能（如內專燃機和電動機分別將熱屬能和電能變換為機械能）。原動部分是驅動整部機器以完成預定功能的動力源。
（2） 工作部分（或執行部分）：其功能是利用機械能去變換或傳遞能量、物料、信號，如發電機把機械能變換成為電能，軋鋼機變換物料的外形，等等。
（3） 傳動部分：其功能是把原動機的運動形式、運動和動力參數轉變為工作部分所需的運動形式、運動和動力參數。