什麼是柔性機械臂
1. 什麼是柔性機械臂
軟體機械臂由柔性材料製作，具有高柔順性、復雜環境適應性及安全人機交專互性等特屬點，研究涉及材料學、仿生、機械設計和製造、感測器技術等多學科交叉融合，其發展為柔性材料應用、仿生機器人研究等提供參考和技術支持，在工業生產、醫療手術、救災探測、生活護理等方面具有廣闊應用前景，受到國內外學者及機構的廣泛關注和研究。大連大華中天科技有限公司
2. 機械手柔性加工是什麼定義，應用。
柔性生產技術，即柔性製造系統。
隨著科學技術的發展，人類社會內對產品的功能與質容量的要求越來越高，產品更新換代的周期越來越短，產品的復雜程度也隨之增高，傳統的大批量生產方式受到了挑戰。這種挑戰不僅對中小企業形成了威脅，而且也困擾著國有大中型企業。因為，在大批量生產方式中，柔性和生產率是相互矛盾的。眾所周知，只有品種單一、批量大、設備專用、工藝穩定、效率高，才能構成規模經濟效益；反之，多品種、小批量生產，設備的專用性低，在加工形式相似的情況下，頻繁的調整工夾具，工藝穩定難度增大，生產效率勢必受到影響。為了同時提高製造工業的柔性和生產效率，使之在保證產品質量的前提下，縮短產品生產周期，降低產品成本，是終使中小批量生產能與大批量生產抗衡，柔性自動化系統便應運而生。
3. 柔性機械臂振動控制有什麼好方法嗎
反饋控制很難縟到理想的效果。於是，從80年代起，人們又將自適應控制策略引入柔性結構的主動振動控制。
自適應控制策略［10l：這種方法對系統參數的變化具有較好的自適應性。常規的自適應控制有自校正和模型參考自適應。為了在干擾可測的情況下更好地消除振動，又發展了前饋自適應控制策略。自適應控制策略往往需要對受控結構的參數進行辨識。增加辨識系統，在實時控制時，結構上仍然比較復雜。為此有必要吸收自適應的思想，尋求更為簡潔、明快的自適應控制策略。
，魯棒控制策略：所謂魯棒控制就是通過選擇適當的控制器結構和控制律，使得受控系統的性能對自身模型的不確定性及外部干擾不敏感。目前，應用最多的有滑模變結構控制和Hoo控制。滑模變結構控制通過控製作用先使得系統進入滑模狀態，而滑模面是預先根據控制指標的要求設計的，只要滿足不變性條件，系統對外界的擾動就具有很強的魯律性，現已廣泛地應用於機器人、飛機、衛星的控制系統。應注意的是這種方法由於實現系統中存在遲延，在切換過程中會產生抖動。Hoo控制是新發展起來的一種魯棒控制理論，從理論上講，它可以在保證系統穩定性的條件下，使得控製作用對外部擾動具有相當大的穩定裕度。這種方法目前在轉子系統的主動振動控制中獲得了廣泛的應用，但這種方法的弱點是其理論和實踐上比較復雜，必須根據實際對象予以簡化和改進才行。
4. 有關柔性機械手的設計
我是大連四達的自動化工程師，我公司是專業的自動化產品設計製造廠家，你的內問題比較籠統，容我首先假設你的要求是「普通傳送帶傳送物品，無精確定位，要精確抓取」。遇到這樣的問題，我通常的做法是從兩方面考慮。
1、要抓取就要有較高的定位精度，所以可以針對工件的形狀位置誤差計算概率，做出抓取前的粗定位裝置，將物品擺正位置後，精確抓取。
2、加裝可視感測器，根據感測器感測的工件位置，機械手由伺服電機驅動，走相應坐標補償，精確抓取。
後者造價較高。
5. 什麼是剛性機械手它與柔性機械手有什麼區別
機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收感測器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制晶元構成，通過對其編程實現所要功能。
機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。
機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。
6. 什麼是柔性機械臂
隨著機器人系統向著高速、重載、高精度，機器人部件向著輕質的方向發展，這必然內使得構件的彈容性變形增大，造成了與其機器人運動平穩性、准確性的矛盾，從而突出了機器人各部件彈性變形的影響。此外，機器人應用中要求機器人手臂輕型化的越來越多；航空應用、車載機器人、建築方面的大型機械等等。這些機械手臂必須通過一些細小的（相對與長度而言）交叉部件相連，這樣造成柔性，導致機械振動，從而使對其端部位置的控制非常困難。因此，傳統的剛性機器人的研究方法顯然已經不適合於此種機器人的研究。為此，人們將機構動力學的一個分支----彈性動力學引入其中，產生了一種新興的機器人：柔性機器人。
柔性機器人的柔性分為兩種：桿件柔性（link
flexibility）和關節柔性（joint
flexibility）。它們均為機器人系統引入了額外的自由度，使得原來為有限自由度的剛性機器人變成了具有無限自由度的柔性機器人。
7. 柔性自由度機械臂和6自由度的哪個好
柔性自由度機械臂是剛性機械臂的發展和延伸。其中你說的六自由度回機械臂就是剛答性機械臂的一種。從這個角度來看，柔性機械臂更加高端。
但是他們也各自有各自的優缺點。比如說：柔性機械臂，有用量少，耗能低，重量輕的有點，但是卻有很大的彈性變形，必須克服。剛性機械臂彈性變形很小，但是重量卻很大，耗能也大。
8. 在哪能找到多關節柔性機械臂的原理圖
這位仁兄所說的「多關節柔性機械臂」應該就是六軸工業機器人吧？
它的專用途其實是很廣泛的。目屬前應用的最多的領域就是汽車的製造業。比如焊接，塗裝，裝配等等。還可以用在食品加工領域，比如牛奶的包裝和搬運。還有很多領域都可以用到的。
控制系統也是不一樣的，每一家都有不同的系統。我只知道ABB的是ROBOT STUTUT，KUKA的是Sim Layout，別的象MOTOMAN，OTC，FANUC，PANASONIC的操作系統我就叫不出名字了。
至於說原理圖，在網路上幾乎是很難找到的。除非你去南開大學的機器人實驗室去碰碰運氣。
9. 柔性機械臂可以在matlab上模擬嗎
你要說具體些
10. 柔性機械手的定義是什麼
瑞達機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運回物件或操作答工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。