數控機床機械故障形式有哪些
數控設備機械故障分類
（1）功能型故障
功能型故障主要指工件加工精度專方面的故屬障，表現在加工精度不穩定，加工誤差大，運動方向誤差大，工件表面粗糙。
（2）動作型故障
動作型故障主要指機床各執行部件的動作故障，如主軸不轉動、液壓變速不靈活、機械手動作故障、工件或刀具夾不緊或松不開以及刀庫轉位定位不準確等。
（3）結構型故障
結構型故障主要指主軸發熱，主軸箱雜訊大，切削時產生振動等。
（4）使用型故障
使用型故障主要指因使用和操作不當引起的故障，如由過載引起的機件損壞、撞車等。
㈡ 數控車床故障診斷都有哪些常用的方式方法你知道嗎
數控車床故障診斷都有哪些常用的方式方法你知道嗎？
數控機床是一種高精度、高柔性、高效率的自動化機床，由於其投資比普通的機床高得多，因此降低數控機床的故障率、縮短故障修復時間，對提高機床利用率具有十分重要的意義。鈦浩機械是以回轉頂尖、絲杠、軸加工、數控車床加工、刀柄刀桿、夾頭接桿為公司的主打產品！目前，數控機床的故障診斷一直是困擾操作、維修人員的難題。由於數控機床的安全性和工作可靠性會對生產單位的效益產生直接的影響，因此對數控機床出現的故障進行及時的診斷十分重要。
4、先簡單後復雜
當出現多種故障互相交織，應先解決容易的問題，後解決難度較大的問題。簡單問題解決後，難度大的問題也可能變得容易。
5、先一般後特殊
在排除某一故障時，要先考慮最常見的可能原因，然後分析很少發生的特殊原因。
另外設備維修人員須具備一定的專業素質。對特定的維修對象，維修人員首先要分解掌握系統每一部分的工作原理和車床的機械結構;其次要了解設備的操作方法，動作順序；最後就是對可能造成故障的各種因素進行全面分析並進行實際檢查維修。每次維修後應建立詳細的設備檔案，記錄好故障發生的時間、現象，以及故障分析、診斷方法、排除故障的方法，如有遺留問題也應詳盡記錄，這樣不僅能使每次故障都有據可查，而且可積累維修經驗，為以後的故障維修打好基礎。
㈢ 數控機床的常見故障有哪些類型
數控機床是數字控制機床是一種裝有程序控制系統的自動化機床，該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，並將其解碼，用代碼化的數字表示，通過信息載體輸入數控裝置。經運算處理由數控裝置發出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件製作出來。
數控機床較好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機床。但數控機床由於使用不當或是維護保養工作不完善的情況下會出現一些故障，下面簡單介紹下機床設備的常見故障有哪些：
一、按故障發生的部位分類
(1)主機故障數控機床的主機通常指組成數控機床的機械、潤滑、冷卻、排屑、液壓、氣動與防護等部分。主機常見的故障主要有：
①因機械部件安裝、調試、操作使用不當等原因引起的機械傳動故障；
②因導軌、主軸等運動部件的干涉、摩擦過大等原因引起的故障；
③因機械零件的損壞、聯結不良等原因引起的故障；
④由於冷卻系統中的切削油發生變質導致的故障，等等。
主機故障主要表現為傳動雜訊大、加工精度差、運行阻力大、機械部件動作不進行、機械部件損壞等等。潤滑不良、液壓、氣動系統的管路堵塞和密封不良，是主機發生故障的常見原因。數控機床的定期維護、保養。控制和根除「三漏」現象發生是減少主機部分故障的重要措施。
(2)電氣控制系統故障從所使用的元器件類型上。根據通常習慣，電氣控制系統故障通常分為「弱電」故障和「強電」故障兩大類：
①「弱電」部分是指控制系統中以電子元器件、集成電路為主的控制部分。數控機床的弱電部分包括CNC、PLC、MDI/CRT以及伺服驅動單元、輸為輸出單元等。
②「弱電」故障又有硬體故障與軟體故障之分。硬體故障是指上述各部分的集成電路晶元、分立電子元件、接插件以及外部連接組件等發生的故障。軟體故障是指在硬體正常情況下所出現的動作出鍺、數據丟失等故障，常見的有。加工程序出錯，系統程序和參數的改變或丟失，計算機運算出錯等。
「強電」部分是指控制系統中的主迴路或高壓、大功率迴路中的繼電器、接觸器、開關、熔斷器、電源變壓器、電動機、電磁鐵、行程開關等電氣元器件及其所組成的控制電路。這部分的故障雖然維修、診斷較為方便，但由於它處於高壓、大電流工作狀態，發生故障的幾率要高於「弱電」部分。必須引起維修人員的足夠的重視。
二、按故障的性質分類
(1)確定性故障確定性故障是指控制系統主機中的硬體損壞或只要滿足一定的條件，數控機床必然會發生的故障。這一類故障現象在數控機床上最為常見，但由於它具有一定的規律，因此也給維修帶來了方便。
確定性故障具有不可恢復性，故障一旦發生，如不對其進行維修處理，機床不會自動恢復正常。但只要找出發生故障的根本原因，維修完成後機床立即可以恢復正常。正確的使用與精心維護是杜絕或避免故障發生的重要措施。
(2)隨機性故障隨機性故障是指數控機床在工作過程中偶然發生的故障此類故障的發生原因較隱蔽，很難找出其規律性，故常稱之為「軟故障」，隨機性故障的原因分析與故障診斷比較困難，一般而言，故障的發生往往與部件的安裝質量、參數的設定、元器件的品質、軟體設計不完善、工作環境的影響等諸多因素有關。
以上就是數控機床常見的機械故障，制定嚴謹的工作流程、完善的日常維護保養制度、使用專用的零部件和原材料可以有效的避免故障的產生。
㈣ 數控機床常見故障有哪些
1、主軸部件故障
由於使用調速電機，數控機床主軸箱結構比較簡單，容易出現故障的部位是主軸內部的刀具自動夾緊機構、自動調速裝置等。為保證在工作中或停電時刀夾不會白行松脫，刀具自動夾緊機構採用彈簧夾緊，並配行程開關發出夾緊或放鬆信號。若刀具夾緊後不能松開，則考慮調整松刀液壓缸壓力和行程開關裝置或調整碟形彈簧上的螺母，減小彈簧壓合量。此外，主軸發熱和主軸箱雜訊問題，也不容忽視，此時主要考慮清洗主軸箱，調整潤滑油量，保證主軸箱清潔度和更換主軸軸承，修理或更換主軸箱齒輪等。
2、進給傳動鏈故障
在數控機床進給傳動系統中，普遍採用滾珠絲杠副、靜壓絲杠螺母副、滾動導軌、靜壓導軌和塑料導軌。所以進給傳動鏈有故障，主要反映是運動質量下降。如：機械部件未運動到規定位置、運行中斷、定位精度下降、反向間隙增大、爬行、軸承雜訊變大(撞車後)等。對於此類故障可以通過以下措施預防：
(1)提高傳動精度
調節各運動副預緊力，調整松動環節，消除傳動間隙，縮短傳動鏈和在傳動鏈中設置減速齒輪，也可提高傳動精度。
(2)高傳動剛度
調節絲杠螺母副、支承部件的預緊力及合理選擇絲杠本身尺寸，是提高傳動剛度的有效措施。剛度不足還會導致工作台或拖板產生爬行和振動以及造成反向死區，影響傳動准確性。
(3)提高運動精度
在滿足部件強度和剛度的前提下，盡可能減小運動部件的質量，減小旋轉零件的直徑和質量，以減小運動部件的慣性，提高運動精度。
(4)導軌
滾動導軌對贓物比較敏感，必須要有良好的防護裝置，而且滾動導軌的預緊力選擇要恰當，過大會使牽引力顯著增加。靜壓導軌應有一套過濾效果良好的供油系統。
3、自動換刀裝置故障
自動換刀裝置故障主要表現在：刀庫運動故障、定位誤差過大、機械手夾持刀柄不穩定、機械手運動誤差較大等。故障嚴重時會造成換刀動作卡住，機床被迫停止工作。
(1)刀庫運動故障
若連接電機軸與蝸桿軸的聯軸器松動或機械聯接過緊等機械原因，會造成刀庫不能轉動，此時必須緊固聯軸器上的螺釘。若刀庫轉動不到位，則屬於電機轉動故障或傳動誤差造成。若現刀套不能夾緊刀具，則需調整刀套上的調節螺釘，壓緊彈簧，頂緊卡緊銷。當出現刀套上/下不到位時，應檢查撥又位置或限位開關的安裝與調整情況。
(2)換刀機械手故障
若刀具夾不緊、掉刀，則調整卡緊爪彈簧，使其壓力增大，或更換機械手卡緊銷。若刀具夾緊後松不開，應調整松鎖彈簧後的螺母，使最大載荷不超過額定值。若刀具交換時掉刀，則屬於換刀時主軸箱沒有回到換刀點或換刀點漂移造成，應重新操作主軸箱，使其回到換刀位置，重新設定換刀點。
4、各軸運動位置行程開關壓合故障
在數控機床上，為 保證自動化丁作的可靠性，採用了大量檢測運動位置的行程開關。機床經過長期運行，運動部件的運動特性發生變化，行程開關壓合裝置的可靠性及行程開關本身品質特性的改變，對整機性能產生較大影響。一般要適時檢查和更換行程開關，可消除因此類開關不良對機床的影響。
5、配套輔助裝置故障
液壓系統。液壓泵應採用變數泵，以減少液壓系統的發熱。油箱內安裝的過濾器，應定期用汽油或超聲波振動清洗。常見故障主要是泵體磨損、裂紋和機械損傷，此時一般必須大修或更換零件。
氣壓系統。用於刀具或工件夾緊、安全防護門開關以及主軸錐孔吹屑的氣壓系統中，分水濾氣器應定時放水，定期清洗，以保證氣動元件中運動零件的靈敏性。閥心動作失靈、空氣泄漏、氣動元件損傷及動作失靈等故障均由潤滑不良造成，故油霧器應定期清洗。此外，還應經常檢查氣動系統的密封性。
潤滑系統。包括對機床導軌、傳動齒輪、滾珠絲杠、主軸箱等的潤滑。潤滑泵內的過濾器需定期清洗、更換，一般每年應更換一次。
冷卻系統。它對刀具和工件起冷卻和沖屑作用。冷卻液噴嘴應定期清洗。
排屑裝置。排屑裝置是具有獨立功能的附件，主要保證自動切削加工順利進行和減少數控機床的發熱。因此排屑裝置應能及時自動排屑，其安裝位置一般應盡可能靠近刀具切削區域。
㈤ 數控機床常見機械故障及防範措施有哪些
數控機床常見機械故障及防範措施：
一、主軸部件故障
由於使用調速電機，數控機床主軸箱結構比較簡單，容易出現故障的部位是主軸內部的刀具自動夾緊機構、自動調速裝置等。為保證在工作中或停電時刀夾不會自行松脫，刀具自動夾緊機構採用彈簧夾緊，並配行程開關發出夾緊或放鬆信號。若刀具夾緊後不能松開，則考慮調整松刀液壓缸壓力和行程開關裝置或調整碟形彈簧上的螺母，減小彈簧壓合量。此外，主軸發熱和主軸箱雜訊問題，也不容忽視，此時主要考慮清洗主軸箱，調整潤滑油量，保證主軸箱清潔度和更換主軸軸承，修理或更換主軸箱齒輪等。
二、進給傳動鏈故障
在數控機床進給傳動系統中，普遍採用滾珠絲杠副、靜壓絲杠螺母副、滾動導軌、靜壓導軌和塑料導軌。所以進給傳動鏈有故障，主要反映是運動質量下降。如：機械部件未運動到規定位置、運行中斷、定位精度下降、反向間隙增大、爬行、軸承雜訊變大(撞車後)等。
對於此類故障可以通過以下措施預防：
(1)提高傳動精度調節各運動副預緊力，調整松動環節，消除傳動間隙，縮短傳動鏈和在傳動鏈中設置減速齒輪，也可提高傳動精度。
(2)提高傳動剛度。調節絲杠螺母副、支承部件的預緊力及合理選擇絲杠本身尺寸，是提高傳動剛度的有效措施。剛度不足還會導致工作台或拖板產生爬行和振動以及造成反向死區，影響傳動准確性。
(3)提高運動精度。在滿足部件強度和剛度的前提下，盡可能減小運動部件的質量，減小旋轉零件的直徑和質量，以減小運動部件的慣性，提高運動精度。
(4)導軌滾動導軌對贓物比較敏感，必須要有良好的防護裝置，而且滾動導軌的預緊力選擇要恰當，過大會使牽引力顯著增加。靜壓導軌應有一套過濾效果良好的供油系統。
三、自動換刀裝置故障
自動換刀裝置故障主要表現在：刀庫運動故障、定位誤差過大、機械手夾持刀柄不穩定、機械手運動誤差較大等。故障嚴重時會造成換刀動作卡住，機床被迫停止工作。
1、刀庫運動故障
若連接電機軸與蝸桿軸的聯軸器松動或機械聯接過緊等機械原因，會造成刀庫不能轉動，此時必須緊固聯軸器上的螺釘。若刀庫轉動不到位，則屬於電機轉動故障或傳動誤差造成。若出現刀套不能夾緊刀具，則需調整刀套上的調節螺釘，壓緊彈簧，頂緊卡緊銷當出現刀套上/下不到位時，應檢查撥叉位置或限位開關的安裝與調整情況。
2、換刀機械手故障
若刀具夾不緊、掉刀，則調整卡緊爪彈簧，使其壓力增大，或更換機械手卡緊銷若刀具夾緊後松不開，應調整松鎖彈簧後的螺母，使zui大載荷不超過額定值。若刀具交換時掉刀，則屬於換刀時主軸箱沒有回到換刀點或換刀點漂移造成，應重新操作主軸箱，使其回到換刀位置，重新設定換刀點。
四、各軸運動位置行程開關壓合故障
在數控機床上，為保證自動化工作的可靠性，採用了大量檢測運動位置的行程開關機床。經過長期運行，運動部件的運動特性發生變化，行程開關壓合裝置的可靠性及行程開關本身品質特性的改變，對整機性能產生較大影響。一般要適時檢查和更換行程開關，可消除因此類開關不良對機床的影響。
五、配套輔助裝置故障
1、液壓系統
液壓泵應採用變數泵，以減少液壓系統的發熱油箱內安裝的過濾器，應定期用汽油或超聲波振動清洗。常見故障主要是泵體磨損、裂紋和機械損傷此時一般必須大修或更換零件。
2、氣壓系統
用於刀具或工件夾緊、安全防護門開關以及主軸錐孔吹屑的氣壓系統中，分水濾氣器應定時放水，定期清洗，以保證氣動元件中運動零件的靈敏性。閥心動作失靈、空氣泄漏、氣動元件損傷及動作失靈等故障均由潤滑不良造成，故油霧器應定期清洗。此外，還應經常檢查氣動系統的密封性。
3、潤滑系統
包括對機床導軌、傳動齒輪、滾珠絲杠、主軸箱等的潤滑。潤滑泵內的過濾器需定期清洗、更換，一般每年應更換一次。
4、冷卻系統
它對刀具和工件起冷卻和沖屑作用。冷卻液噴嘴應定期清洗。
5、排屑裝置
排屑裝置是具有獨立功能的附件，主要保證自動切削加上順利進行和減少數控機床的發熱。因此排屑裝置應能及時自動排屑，其安裝位置一般應盡可能靠近刀具切削區域。
㈥ 數控機床液壓系統常見故障形式有哪些
液壓系統常見故障及排除方法：
液壓系統大部分故障並不是突然發生的，一般總有一些預兆。如雜訊、振動、沖擊、爬行、污染、氣穴和泄漏等。如及時發現並加以適當控制與排除，系統故障就可以消除或相對減少。 一、 振動和雜訊
（一） 液壓元件的合理選擇
（二） 液壓泵吸油管路的氣穴現象 排除方法：（1）增加吸油管道直徑，減少或避免吸油管路的彎曲，以降低吸油速度，減少管路阻力損失。
（2）選用適當地吸油過濾器，並且要經常檢查清洗，避免堵塞。 （3）液壓泵的吸入高度要盡量小。自吸性能差的液壓泵應由低壓輔助泵供油。。
（4）避免油粘度過高而產生吸油不足現象。 （5）使用正確的配管方法。 (三)液壓泵的吸空現象
液壓泵吸空主要是指泵吸進的油中混入空氣，這種現象不僅容易引起氣蝕，增加雜訊，而且還影響液壓泵的容積效率，使工作油液變質，所以是液壓系統不允許存在的現象。
主要原因：油箱設計和油管安排不合理，油箱中的油液不足：吸油管浸入油箱太淺：液壓泵吸油位置太高：油液粘度太大：液壓泵的吸油口通流面積過小，造成吸油不暢：濾油器表面被污物阻塞：管道泄漏或回油管沒有浸入油箱而造成大量空氣進入油液中。 排除方法：（1）液壓泵吸油管路聯接處嚴格密封，防止進入空氣。 （2）合理設計油箱，回油管要以45度的斜切口面朝箱壁並靠近箱壁插入油中。流速不應應太高，防止回油沖入油箱時攪動液面而混入空氣。油箱中要設置隔板。使油中氣泡上浮後不會進入吸油管附近。 （3）油箱中油液要加到油標線所示的高度吸油管一定要浸入油箱的2/3深度處，液壓泵的吸油口至液面的距離盡可能短，以減少吸油阻力。若油液粘度太高要更換低的油液。濾油器堵塞要及時清除污物。這樣就能有效的防止過量的空氣浸入。
（4）採用消泡性好的工作油液，或在油內加入消泡劑。 （四）、液壓泵的雜訊與控制 從液壓泵的結構設計上下功夫。 （五）、排油管路和機械繫統的振動 避免措施：（1）用軟管連接泵與閥、管路。 （2）配置排油管時防止共振與駐波現象發生。 （3）配管的支撐應設在堅固定台架上；
（六）、流體雜訊（壓力脈動）控制措施： （1） 安裝減震軟管
（2） 在管路中設置蓄能器。
（3） 在管路上安裝消聲器或串聯濾聲器 。因體積大、費用高而應用較少。
二、液壓沖擊
（一）液流換向時產生的沖擊
排除方法：改進換向閥閥芯進回油控制邊的結構。 (二)節流緩沖裝置失靈引起的液壓沖擊 （1） 液壓缸端部緩沖。 （2） 節流緩沖裝置
排除方法：將換向閥上的節流閥調節手輪順時針旋進，適當增加緩沖阻尼，如不起作用檢查單向閥是否內泄。 （3） 電磁換向閥動作快，容易產生換向液壓沖擊。 （4） 立式液壓缸兩端沒有緩沖裝置。在液壓系統中設置背壓閥或在設備上設置平衡錘。 （5） 在液壓缸兩端均設有緩沖裝置，使液壓缸運動到末端時能平滑停止，但當活塞中途停止或反向運動時產生沖擊。
排除方法：在液壓缸進出油口處設置反應快、靈敏度高的小型溢流閥或順序閥，以消除沖擊。此溢流閥壓力的調定值應比系統壓力高5－10％，以保證系統工作。 （6） 安裝蓄能器來消除液壓沖擊，蓄能器應盡可能近的安裝在發生沖擊的地方。 （7） 盡可能的縮短管路長度，減少管路彎曲，在適當地部位接入軟管，對減小沖擊和振動也有良好的效果。 （8） 壓力閥調整不當，或發生故障：油溫過高，泄漏增加，節流和阻尼減弱：系統中混入大量空氣等，都易發生沖擊。 三、 氣穴和氣蝕
前面已提及氣穴和氣蝕。
1、定義：油液在液壓系統中流動，流速高的區域壓力低。當壓力低於工作溫度下的空氣分離壓時，溶於油液中的空氣就將大量分離出來，形成氣泡：另一種情況，如果液體內部壓力低於工作溫度下油液的飽和蒸汽壓時，油液迅速汽化，加速形成氣泡。這些氣泡混雜在液體中產生氣穴，使原來充滿在管道中或元件中的油液成為不連續狀態，這種現象稱為氣穴現象。
當氣泡隨著油液流入高壓區時，便突然收縮，而原來所佔據的空間形成真空。四周液體質點以極大的速度沖向真空區域，在高壓下氣泡破裂，產生局部壓力沖擊，將質點的動能突然轉換成動能，局部高壓區域溫度可高達1000度，管壁或元件表面上，因長期承受液壓沖擊和高壓作用，逐漸腐蝕，表面剝落行成小坑，呈蜂窩狀，這種現象稱為氣蝕。
2、判斷和排除方法
(1) 氣穴和氣蝕的檢測與判斷。
A在液壓泵進出口處設置一個壓力表。 B聽液壓泵運轉聲音是否有嘯叫聲
C看現象：執行元件動作減慢、系統運行變遲鈍。
（2）使系統油壓高於空氣分離壓。當油溫較高、空氣溶解量大時，空氣分離壓也高。當礦物油含氣量10％、油溫50度時，空氣分離壓約為40kpa。
（3）防止小孔或錐閥等節流部位產生氣穴，節流口前後壓力之比應小於3.5。 （4） 液壓泵的吸油管內徑要足夠大，並避免狹窄通道或急劇拐彎。 （5） 盡可能減少油液中空氣的含量，避免壓力油與空氣直接接觸而增加空氣溶解量 四、 爬行 （一） 驅動剛性差引起的「爬行」。空氣進入油液中後，一部分溶於壓力油中，其餘部分就形成氣泡浮游於壓力油中。因為空氣有壓縮性，使液壓油產生明顯的彈性。 （1） 液壓系統中有空氣存在，使傳動系統產生種種故障： A使運動部件產生爬行，破壞液壓系統的工作平穩性。 B使工作機構產生振動和雜訊
C由於振動，管接頭容易松動，甚至油管斷裂，造成泄漏。
D油箱中出現大量氣泡，使油液容易氧化變質，縮短油液的使用壽命。 E影響運動部件的換向精度。
F由於空氣存在於油液中，使工作壓力不穩定。 (2) 空氣混入液壓系統中的原因； a油管連接接頭密封不嚴
b油箱中吸油管與回油管距離太近，回油飛濺攪起泡沫，使液壓泵吸油管吸入空氣。
C油箱中油液不足或吸油管插入深度不夠，造成液壓泵吸入時混入空氣。
D液壓缸兩端密封不良，造成泄漏。
E回油路上沒有背壓閥，使管中進入空氣。
F液壓泵吸油管處濾網被堵，在吸油管局部形成真空。
G液壓系統局部壓力低於空氣的分離壓，使溶於油液中的空氣分離出
㈦ 數控車床常見故障有哪些
一、按故障發生的部位分類
（1）主機故障數控機床的主機通常指組成數控機床的機械、潤滑、冷卻、排屑、液壓、氣動與防護等部分。主機常見的故障主要有：
①因機械部件安裝、調試、操作使用不當等原因引起的機械傳動故障
②因導軌、主軸等運動部件的干涉、摩擦過大等原因引起的故障
③因機械零件的損壞、聯結不良等原因引起的故障，等等。
主機故障主要表現為傳動雜訊大、加工精度差、運行阻力大、機械部件動作不進行、機械部件損壞等等。潤滑不良、液壓、氣動系統的管路堵塞和密封不良，是主機發生故障的常見原因。數控機床的定期維護、保養。控制和根除「三漏」現象發生是減少主機部分故障的重要措施。
（2）電氣控制系統故障從所使用的元器件類型上。根據通常習慣，電氣控制系統故障通常分為「弱電」故障和「強電」故障兩大類，
「弱電」部分是指控制系統中以電子元器件、集成電路為主的控制部分。數控機床的弱電部分包括CNC、PLC、MDI/C RT以及伺服驅動單元、輸為輸出單元等。
「弱電」故障又有硬體故障與軟體故障之分。硬體故障是指上述各部分的集成電路晶元、分立電子元件、接插件以及外部連接組件等發生的故障。軟體故障是指在硬體正常情況下所出現的動作出鍺、數據丟失等故障，常見的有。加工程序出錯，系統程序和參數的改變或丟失，計算機運算出錯等。
「強電」部分是指控制系統中的主迴路或高壓、大功率迴路中的繼電器、接觸器、開關、熔斷器、電源變壓器、電動機、電磁鐵、行程開關等電氣元器件及其所組成的控制電路。這部分的故障雖然維修、診斷較為方便，但由於它處於高壓、大電流工作狀態，發生故障的幾率要高於「弱電」部分。必須引起維修人員的足夠的重視。
二、按故障的性質分類
（1）確定性故障確定性故障是指控制系統主機中的硬體損壞或只要滿足一定的條件，數控機床必然會發生的故障。這一類故障現象在數控機床上最為常見，但由於它具有一定的規律，因此也給維修帶來了方便
確定性故障具有不可恢復性，故障一旦發生，如不對其進行維修處理，機床不會自動恢復正常。但只要找出發生故障的根本原因，維修完成後機床立即可以恢復正常。正確的使用與精心維護是杜絕或避免故障發生的重要措施。
（2）隨機性故障隨機性故障是指數控機床在工作過程中偶然發生的故障此類故障的發生原因較隱蔽，很難找出其規律性，故常稱之為「軟故障」，隨機性故障的原因分析與故障診斷比較困難，一般而言，故障的發生往往與部件的安裝質量、參數的設定、元器件的品質、軟體設計不完善、工作環境的影響等諸多因素有關。
㈧ 數控機床的故障分類有哪些
數控機床的使用壽命可分為3個階段，而機床的故障在這3個階段內的特點也各有不同的側重。
1)初始使用期
從整機安裝調試後，開始運行半年到一年期間，故障頻率較高，一般無規律可以循。從機械角度來說，機床雖然經過了試生產的磨合，但部件裝配中還存在形位誤差，在機床運行的初期會引起較大的磨合磨損。從電氣角度來講，數控機床的控制系統所用的電氣元件在實際運行中，由於交變電荷以及電路開、關的瞬時浪涌，電流和反電勢等的沖擊，使某些元器件經受不住初期的沖擊，因電流或電壓擊穿而失效，從而引起整個機床的故障。因此，一般來說，在這個時期，電氣、液壓和氣動系統發生故障的頻率較高，為此，要加強對機床的監測，定期對機床進行機電調整，以保證設備的各個部件運行參數在技術規范之內。
2)相對穩定運行期
設備在經歷了初期各個階段的各種電氣元件的老化、機械零件的磨合和調整後，開始進入相對穩定的正常運行期。此時的元器件器質性的故障較為少見，但不排除偶然發生的故障。因此，在這個時期內要堅持作好設備運行記錄，以作為排除故障時的參考。相對穩定運行期較長，一般為7～10年。
3)壽命終了期
機床進入壽命終了期，各類元件開始加速磨損和老化故障率開始逐年上升，故障在這個階段多屬於漸發性和器質性的。大多數漸發性故障具有規律性，在這個時期，同樣要堅持作好設備運行記錄所發生的故障多數可以排除。
由於數控機床屬於技術密集型和知識密集型的設備，因此對它的維護和故障診斷既要有常規的方法和手段，又有專門的技術和檢測手段。故障診斷時要進行綜合全面的分析和檢測。
㈨ 機械故障的類型類型有哪些
所謂機械故抄障，就是指機械繫統（零件、組件、部件或整台設備乃至一系列的設備組合）已偏離其設備狀態而喪失部分或全部功能的現象。
如某些零件或部件損壞，致使工作能力喪失；發動機功率降低；傳動系統失去平衡和雜訊增大；工作機構的工作能力下降；燃料和潤滑油的消耗增加等，當其超出了規定的指標時，均屬於機械故障。
機械的故障表現在它的結構上主要是它的零件損壞和零件之間相互關第的破壞。如零件的斷裂、變形、配合件的間隙增大或過盈可以喪失，固定和緊固裝置的松動和失效等。
㈩ 數控機床機械故障有哪些類型
數控機床全部或部分喪失了規定的功能的現象稱為數控機床的故障。
數控機床是機電一體化的產物，技術先進、結構復雜。數控機床的故障也是多種多樣、各不相同，故障原因一般都比較復雜，這給數控機床的故障診斷和維修帶來不少困難。為了便於機床的故障分析和診斷，本節按故障的性質、故障產生的原因和故障發生的部位等因素大致把數控機床的故障劃分為以下幾類。
1、按數控機床發生的故障性質分類
（1）系統性故障
這類故障是指只要滿足一定的條件，機床或者數控系統就必然出現的故障。例如電網電壓過高或者過低，系統就會產生電壓過高報警或者過低報警；切削量過大時，就會產生過載報警等。
例如一台採用SINUMERIK810系統的數控機床在加工過程中，系統有時自動斷電關機，重新啟動後，還可以正常工作。根據系統工作原理和故障現象懷疑故障原因是系統供電電壓波動，測量系統電源模塊上的24V輸人電源，發現為22.3V左右，當機床加工時，這個電壓還向下波動，特別是切削量大時，電壓下降就大，有時接近21V，這時系統自動斷電關機，為了解決這個問題，更換容量大的24V電源變壓器將這個故障徹底消除。
（2）隨機故障
這類故障是指在同樣條件下，只偶爾出現一次或者二次的故障。要想人為地再現同樣的故障則是不容易的，有時很長時間也很難再遇到一次。這類故障的分析和診斷是比較困難的。一般情況下，這類故障往往與機械結構的松動、錯位，數控系統中部分元件工作特性的漂移、機床電氣元件可靠性下降有關。
例如一台數控溝槽磨床，在加工過程中偶爾出現問題，磨溝槽的位置發生變化，造成廢品。分析這台機床的工作原理，在磨削加工時首先測量臂向下擺動到工件的卡緊位置，然後工件開始移動，當工件的基準端面接觸到測量頭時，數控裝置記錄下此時的位置數據，然後測量臂抬起，加工程序繼續運行。數控裝置根據端面的位置數據，在距端面一定距離的位置磨削溝槽，所以溝槽位置不準與測量的准確與否有非常大的關系。因為不經常發生，所以很難觀察到故障現象。因此根據機床工作原理，對測量頭進行檢查並沒有發現問題；對測量臂的轉動檢查時發現旋轉軸有些緊，可能測量臂有時沒有精確到位，使測量產生誤差。將旋轉軸拆開檢查發現已嚴重磨損，製作新備件，更換上後再也沒有發生這個故障。
2、按故障類型分類
按照機床故障的類型區分，故障可分為機械故障和電氣故障。
（1）機械故障
這類故障主要發生在機床主機部分，還可以分為機械部件故障、液壓系統故障、氣動系統故障和潤滑系統故障等。
例如一台採用SINUMERIK 810系統的數控淬火機床開機回參考點、走X軸時，出現報警1680「SERVOENABLETRAV．AXISX"，手動走X軸也出現這個報警，檢查伺服裝置，發現有過載報警指示。根據西門子說明書產生這個故障的原因可能是機械負載過大、伺服控制電源出現問題、伺服電動機出現故障等。本著先機械後電氣的原則，首先檢測X軸滑台，手動盤動X軸滑台，發現非常沉，盤不動，說明機械部分出現了問題。將X軸滾珠絲杠拆下檢查，發現滾珠絲杠已銹蝕，原來是滑台密封不好，淬火液進人滾珠絲杠，造成滾珠絲杠的銹蝕，更換新的滾珠絲杠，故障消除。
（2）電氣故障
電氣故障是指電氣控制系統出現的故障，主要包括數控裝置、PLC控制器、伺服單元、CRT顯示器、電源模塊、機床控制元件以及檢測開關的故障等。這部分的故障是數控機床的常見故障，應該引起足夠的重視。
3、按數控機床發生的故障後有無報警顯示分類
按故障產生後有無報警顯示，可分為有報警顯示故障和無報警顯示故障兩類。
（1）有報警顯示故障
這類故障又可以分為硬體報警顯示和軟體報警顯示兩種。
1)硬體報警顯示的故障。硬體報警顯示通常是指各單元裝置上的指示燈的報警指示。在數控系統中有許多用以指示故障部位的指示燈，如控制系統操作面板、CPU主板、伺服控制單元等部位，一旦數控系統的這些指示燈指示故障狀態後，根據相應部位上的指示燈的報警含義，均可以大致判斷故障發生的部位和性質，這無疑會給故障分析與診斷帶來極大好處。因此維修人員在日常維護和故障維修時應注意檢查這些指示燈的狀態是否正常。
2)軟體報警顯示的故障。軟體報警顯示通常是指數控系統顯示器上顯示出的報警號和報警信息。由於數控系統具有自診斷功能，一旦檢查出故障，即按故障的級別進行處理，同時在顯示器上顯示報警號和報警信息。
軟體報警又可分為NC報警和PLC報警，前者為數控部分的故障報警，可通過報警號，在《數控系統維修手冊》上找到這個報警的原因與怎樣處理方面的內容，從而確定可能產生故障的原因；後者的PLC報警的報警信息來自機床製造廠家編制的報警文本，大多屬於機床側的故障報警，遇到這類故障，可根據報警信息，或者PLC用戶程序確診故障。
（2）無報警顯示的故障
這類故障發生時沒有任何硬體及軟體報警顯示，因此分析診斷起來比較困難。對於沒有報警的故障，通常要具體問題具體分析。遇到這類問題，要根據故障現象、機床工作原理、數控系統工作原理、PLC梯形圖以及維修經驗來分析診斷故障。
例如一台數控淬火機床經常自動斷電關機，停一會再開還可以工作。分析機床的工作原理，產生這個故障的原因一般都是系統保護功能起作用，所以首先檢查系統的供電電壓為24V，沒有間題；在檢查系統的冷卻裝置時，發現冷卻風扇過濾網堵塞，出故障時恰好是夏季，系統因為溫度過高而自動停機，更換過濾網，機床恢復正常使用。
又如一台採用德國SINUMERIK 810系統的數控溝槽磨床，在自動磨削完工件、修整砂輪時，帶動砂輪的Z軸向上運動，停下後砂輪修整器並沒有修整砂輪，而是停止了自動循環，但屏幕上沒有報警指示。根據機床的工作原理，在修整砂輪時，應該噴射冷卻液，冷卻砂輪修整器，但多次觀察發生故障的過程，卻發現沒有切削液噴射。切削液電磁閥控制原理圖如圖所示，在出現故障時利用數控系統的PLC狀態顯示功能，觀察控制切削液噴射電磁閥的輸出Q4.5，其狀態為「1」，沒有問題，根據電氣原理圖它是通過直流繼電器K45來控制電磁閥的，檢查直流繼電器K45也沒有問題，接著檢查電磁閥，發現電磁閥的線圈上有電壓，說明問題是出在電磁閥上，更換電磁閥，機床故障消除。4、按故障發生部位分類
按機床故障發生的部位可把故障分為如下幾類：
（1）數控裝置部分的故障
數控裝置部分的故障又可以分為軟體故障和硬體故障。
1)軟體故障。有些機床故障是由於加工程序編制出現錯誤造成的，有些故障是由於機床數據設置不當引起的，這類故障屬於軟體故障。只要將故障原因找到並修改後，這類故障就會排除。
2）硬體故障。有些機床故障是因為控制系統硬體出現問題，這類故障必須更換損壞的器件或者維修後才能排除故障。
例如一台數控沖床出現故障，屏幕沒有顯示，檢查機床控制系統的電源模塊的24V輸人電源，沒有問題，NC-ON信號也正常，但在電源模塊上沒有5V電壓，說明電源模塊損壞，維修後，機床恢復正常使用。
（2）PLC部分的故障
PLC部分的故障也分為軟體和硬體故障兩種。
1)軟體故障。由於PLC用戶程序編制有問題，在數控機床運行時滿足一定的條件即可發生故障。另外，PLC用戶程序編制的不好，經常會出現一些無報警的機床側故障，所以PLC用戶程序要編制的盡量完善。
2)硬體故障。由於PLC輸人輸出模塊出現問題而引起的故障屬於硬體故障。有時個別輸入輸出口出現故障，可以通過修改PLC程序，使用備用介面替代出現故障的介面，從而排除故障。
例如一台採用德國SIEMENS810系統的數控磨床，自動加工不能連續進行，磨削完一個工件後，主軸砂輪不退回修整，自動循環中止。分析機床的工作原理，機床的工作狀態是通過機床操作面板上的鈕子開關設定的，鈕子開關接人PLC的輸人E7.0，利用數控系統的PLC狀態顯示功能，檢查其狀態，但不管怎樣撥動鈕子開關，其狀態一直為「0」，不發生變化，而檢查開關沒有發現問題，將該開關的連接線連接到PLC的備用輸人介面E3.0上，這時觀察這個狀態的變化，正常跟隨鈕子開關的變化，沒有問題，由此證明PLC的輸人接介面E7.0損壞，因為手頭沒有備件，將鈕子開關接到PLC的E3.0的輸人介面上，然後通過編程器將PLC程序中的所有E7.0都改成E3.0，這時機床恢復了正常使用。
（3）伺服系統故障
伺服系統的故障一般都是由於伺服控制單元、伺服電動機、測速裝置、編碼器等出現問題引起的。
例如：一台數控車床使用FANUC 0iTC系統，系統出現417報警，報警信息為「SERVO ALARM：2－TH AXIS PARAMETER INCORRECT」,檢查伺服系統參數設置發現，參數NO:2023被人修改成為負值。（該參數為電機一轉的速度反饋脈沖數）。修改此參數，系統報警解除。
（4）機床主體部分的故障
這類故障大多數是由於外部原因造成的，機械裝置不到位、液壓系統出現問題、檢查開關損壞、驅動裝置出現問題。機床主軸、導軌、絲杠、軸承、刀庫等由於種種原因，會出現喪失精度、爬行、過載等問題。這些問題往往會造成數控系統的報警。因此，數控系統的故障判斷是一個綜合問題。
5、按故障發生的破壞程度分類
按故障發生時的破壞程度分為破壞性故障和非破壞性故障。
（1）破壞性故障
這類故障出現會對操作者或設備造成傷害或損害，如超程運行、飛車、部件碰撞等。
發生破壞性故障後，例如，一台數控車床在正常加工的情況下，刀具撞到工件，造成重大的損失，經過仔細的分析，發現返回參考點錯誤，認真地分析發現行程開關（檔塊）位置與電子柵格位置重合，（偶而）造成Z方向進給多出一個電子柵格，從而造成刀具工件相撞的破壞性故障。移動行程開關位置，從問題得到圓滿解決。
（2）非破壞性故障
數控機床的絕多數故障屬於這類故障，出現故障時對機床和操作人不會造成任何傷害，所以診斷這類故障時，可以再現故障，並可以仔細觀察故障現象，通過故障現象對故障進行分析和診斷。