機械人智能化系統包括哪些

1. 智能設備都包括什麼

1、智能安防系統

智能安防系統可以簡單理解為：圖像的傳輸和存儲、數據的存儲和處理准確而選擇性操作的技術系統。就智能化安防系統來說，一個完整的智能安防系統主要包括門禁、報警和監控三大部分。

2、智能照明控制系統

智能照明控制系統會利用先進電磁調壓及電子感應技術，對供電進行實時監控與跟蹤，自動平滑地調節電路的電壓和電流幅度，改善照明電路中不平衡負荷所帶來的額外功耗，提高功率因素，降低燈具和線路的工作溫度。

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智能化分為兩個部分即硬體智能化和軟體智能化

硬體智能化又叫智能硬體，其概念在人們頭腦中其實很早就出現了，人們無時無刻不渴望有一種機器能幫我們做自己不能做或者不願願意做的事情，機器人乃是人們最早對硬體智能的設想。在科幻小說和電影中，我們可以看到智能化機器人的頻頻出現。

近年來智能硬體概念的發端個人認為是喬布斯的iPhone，iPhone引起了智能手機的普及，引起了APP應用的發展壯大，而後iwatch引起了人們對可穿戴設備的設想，進而拓展到其他智能硬體設備。

相比硬體智能化的出彩表現，軟體智能化是個更難的解答命題，軟體智能化的基礎是「雲計算」和「大數據」，只有足夠的數據積累才能讓軟體准確度更高，更加符合我們需要的智能化。

建設雲計算和大數據要比單純製造硬體載體要難得多，現有積累薄弱，推進速度較為緩慢。

軟體智能化出現的比較突出的產品是Siri，當初這個產品橫空出世引起了人們巨大的期待，當然因為各種各樣的原因，Siri的影響力已經大不如前，但其重大意義不可否認。

2. 機器人由那幾部分組成，各部分什麼功能

機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。

各個組成部分的作用：

一、執行機構

執行驅動裝置發出的系統指令；

二、驅動裝置

是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，藉助於動力元件使機器人進行動作。

三、檢測裝置

是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較後，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。

四、控制系統

常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並向下級微機發送指令信息；

拓展資料

能力評價

機器人能力的評價標准包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間佔有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯用性和壽命等。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。

按照用途主要可以分為：

工業機器人、農業機器人、家用機器人、醫用機器人、服務型機器人、空間機器人、 水下機器人、軍用機器人、 排險救災機器人、 教育教學機器人、娛樂機器人等

按照功能可以分為：
操作機器人， 移動機器人， 信息 機器人， 人機機器人

按照裝置可以分為：
電力驅動機器人，液壓機器人，氣動機器人

按照受控方式可以分為：
點位控制型機器人，連續控制型機器人

3. 工業機器人機械繫統總體設計主要包括哪幾個方面的內容

1、開放性模塊化的控制系統體系結構：採用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、感測器處理板和編程示教盒等。

2、模塊化層次化的控制器軟體系統：軟體系統建立在基於開源的實時多任務操作系統Linux上，採用分層和模塊化結構設計，以實現軟體系統的開放性。

3、機器人的故障診斷與安全維護技術：通過各種信息，對機器人故障進行診斷，並進行相應維護，是保證機器人安全性的關鍵技術。

4、網路化機器人控制器技術：當前機器人的應用工程由單台機器人工作站向機器人生產線發展，機器人控制器的聯網技術變得越來越重要。可用於機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便於對機器人生產線進行監控、診斷和管理。

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機器人本體，其臂部一般採用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。

根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出於擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對於移動機器人）等。

4. 智能製造生產線包括了哪些模塊

MES （製造執行抄系統）是一套面向製造企業車間執行層的生產信息化管理系統。MES可以為企業提供包括製造數據管理、計劃排程管理、生產調度管理、庫存管理、質量管理、人力資源管理、工作中心/設備管理、工具工裝管理、采購管理、成本管理、項目看板管理、生產過程式控制制、底層數據集成分析、上層數據集成分解等管理模塊，為企業打造一個扎實、可靠、全面、可行的製造協同管理平台。

5. 機械繫統的組成是什麼

機械繫統的具體組成：

1、動力系統：包括動力機及其配套裝置．是機械繫統工作的動力源。如內燃機、汽輪機、水輪機等動力機；有把二次能源(如電能、液能、氣能)轉變為機械能的機械。

2、傳動系統：是把動力機的動力和運動傳遞給執行系統的中間裝置。

3、執行系統：包括機械的執行機構和執行構件，它是利用機械能來改變作業對象的性質、狀態、形狀或位置。或對作業對象進行檢測、度量等，以進行生產或達到其他預定要求的裝置。

4、操縱控制系統：是為了使動力系統、傳動系統、執行系統彼此協調運行，並准確、可靠地完成整機功能的裝置。

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發展趨勢

1、智能化：是21世紀機電一體化技術發展的一個重要發展方向。人工智慧在機械建設者的研究日益得到重視，機器人與數控機床的智能化就是重要應用。

在控制理論的基礎上，吸收人工智慧、運籌學、計算機科學、模糊數學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。

2、模塊化：是一項重要而艱巨的工程。由於機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研製和開發具有標准機械介面、電氣介面、動力介面、環境介面的機電一體化產品單元是一項十分復雜但又是非常重要的事。

如研製集減速、智能調速、電機於一體的動力單元，具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元，以及各種能完成典型操作的機械裝置。

3、微型化：指的是機電一體化向微型機器和微觀領域發展的趨勢。國外稱其為微電子機械繫統（MEMS），泛指幾何尺寸不超過1cm3的機電一體化產品，並向微米、納米級發展。微機電一體化產品體積小、耗能少、運動靈活，在軍事、信息等方面具有不可比擬的優勢。

6. 智能製造系統都有哪些特徵

智能製造系統（---IMS）是一種由智能機器和人類專家共同組成的人機一體化系統，它突出了在製造諸環節中，以一種高度柔性與集成的方式，藉助計算機模擬的人類專家的智能活動，進行分析、判斷、推理、構思和決策，取代或延伸製造環境中人的部分腦力勞動，同時，收集、存儲、完善、共享、繼承和發展人類專家的製造智能。由於這種製造模式，突出了知識在製造活動中的價值地位，而知識經濟又是繼工業經濟後的主體經濟形式，所以智能製造就成為影響未來經濟發展過程的製造業的重要生產模式。智能製造和傳統的製造相比，智能製造系統具有以下特徵：
1、自律能力
即搜集與理解環境信息和自身的信息，並進行分析判斷和規劃自身行為的能力。具有自律能力的設備稱為「智能機器」，「智能機器」在一定程度上表現出獨立性、自主性和個性，甚至相互間還能協調運作與競爭。強有力的知識庫和基於知識的模型是自律能力的基礎。
2、人機一體化
IMS不單純是「人工智慧」系統，而是人機一體化智能系統，是一種混合智能。基於人工智慧的智能機器只能進行機械式的推理、預測、判斷，它只能具有邏輯思維（專家系統），最多做到形象思維（神經網路），完全做不到靈感（頓悟）思維，只有人類專家才真正同時具備以上三種思維能力。因此，想以人工智慧全面取代製造過程中人類專家的智能，獨立承擔起分析、判斷、決策等任務是不現實的。人機一體化一方面突出人在製造系統中的核心地位，同時在智能機器的配合下，更好地發揮出人的潛能，使人機之間表現出一種平等共事、相互「理解」、相互協作的關系，使二者在不同的層次上各顯其能，相輔相成。
因此，在智能製造系統中，高素質、高智能的人將發揮更好的作用，機器智能和人的智能將真正地集成在一起，互相配合，相得益彰。
3、虛擬現實（VirtualReality）技術
這是實現虛擬製造的支持技術，也是實現高水平人機一體化的關鍵技術之一。虛擬現實技術是以計算機為基礎，融信號處理、動畫技術、智能推理、預測、模擬和多媒體技術為一體；藉助各種音像和感測裝置，虛擬展示現實生活中的各種過程、物件等，因而也能擬實製造過程和未來的產品，從感官和視覺上使人獲得完全如同真實的感受。但其特點是可以按照人們的意願任意變化，這種人機結合的新一代智能界面，是智能製造的一個顯著特徵。
4、自組織與超柔性
智能製造系統中的各組成單元能夠依據工作任務的需要，自行組成一種最佳結構，其柔性不僅表現在運行方式上，而且表現在結構形式上，所以稱這種柔性為超柔性，如同一群人類專家組成的群體，具有生物特徵。
5、學習能力與自我維護能力
智能製造系統能夠在實踐中不斷地充實知識庫，具有自學習功能。同時，在運行過程中自行故障診斷，並具備對故障自行排除、自行維護的能力。這種特徵使智能製造系統能夠自我優化並適應各種復雜的環境。
智能製造是指具有信息自感知、自決策、自執行等功能的先進製造過程、系統與模式的總稱。具體體現在製造過程的各個環節與新一代信息技術的深度融合，如物聯網、大數據、雲計算、人工智慧等。智能製造大體具有四大特徵：以智能工廠為載體，以關鍵製造環節的智能化為核心，以端到端數據流為基礎，和以網通互聯為支撐。其主要內容包括智能產品、智能生產、智能工廠、智能物流等。目前，急需建立智能製造標准體系，大力推廣數字化製造，開發核心工業軟體。傳統數字化製造、網路化製造、敏捷製造等製造方式的應用與實踐對智能製造的發展具有重要支撐作用。

7. 機器人由那幾部分組成，各部分什麼功能

機器人由三大部分六個子系統組成。三大部分是機械部分、感測部分和控制部分。六個子系統是驅動系統、機械結構系統、感受系統、機器人一環境交換系統、人機交換系統和控制系統。
驅動系統，要使機器人運作起來，各需各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置。這就是驅動系統。驅動系統可以是液壓傳動、氣壓傳動、電動傳動、或者把它們結合起來應用綜合系統，可以是直接驅動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接傳動。
機械結構傳動，工業機器人的機械結構系統由機座、手臂、末端操作器三大部分組成，每一個大件都有若干個自由度的機械繫統。若基座不具備行走機構，則構成行走機器人；若基座不具備行走及彎腰機構，則構成單機器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是噴漆槍、焊具等作業工具。
感受系統由內部感測器模塊和外部感測器模塊組成，用以獲得內部和外部環境狀態中有意義的信息。智能感測器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化的水準。人類的感受系統對感知外部世界信息是極其靈巧的，然而，對於一些特殊的信息，感測器比人類的感受系統更有效。
機器人一環境交換系統是現代工業機器人雨外部環境中的設備互換聯系和協調的系統。工業機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工單元、焊接單元、裝配單元等。當然，也可以是多台機器人、多台機床或設備、多個零件存儲裝置等集成為一個去執行復雜任務的功能單元。
人工交換系統是操作人員與機器人控制並與機器人聯系的裝置，例如，計算機的標准終端，指令控制台，信息顯示板，危險信號報警器等。該系統歸納起來分為兩大類：指令給定裝置和信息顯示裝置。
控制系統的任務是根據機器人的作業指令程序以及感測器反饋回來的信號支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。假如工業機器人不具備信息反饋特徵，則為開環控制系統；若具備信息反饋特徵，則為閉環控制系統。根據控制原理，控制系統可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智慧控制系統。根據控制運行的形式，控制系統可分為點位控制和軌跡控制。

8. 機器人焊接智能化系統涉及哪幾個主要技術

1）焊接機來器人對於焊源接任務的自主規劃技術；
2）焊接機器人的運動軌跡控制技術；
3）焊接動態過程的信息感測、建模與智能控制技術；
4）機器人焊接系統的集成與控制，將上述焊接任務規劃、軌跡跟蹤控制、感測系統、過程模型、智能控制等子系統的軟硬體集成設計、統一優化調度與控制，涉及焊接柔性製造系統的物料流、信息流的管理與控制，多機器人與感測器、控制器的多智能單元與復雜系統的控制等。

9. 智能化包含哪些專業

智能化相關的專業有：

1、智能控制技術專業：是機械電子工程技術與智能控制專業知識相結合的產物，將模糊控制、神經網路控制、混沌控制、遺傳演算法、專家控制系統、群集智能控制、人工免疫系統等理論應用於機電工程實際，包括對智能系統的設計與模擬，智能系統維護、系統運行、試驗分析與管理。

2、智能建造專業：是以土木工程專業為基礎，面向國家戰略需求和建築業的升級轉型，融合機械設計製造及其自動化、電子信息及其自動化、工程管理等專業發展而成新工科專業。

3、人工智慧專業：人工智慧專業是中國高校人計劃設立的專業，旨在培養中國人工智慧產業的應用型人才，推動人工智慧一級學科建設。

4、建築電氣與智能化專業：培養具備智能室內環境設備系統及建築公共設施系統的設計、安裝調試、運行管理及國民經濟各部門所需的特殊環境的研究開發的基礎理論知識及能力，能在設計研究院、建築工程公司、物業管理公司及相關的科研、生產、教學等單位從事工作的高級工程技術人才。

5、樓宇智能化工程技術專業：該專業為普通高等學校專科層次，學制三年，接受全國高職高專教育土建類專業教學指導委員會教學的研究、指導、咨詢、服務等工作。