機械運動循環圖怎麼畫
Ⅰ 數控車螺紋指令有哪幾種
數控車螺紋指令有:G32、G92、G76、G82
這三種指令的區別:
G32是等螺距螺紋加工。
G72是羅文復合固回定循環答。
G82是多頭螺紋復合固定循環。
G92是螺紋單一形狀固定循環。
(1)機械運動循環圖怎麼畫擴展閱讀
數控車螺紋注意事項:
1、螺紋刀刀尖必須與工件回轉中心保持等高,刀具刃磨後用對刀樣板靠在工件軸線上進行對刀,保持刀尖角安裝正確。
2、粗精加工螺紋刀對刀採用設定某一點為基準點,採用通常方法對刀即可,在實際的對刀過程中採用試切法只要稍加調整一下刀補。
3、在螺紋加工中,如出現刀具磨損或者崩刀的現象,需重新刃磨刀具後對刀,工件未取下修復,只需把螺紋刀安裝的位置與拆下前位置重合在一起,這等同於同一把車刀加工。
4、如修復已拆下的工件,這時確定加工起點位置才能進行修復加工工作。
螺紋車削原理
螺紋的加工方法很多,其中用車削的方法加工螺紋是常用的加工方法。無論車削哪一種螺紋,車床主軸與刀具之間必須保持嚴格的運動關系:主軸每轉一圈(即工件轉一圈),刀具應均勻地移動一個導程的距離。
Ⅱ 急需洗瓶機的機械原理課程設計,需要機構簡圖,運動循環圖和說明書等,請盡量詳細一些
你附得的是基本要求。
既然寫就得按要求給出處理。
要就快點,come on...
Ⅲ 機械工作運動循環圖有幾種形式
雙曲柄機構 雙搖桿機構 曲柄搖桿機構
Ⅳ 1+2等於多少
陳氏定理是中國數學家陳景潤於1966年發表
,1973年公布詳細證明方法。這個回定理證明任何一答個足夠大的偶數都可以表示成一個素數和一個半素數的和,也就是我們通常所說的「1+2」。
1742年德國人哥德巴赫給當時住在俄國彼得堡的大數學家歐拉寫了一封信,在信中提出兩個問題:第一,是否每個大於4的偶數都能表示為兩個奇質數之和?如6=3+3,14=3+11等。第二,是否每個大於7的奇數都能表示3個奇質數之和?如9=3+3+3,15=3+5+7等。這就是著名的哥德巴赫猜想。
Ⅳ 什麼是機械運動循環圖
1,機械運動
1)物體相對於其他運動的位置變化,叫做機械運動。《物理學》機版械運動簡稱為權運動
一個物體相對於另一個物體的位置只是發生了變化,這個物體就在運動。
2)宇宙中沒有不動的物體,一切物體都在不停的運動,運動是絕對的,靜止是相對的
Ⅵ 植物會不會感到疼痛
植物沒有像動物那樣專門傳遞信號的神經系統,也沒有像動物的大腦、神經節這樣處理感覺信息的控制中心。但是,這並不代表,植物就是沒有感覺的死木頭,或者是不知疼痛,任動物啃食的一堆碳水化合物。越來越多的研究表明,植物確實有自己的感覺和相應做出的「小動作」。
好了,在我們討論植物會不會有切膚之痛(好像掰掉花和葉比「切膚」的傷害等級要高得多)之前。首先,我們需要界定一下什麼是疼痛,對於動物而言,就是在機體受到傷害性刺激時(比如刀割,火燒等等),體內組織會釋放出引發疼痛的物質(例如鉀離子,組織胺,前列腺素等),神經末梢將這些物質產生的痛覺信號,傳入中樞神經,就感受到痛了。說到底,就是個機體遇到麻煩的信號,通知生物體採取行動,避免更大的損傷。
我們現在已經可以肯定,植物也在受到侵害時,也會發出信號。通知身體的其他部位做好防禦准備。這個信號的產生和傳遞過程,以及產生的效果都與動物的痛覺反應如出一轍。
當植物受到侵害時,首先做出的反應是提高受傷部位的超氧化物含量,同時也分泌出葡萄糖組成寡聚糖和由氨基酸系統素,這些化學分子在植物體內慢慢擴散開來,並激活植物的防禦基因,促使那些還沒有受到侵害的細枝葉做好防禦准備(如分泌氰化物和單寧)。
受傷的葉片還會釋放出乙烯等氣體信號,更快速地將「疼痛」信號傳遞給身體的其他部位。順帶說一句,除了受傷害的植物,臨近的同族也會接受識別這類化學信號,並做好防禦准備。
更有意思的是,植物似乎還明白「疼痛」的輕重。當捲心菜受到菜粉蝶青蟲啃食的時候,施放出的化學信號(用以吸引黃蜂來收拾這些青蟲)會隨著入侵者數量的增多而增強。如果碰上下嘴比較狠的小菜蛾,不管敵人的數量多少,卷心草都會釋放出的高強度的「求救信號」。
Ⅶ 四工位專用機床設計說明書
目錄
一,功能原理和設計要求....................................................................................1
1)工作原理
2)設計要求
二,功能分解和運動分析
1)功能分解
2)運動分析
三,擬定運動循環圖
四,執行機構選型
五,傳動機構選型
六,機械運動方案的選擇
七,機械運動方案簡圖
八,尺寸計算
1)機器整體輪廓打消的確定
2)電機的選型
3)減速器的傳動設計
4)槽輪的尺寸計算
5)直動推桿圓柱凸輪的尺寸設計
九,機械運動方案的評價和改進
一,功能原理和設計要求
1.工作原理
四工位專用機床是在四個工位上分別完成相應的裝卸工件,鑽孔,擴孔,絞孔工作,它執行動作有兩個:一時裝有四工位工件的回轉台轉動;二十裝有由專用電動機丹東的三把專用刀具的主軸箱的刀具的轉動和移動。
2.設計要求
1)頂端離開工件表面65mm,快速移動送進了60mm後,再勻速送進60mm(包括5mm刀具切入量,45mm工件孔深,10mm刀具切出量),然後快速返回,回程和工作行程的平均速度只比K=2.
2)刀具勻速進給速度為2mm/s,工件裝,卸時間不超過10s.
3)生產率為每小時約75件。
4)執行機構系統應裝入機體內。
二.功能分解和運動分析
1.功能分解
通過對工作原理和設計要求的分析可知,四工位專用機床的回轉台與主軸箱的功能分為一下幾個動作:
1)安裝工件的回轉台間歇轉動。
2)安裝刀具的主軸箱要完成快進,勻速進給,快速返回幾個動作。
3)主軸箱上的刀具轉動切削工件。
2..運動分析
設選定電動機型號為Y160M2—8,其轉速n=720r/min,P=5.5km,則四工位專用機床的一個周期內的詳細運動情況為:
1)電動機作為驅動,通過減速裝和其他齒輪系將符合要求的轉速傳遞給回轉台上的間歇機構,使其做間歇轉動,同時也將符合要求的轉速傳遞給主軸箱下的刀具移動機構,使其做符合要求的動作。
2)當間歇機構開始第一次循環時,安裝,並加緊工件,間歇機構從0°轉至90°
3)間歇機構從從90°轉至180°,主軸完成一次工作循環(快進,刀具勻速進給,快退)。
4)間歇機構從180°轉至270°,主軸完成一次工作循環(快進,刀具勻速進給,快退)。
5)間歇機構從270°轉至360°,主軸完成一次工作循環(快進,刀具勻速進給,快退),將加工好的工件取下。
三,依據運動分析和協調要求擬定運動循環圖
對於四工位專用機床,其運動循環圖主要是確定回轉台的間歇轉動機構和主軸箱進,退刀的控制機構的先後動作順序,以協調各執行構件的動作關系,便於機器的設計,安裝和調試。下邊用矩形圖的表示方法對其運動循環圖進行擬定。
如圖:
時間(秒)
0→12
12→24
24→36
36→48
間歇機構運動情況
勻速旋轉90°(0到12秒)
靜止(12到48秒)
主軸箱運動情況
快進12秒
勻速送進60mm(12到42秒)
快退6秒
四,執行機構與傳動機構選型
根據前述要求,主軸箱刀具應做往復運動,行程較大,且有一段時間內做勻速運動(進給階段),並有急回特性;回轉台做間歇轉動。這些運動要求不一定都等得到滿足,但必須保證當刀具做進給切削運動和回程未離開工件表面時,回轉台靜止未轉動,這可在運動鏈中加入運動補償機構,從而使兩者的運動達到良好的配合。與此出發構思方案。
1,回轉台間歇轉動機構方案
方案一:槽輪機構。如圖3—1所示槽輪機構的結構簡單外形尺寸小,機械效率高,並能較平穩的,間歇的進行轉位。但因傳動時尚存在柔性沖擊,故常用於速度不高的場合。
方案二:不完全齒輪機構。如圖3—2所示,它室友齒輪機構演變而得到的一種間歇欲動機構。即在主動輪上製作出一部分齒,並根據運動時間與停歇時間的要求,在從動輪上做出與主動輪輪齒相嚙合的輪齒。當從動輪做連續回轉運動時,從東輪做間歇回轉運動。不完全齒輪的結構簡單,製造容易,工作可靠,設計時從動輪的運動時間和靜止時間的比例可在較大范圍內變化。其缺點是有較大沖擊,故質疑與低速,輕載場合。
圖3—1 圖3—2
方案三:棘輪機構。如圖3—3所示,棘輪機構的結構簡單,製造方便,運動可靠;而且棘輪機構軸每次轉過角度的大小可以在交大的范圍內調節,這些都是它的有點。其缺點是工作時有較大的沖擊和雜訊,而且運動精度較差。所以,棘輪機構常用於速度較低和載荷不大的場合。
2.主軸箱刀具移動機構方案
方案一:凹槽圓柱凸輪機構。如圖3—4所示,當具有凹槽的圓柱凸輪回轉時,其凹槽的側面通過嵌於凹槽中的滾子迫使連接與主軸箱相連結的桿一起運動,是進刀和退刀的運動規律如何,則決定於凹槽曲線的形狀。
凸輪機構的最大優點是只要適當地設計出凸輪的輪廓曲線,就可以使推桿的到各種預期的運動規律,而且響應快速,機構簡單緊湊。凸輪機構的缺點是凸輪廓線與推桿之間為點,線接觸,易磨損,凸輪製造困難。
方案二:盤形凸輪機構。如圖3—5所示,是經過電動機帶動傳動帶及齒輪減速後由齒輪機構直接帶動及齒輪減速後,有齒輪機構直接帶動的,因而其運行角速度是常量。但因為其凸輪處於機床機箱外部,並且其返程機構復雜。
方案三:凸輪連桿機構。如圖3—6所示,經過電動機帶動傳動帶及齒輪減速後由凸輪推動與主軸箱相連接的L行連桿,從而使主軸箱隨凸輪決定的運動規律運動。但此機構本身L型連桿尺寸過大,不能適合的至於機箱內。
3,減速機構方案
方案一:定軸輪系減速器。 如圖:3—7
傳動比:N電機/N主軸=720r/min/1r/min
圖3—7
方案二:採用外嚙合行星齒輪減速器。如圖3—8
傳動比:N電機/N主軸=720r/min/1r/min
圖3—8
四,機械運動方案選型
由表列4—1
功能元
功能元解(匹配機構)
1
2
3
回轉台間歇運動機構
槽輪機構
不完全齒輪機構
棘輪機構
主軸箱刀具移動機構
凹槽圓柱凸輪機構
盤裝凸輪機構
凸輪連桿機構
傳動機構
定軸輪系減速器
外嚙合行星齒輪減速器
由排列組合原理可以計算得到,共有:
N=3*3*2=18
種方案可供選擇。
從這些方案中剔除明顯不合理的在進行綜合評價,綜合評價指標為:
1)是否滿足預定的運動要求。
2)運動鏈機構的順序安排是否合理;
3)運動精確。
4)製造難易;
5)成本高低。
6)是否滿足環境,動力源,生產條件等的限制條件;
根據以上綜合評價指標,最後選擇出以下較好的方案:槽輪機構+凹槽圓柱凸輪機構+外嚙合行星輪減速器。
五,畫出機械運動方案簡圖
根據上網查詢資料和文件初步擬定四工位外形尺寸,畫出此方案示意圖
此方案中,電動機作為驅動機構,將動能傳遞給帶輪,通過動能傳遞給帶輪,通過帶輪 分兩路將扭矩傳遞給執行機構,一路通過齒輪傳動將扭矩傳遞給槽輪機構,是工作台作間歇轉動;另一路通過行星輪系減速夠將扭矩傳遞給移動推桿圓柱凸輪機構,使主軸箱完成進,退刀的動作。兩路傳動機構相互配合,相互合作,共同和完成額定加工功能和加工任務。
六,對傳動機構和執行機構進行運動尺寸計算
機構的運動尺寸計算包
括機器的整體的輪廓尺寸、
各機構的空間相對位置和各
零部件的尺寸大小。對於四
工位專用機床,本文將從整
體輪廓、電機選型、減速器
配置、間歇機構、移動控制
機構等幾個方面對其運動尺
寸進行計算和擬定。考慮到
尺寸計算的難易程度和機構
的加工精度高低,下面將以
方案Ⅰ為對象,重點對其各
組成機構進行運動尺寸的計
算。
1.機器整體輪廓大小的確定
根據上網查詢的資料和文件初步擬定四工位專用機床的外形尺寸和各機構
的大體空間相對位置如圖8 所示,用以檢查並校核其內部執行機構是否能裝入機
體內,也是作為內部機構尺寸計算和設計的重要參考。
2.電機的選型
對於電機的選擇,主要的參考指標有以下幾點:
1)原動機的啟動、過載、運轉平穩性、調速和控制等方面是否滿足要求;
2)工作環境的影響;
3)工作是否可靠,操作是否簡易,維修是否方便;
4)額定功率是否滿足負載需要;
5)工作是否可靠,操作是否簡易,維修是否方便
綜合考慮以上因素,並結合四工位專用機床的整體輪廓尺寸,選擇型號為
Y160M 28的三相非同步電動機,其額定功率為5.5kW ,最大轉矩與額定轉矩之
比為2.0,效率85% ,功率因素0.74,轉速n = 720r / min 。
3.減速器的傳動計算
選定電動機的的轉速n =720r / min ,而槽輪機構和圓柱凸輪機構的轉速 n1=60/48= 1.25r / min ,整個傳動機構的傳動比為k =576 ,故對於減速器的功能要
求為其傳動比為576,根據《機械原理》第五章輪系傳動的知識,對如圖9 所示 的行星輪系機構進行詳細設計。
其中,各齒輪擬定為:z1=24,z2=25,z2'=24,z3'=23.考慮到其所佔空間的模數可取m=3,採用正常齒制。
圖6—1行星輪系傳動機構
該機構的傳動比:
I13=w1-wH/w3-wH=w1-wH/-wH=Z2Z3/Z2=575/576
即得w1-wH/-wH=575/576
由此可得iH1=576
齒輪嚙合最大中心距
amax=m/2(z1+z2)=3/2(24+25)=73.5mm
則在為裝外殼時機構的寬度活搞的最大尺寸為
Bmax=2amax=2*7305=147mm
上述計算表明,所選的齒輪齒數是比較符合傳動比要求的,並且傳動機構外形小巧,結構緊湊,有著非常精確的傳遞性能及較為簡單的工藝性能,符合機械傳動的方案設計要求。
4,槽輪的尺寸計算
結合本課題的設計的要求,如圖6—3所示,對槽輪各部分尺寸進行計算。
1)槽數z 按工位要求定位4
2)中心距a 按結構情況確定a=150mm
3)圓銷半徑r 按結構情況確定r=15mm
4)槽輪每次轉位時主動件的轉角
2α=180°(1-2/z)=90°
5)槽間角2β=360°/z=90°
6)主動件到圓銷中心半徑R1=asinβ=75tan45°=106mm
7)R1與a的比值 λ=R1/a=sinβ=
8)槽輪外圓半徑 R2=
9)槽輪槽深h≥a(λ+cosβ-1)+r=77.1mm 取h=80mm
10)運動系數 k=z-2/2z=1/4(n=1,n為圓銷數)
5.直動圓柱凸輪的尺寸
如圖即為凹槽凸輪的簡圖(如圖6—4),由於次凸輪的輪廓曲線為一空間曲線,不能直接在平面上表示,但圓柱面展開為平面後,次凸輪就成為一平面移動凸輪。此時可以用設計盤形凸輪輪廓曲線的方法做出圓柱凸輪的輪廓曲線展開圖。
圖6—4 圓柱凸輪的簡圖
Ⅷ 機械運動循環圖的高度有什麼意義嗎
運動循環圖是用來描述各執行構件運動間相互協調配合的圖稱為機械的運內動循環圖。它是機容械協調設計的重要技術文件。
為了更好地說明運動循環圖的形式,舉一個例子。用於小型印刷廠的簡易平板印刷機可以印刷各種表格、聯單、帳單、商標和名片等八開以下的印刷品。該印刷機需要完成油輥上添加油墨、銅鋅板上刷油墨、白紙與刷墨後的銅鋅板貼合印刷和取出印刷品4個分功能。
Ⅸ 什麼是機械運動循環圖
運動循環圖的概念:用來描述各執行構件運動間相互協調配合的圖稱為機械的運動循環圖。它是機械協調設計的重要技術文件。為了更好地說明運動循環圖的形式,舉一個例子。用於小型印刷廠的簡易平板印刷機可以印刷各種表格、聯單、帳單、商標和名片等八開以下的印刷品。該印刷機需要完成油輥上添加油墨、銅鋅板上刷油墨、白紙與刷墨後的銅鋅板貼合印刷和取出印刷品4個分功能。
(1)給油輥上墨 用槽輪機構使油盤間歇轉動來實現。油盤有兩個行程,即轉動(工作行程)和停歇。一般採用在一個運動循環內作定向間歇轉過60。
(2)往銅鋅板上均勻刷墨 採用連桿機構帶動油輥上下往復擺動來完成。也有兩個行程,油輥的工作行程(給銅鋅板刷墨)和空回行程。為了使油輥均勻地把油墨刷在銅鋅板上,要求油輥在工作行程盡可能等速運動。
(3)白紙與銅鋅板的貼合印刷 用凸輪連桿機構帶動印頭(上面裝有紙)往復擺動完成與固定不動的銅鋅板的貼合。其兩個行程是印頭的工作行程(印刷)和空回行程。
食品機械循環圖
(4)取印刷品和裝白紙 手工完成.
油盤、油輥和印頭三個執行構件中,印頭是印刷的主要執行構件,故取印頭為參考構件。帶動印頭往復擺動的執行機構的主動件每轉一周完成一個運動循環,以該主動件作為直線式和直角坐標式運動循環圖的橫坐標。