早教機器人的結構是什麼

『壹』 機器人的構造

並不是所抄有的機器人形體都襲像人。它的外形結構主要由以下幾個部分構成：
主板：主板是能力風暴
機器人大腦，由很多電子元器件組成，一起完成運算、存儲與控制功能。
夜晶顯示屏：這是機器人獨特的表達自己的方式。它可以顯示英文，數字等字元，告訴你它遇到了什麼，正在做什麼或是想干什麼。別小看這些信息，在你調試程序中是非常有用的。上蓋：保護主板部分感測器：機器人有很多種感測器，相當於人的知覺。底盤：用於支撐主板及其它零件。機器人的身體結構大腦——主板眼睛——紅外感測器嘴巴、耳朵——麥克風觸覺——碰撞感測器腳——機動輪如果想要機器人擁有嗅覺、手臂等，可以增加相應的感測器，對機器人進行改裝，便可以很好的實現這些功能。機器人剛買回來，它的大腦是一片空白的，它僅僅能行走，轉彎，要讓它按照我們的要求來做某些事情，必須通過編寫相關的程序，把它下載到機器人的大腦中來，方可實現。

『貳』 機器人架構是什麼

主控CPU，由事先設計好的程序，或者人為遙控。機體形狀主要由機器人的用途來內設計，已履帶式較容為常見。連接各部位關節多用機械支架，一般銜接用傳導線都是外露肉眼直接可見，特殊類則有金屬制外殼保護。人型為主的機器人多為理想型機器人外型，但是行動局限大，結構復雜，多為生活用途；常見履帶機器人多為軍事、人為探測未知區域使用，行動方便、性能穩定。
幻想中的機器人多為人型，如變形金剛，從嚴格的意義上來說他們是屬於機器人形態的生命體，並不屬於人類認知范圍內的機器人。

『叄』 機器人都有哪些組成部分

機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。
為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收感測器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制晶元構成，通過對其編程實現所要功能。
一、執行機構
機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導手指准確地抓住工件，並運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架。
二、驅動機構
機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得最多。
1、液壓驅動式
液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的製造精度和密封性能，否則漏油將污染環境。
2、氣壓驅動式
其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，並可採用多種靈活的控制方案。驅動電機一般採用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由於電機速度高，通常須採用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。有些機械手已開始採用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度。
4、機械驅動式
機械驅動只用於動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易於調整。其他還有採用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。
三、控制系統
機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種。
控制系統可根據動作的要求，設計採用數字順序控制。它首先要編製程序加以存儲，然後再根據規定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲於兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲於時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲於一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用於順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續控制的情況下使用。
其中插銷板使用於需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便於更換、保存，可重復使用；磁蕊和磁鼓僅適用於存儲容量較大的場合。至於選擇哪一種控制元件，則根據動作的復雜程序和精確程序來確定。對動作復雜的機械手，採用求教再現型控制系統。更復雜的機械手採用數字控制系統、小型計算機或微處理機控制的系統。控制系統以插銷板用的最多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循環。

『肆』 教學機器人結構圖

在遙遠的過去，本人做的機器人就不攜帶動力電池，從腳下就能取得能源
電動車充電器型號是一充多用型還是按電動車型號配對?
設計製造完善的充電器，都可以適用。一般按照輸出功率分為三大類：信息類電子電器的電池充電，例如手機、MP3之類；電動車電池充電；汽車電池充電。在工業、運輸行業還有鐵路機車電池充電、碼頭叉車電池充電、電信與伺服器以及程式控制電話等等的電池充電。
對於電動車，有24V、36V、48V輸出電壓，能限制最終充電電壓；輸出電流1A、2A、3A、4A恆流輸出就基本上通用了。至於是否分多路同時充電，那是30年前的基礎了，人家煤礦的礦燈就是成批在充電的。
其實設計比較難兼顧的就是對遠距離的目標充電，具體就是高層無電梯住戶，戶內安設充電機，用低電壓，通過50米到100米長的導線，對地面的電動車充電，要保證充電電流強度足夠，同時在充電終了時，終端充電電壓不超標。如果要求實現低功耗的綜合要求，將需要較高的技巧，例如被充電電池在沒有充電電源的時候，被充電電池對控制電路的放電電流如何盡量小，這是有許多方法可以選擇的。實際長距離充電線路的直流電阻可能是10歐姆到30歐姆，如何不採用四線制（就算是四線制的穩壓、穩流電源這樣基礎的電路設計，如今的大學從學生到高職稱、高學歷的教師都沒有幾個人能做了）的充電電源而具備限制充電電壓、恆流輸出、遙測電池電壓、遙測電池溫升、電池鼓脹？完善的設計要保證在被充電電池與充電電源極性不正常的時候自動保護（中國在35年前就有公開資料出版了，現在的開關電源，也反接電池就爆炸！！！），對於高能電池特別強調充電電壓不得有高壓脈沖毛刺，這容易引起電池爆炸！！！，普通的開關電源充電器就不適應了。
因為本人失業下崗，被迫提前十年退休，就不將已經實用化的相關設計無償公布了，這個責任在僑辦。
本人通過100米長的低壓線路對電動車充電，電池盒內有二極體防止惡意放電，二極體上並聯了幾百歐姆的電阻，可以遙測電池組的電壓（在切斷充電電源後，通過充電機上的指針電壓表測量，用二極體串聯在電壓表與充電電源之間，防止電池對充電機放電，降低電壓表讀數。通過更多的手段，可以測量電動車是否被盜。當然，改進的線路十分復雜，在電動車一側有完善的電子線路保證充電電源電壓遠遠超過電池額定充電終了電壓，充電結束後，電池仍然不會過充電。

『伍』 機器人內部是由什麼構造的

由高來性能單片機夠成的控制源系統或台式電腦主機，作為機器人的主控制器，通過介面晶元和電路把整個機器人的所有部件連接在一起，伺浮驅動電路驅動各個關節的驅動電機，給單片機或電腦編寫的程序是機器人所工作的任務，各個感測器可以給機器人辨別各個器官的位置、電瓶供電給整個機器人供應能源。 機器人的初步結構思路就基本完成了。

『陸』 機器人有哪些主要組成部分呢

機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程版序，權也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。
主要組成部分:
機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。

『柒』 機器人的具體結構是什麼啊 包括（手，腳，頭各個部位的介紹和圖）

全部是機器合成的啊,這個怎麼回答啊?每個機器人都可以用自己的方法合成啊

『捌』 機器人的基本組成部分有哪些

機器人目前是典型的機電一體化產品，一般由機械本體、控制系統、感測器、驅動器和輸入/輸出系統介面等五部分組成。為對本體進行精確控制，感測器應提供機器人本體或其所處環境的信息，控制系統依據控製程序產生指令信號，通過控制各關節運動坐標的驅動器，使各臂桿端點按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態達到空間指定的位置。驅動器將控制系統輸出的信號變換成大功率的信號，以驅動執行器工作。
1.機械本體
機械本體，是機器人賴以完成作業任務的執行機構，一般是一台機械手，也稱操作器、或操作手，可以在確定的環境中執行控制系統指定的操作。典型工業機器人的機械本體一般由手部(末端執行器)、腕部、臂部、腰部和基座構成。機械手多採用關節式機械結構，一般具有6個自由度，其中3個用來確定末端執行器的位置，另外3個則用來確定末端執行裝置的方向(姿勢)。機械臂上的末端執行裝置可以根據操作需要換成焊槍、吸盤、扳手等作業工具。

2.控制系統
控制系統是機器人的指揮中樞，相當於人的大腦功能，負責對作業指令信息、內外環境信息進行處理，並依據預定的本體模型、環境模型和控製程序做出決策，產生相應的控制信號，通過驅動器驅動執行機構的各個關節按所需的順序、沿確定的位置或軌跡運動，完成特定的作業。從控制系統的構成看，有開環控制系統和閉環控制系統之分;從控制方式看有程序控制系統、適應性控制系統和智能控制系統之分。

3.驅動器
驅動器是機器人的動力系統，相當於人的心血管系統，一般由驅動裝置和傳動機構兩部分組成。因驅動方式的不同，驅動裝置可以分成電動、液動和氣動三種類型。驅動裝置中的電動機、液壓缸、氣缸可以與操作機直接相連，也可以通過傳動機構與執行機構相連。傳動機構通常有齒輪傳動、鏈傳動、諧波齒輪傳動、螺旋傳動、帶傳動等幾種類型。
4.感測器
感測器是機器人的感測系統，相當於人的感覺器官，是機器人系統的重要組成部分，包括內部感測器和外部感測器兩大類。內部感測器主要用來檢測機器人本身的狀態，為機器人的運動控制提供必要的本體狀態信息，如位置感測器、速度感測器等。外部感測器則用來感知機器人所處的工作環境或工作狀況信息，又可分成環境感測器和末端執行器感測器兩種類型.
前者用於識別物體和檢測物體與機器人的距離等信息，後者安裝在末端執行器上，檢測處理精巧作業的感覺信息。常見的外部感測器有力覺感測器、觸覺感測器、接近覺感測器、視覺感測器等。

5. 輸入/輸出系統介面：為了與周邊系統及相應操作進行聯系與應答，還應有各種通訊介面和人機通信裝置。

『玖』 智能機器人的組成與結構

想不到匿名回答還要扣十分10分!!!!!!不好意思 這樣的回答
基於單片機智能機器人控制系統研究設計
Design And Research of Smart Robot Control System Based On Single——chip M icrocomputer
f鄭州航空工業管理學院)陳 字
CHEN YU
摘要：利用紅外感測器光電轉換特性．以AT89C51單片機作為核心控制單元對檢測信號進行處理，完成了智能機器人控制
系統的設計。文章詳細介紹了系統構成、軟硬體設計方法。該機器人控制系統基於紅外技術、單片機技術等設計，實現了步
行、跟蹤、避障、步伐調整、語音、聲控、液晶顯示、地面探測等功能。系統在智能性、准確性、實時性方面達到了較高的要求，
具有較好的應用前景。
關鍵詞：單片機；紅外技術；機器人；智能控制系統
中圖分類號：TP216 文獻標識碼：B
AIbstract：By using the photo—voltage characteristics of the pyroelectric infrared sensor．Detection signal was processed wiith the core
of AT89C5 1．Its construction and methods of hardware and software design were introced in detail．The control system designator of
smart robot based on infrared technology，single—chip microcontroller technology ．This robot realizes talking，tracing，obstacle avoiding，
adjusting step，speaking，noise controlling，liquid crystal displaying，ground detecting etc．The system achieves higher requirement，
such as smart，accuracy and real-time operation，and its application foreground is bright．
Keywords：Single-chip microcomputer，infrared technology，robot．，smart control system
引言
單片機技術作為自動控制技術的核心之一。被廣泛應用
於工業控制、智能儀器、機電產品、家用電器等領域。隨著微電
子技術的迅速發展，單片機功能也越來越強大，本設計基於單
片機技術、紅外技術完成智能機器人控制系統設計。智能機器
人研究在當前機器人研究領域具有十分突出的地位， 其顯著
的特點是具有環境感知、判斷決策、人機交互等功能⋯ 。本智
能機器人系統主要實現了步行、跟蹤、避障、步伐調整、語音、
聲控、液晶顯示，地面探測等功能。在遇到外界條件發生變化
時．該機器人將採取不同的措施對待，較好地表現出該機器人
的思考能力。
步伐校正
語音模塊
紅外探測
地面探測
單片機控制
器MCU1
單片機控制
器MCU2
驅動電路
光電轉換
觸覺模塊
顯示模塊
圖1機器人控制系統結構圖
1智能機器人簡介
1．1系統框圖
該智能機器人控制系統採用兩片AT89C5 1121控制，一片單
片機MCU1用於整個系統的控制，另一片單片機MCU2用於驅
陳宇：講師碩士
動液晶屏LCM1602工作．它們之間通過I／O口通訊，以實現兩
片單片機共同工作的相互協調控制。系統框圖[3l~l圖1所示。
設計中，MCU1的P1．0、P1．3分別接觸覺感測器，P1．6一-P1．7
接視覺紅外感測器．P2．0一P2A 13控制繼電器驅動電路，P2．5 13
接地面探測感測器．P2．6一P2．7接步伐校正光耦器，P3．0-一P3．5接
ISD25120語音晶元
1．2實現功能
機器人在移動過程中，會發出語音提示：「目標搜索中」，同
時液晶顯示：「'Target is in searching」'；前進過程中發現目標，語
音提示：「發現目標」：液晶顯示：「Find object」，機器人自動向該
目標轉向；對准目標後，語音提示：「鎖定目標」，液晶顯示：
「Lock it」，同時機器人向目標繼續前進；如機器人撞上目標，語
音提示：「前方有障礙物」，液晶顯示：「Obstacles impending」，機
器人根據觸角碰撞的先後順序，向該相反的方向轉角約100
度，繼續前進：當前方地面出現斷層，語音提示：「危險，前方地
面有斷層」，液晶顯示：「Warning，fault ahead」。同時機器人會向
後退幾步，轉向後繼續前進；如果機器人在轉向過程中，步伐錯
亂，便會自動執行步伐調整程序，以校正步伐。
2系統設計
2．1驅動電路
要想讓機器人有穩定行走能力，需要選擇穩定的電動機驅
動系統。本設計利用三極體放大作用對單片機I／O口電流進行
放大，驅動繼電器控制電動機轉動。且不會對輸入電流有任何
影響，完全可以給電動機提供大電流。保證電路工作穩定。
電動機驅動電路採用兩個NPN管對單片機AT89C5 1的I／
O口輸出電流信號放大，利用電阻R19、R20作為三極體基極進
行保護。當單片機I／O口有信號輸出時．該電流經電阻後送入第機器人技術 中文核心期刊《微計算機信息》(嵌入式與SOC)2007年第23卷第12．2期
一級三極體基極，使第一級_一極管導通，導通電流經電阻送人
第二個三極體基極，進一步放大電流，以達到繼電器驅動電流。
根據計算，送人繼電器的電流是經過兩極放大電路放大了約
S2倍，9014在此做開關作用。經過兩級放大後驅動繼電器。如
圖2所示。
l
圖2電機驅動電路原理圖
每個繼電器相當於一個單刀雙擲開關．由此．兩個單刀雙
擲開關，組成電動機正反轉控制電路，實現機器人前進、後退
動作。
2．2視覺電路
在此設計中．我們僅要求機器人發現並跟蹤目標，不需要
識別目標。因此採用最常用的紅外線反射感測器來作為機器人
的視覺功能，檢測機器人前方是否有目標。該功能的實現採用
的是兩個型號為TX05D的紅外線反射感測器。TX05D常用的
紅外反射式接近開關，它內部有一紅外線發射管和一紅外線接
收管。發射管發出紅外線，如果其正前方沒有物體，那麼接收管
接收不到紅外線反饋信號。當前方出現物體時，紅外線信號經
過物體被反射了回來．這時接收管接收到信號，向單片機發出
高電平信號，以告知單片機其前方出現障礙物。
兩個紅外線感測器安裝在機器人前方的兩側，在機器人工
作時．兩個感測器始終向外發射紅外線探測信號．當其中一個
感測器接收到反饋信號時，便向單片機發出高電平信號，告知
單片機該方向發現目標，單片機經過判斷後，控制電動機向該
方向轉向，以實現跟蹤功能。當兩個感測器都感應到目標時，機
器人便向著目標直著前進，直到撞上目標。
2．3步伐調整電路
當機器人在前進過程中．如果電機轉速不一致或者在轉向
過程中打亂了步伐，這時便會啟動步伐調整功能，該功能是利
用兩個光耦來完成的。在機器人腿部，裝有兩片通過光耦的擋
片，當機器人正常行走時，擋片會交替的打開和關閉光耦。如果
兩個光耦的狀態始終不相同。那麼就說明該機器人步伐正常。
當光耦狀態出現相同時，說明機器人步伐錯亂，需要校正步伐。
這時便會隨機停下一條「腿」，等另一條「腿」走在合適位置，即
光耦狀態相反時，再作出同步前進。電路如圖3所示。
圖3步伐校正電路原理圖
2．4顯示電路
本功能主要實現了人機交互的視覺平台。本設計採用
LCM1602液晶顯示模塊，該模塊是最常用的英文顯示模塊．它
內部含有英文字型檔，使用方便，價格便宜。液晶顯示功能是配合
語音功能共同使用的附加功能，它的作用就是可以顯示當前的
狀態，以實現機器人的人機交互顯示功能。
LCM1602是一種16字x2行的字元型液晶模塊．主要有總
線連接方式和模擬口連接方式。本設計採用的是模擬口連接方
式，它和前者相比，電路更加簡潔。在該電路中，P1口給顯示屏
輸送數據，P3．0到P3．2則控制向該顯示屏讀寫數據的狀態。VL
管腳過1K電阻接地，作用是限制液晶顯示的色度深淺。BLA和
BLK則是背光燈電源介面。電路如圖4所示。
圖4顯示電路原理圖
設計中．P2口則是用於與MCU1通訊．它始終監控著
MCU1的狀態．以保持顯示內容和語音同步。
2．5語言電路
為了確保操作的無誤性，運用聲音進行第二重提示．本系
統用到的ISD25120語音晶元是美國ISD公司生產的高保真錄
放一體化的單片固態語音集成電路，錄放時間為120秒，可運
行多段信息處理，可反復錄音十萬次【6】，並且ISD25 120使用時
不需要考慮如何驅動語音晶元，只需要直接用51控制該語音
電路的觸發時間，播放出事先錄好的聲音文件，以實現機器人
說話這個功能。電路如圖5所示。
「- -Is 嵩
圖5語音電路原理圖
2．6亞超聲接收電路
機器人上面裝有一個亞超聲接收模塊．當接收到外部的亞
超聲．機器人會做出停止和運行動作，以實現機器人的聽覺功
能。該部分的實現採用了成品的亞超聲接收板，在設計中，將其
輸出的信號經過光電開關轉換成可以觸發單片機I／0口的低電
平開關信號．以告知單片機目前亞超聲開關的狀態。電路如下
圖6所示.目和其它信息、數據；互聯網接人模塊用於寬頻接人互聯網；紅
外線模塊控制遙控器的發送與接收，選擇電視節目或實現其它
功能；雙口RAM用來實現與STI5518的數據交換。
4 數字網路機頂盒的軟體和功能
由於嵌人式系統軟體和微處理器密切相關，所以通常採用
分層模型來描述，軟體層次結構自底而上分為固件層、驅動層、
中間件、應用層，這樣，一旦硬體模塊發生變化，軟體的修改只
發生在和硬體相關的固件層 中間件和應用層可以保持不變，能
夠減少編程工作量，縮短軟體開發時間。層次構建遵循的原則：
某一層的模塊可調用下層模塊，同時又能被上層調用，同層之
間一般不能調用。
數字網路機頂盒的硬體組成相當於一台奔Ⅲ的計算機和數
字機頂盒，所以其功能既能夠完成計算機的功能又能夠完成數
字機頂盒的功能。該數字網路機頂盒的能完成主要功能是：
1)數字電視節目的接收
2)DVB公共解擾演算法和條件接收
3)支持PAUNTSC／SECAM
4)支持MPEG一2圖像和MP3、杜比5．1音質
51遠程教育
6)按次付費電視收看
7)電子節目指南
81互聯網的接人
9)數字電視節目存儲
10)視頻點播(VOD)
11)互動式電視游戲等等，可以看出，數字網路電視機頂盒
的功能十分強大。
5 總結
本文作者的創新點是完成了基於ARM9和STi5518的數字
網路機頂盒硬體平台的設計。文中對傳統的數字機頂盒和數字
網路機頂盒作了比較，同時給出了數字網路機頂盒的硬體邏輯
方框圖，以及軟體模型和功能。該設計實現後，不僅能夠完成傳
統數字機頂盒的功能，還能夠完成電視節目的存儲和連上互聯
網的功能，有理由相信，隨著數字電視時代的到來，該設計能得
到廣泛的應用。
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作者簡介：侯冬U~(1974～)：男(土家族)，湖南張家界人，湖南吉首
大學物理信息學院講師，碩士，主要從事ARM技術和嵌人式系
統的研究。
Biography：Hou Dong—qing (1974一：male(Tu—jian nationality)．
Hanan Zhangjiajie， the instructor of College of physics Science
and Information Engineering， Jishou University，Hunan． master，
the research direction is the ARM technology and Embedded
system ．
(416000 湖南吉首大學物理科學與信息工程學院)侯冬睛
通訊地~f：(416000 湖南吉首大學物理科學與信息工程學院)
侯冬晴
(收稿日期：2007．9．13)(修稿日期：2007，11．15)
圖6亞超聲接收電路原理圖
3總結
本機器人系統設計在一定程度上模擬了人類的視覺、觸
覺、聽覺、語音及簡單的思考能力，又在一定程度上實現了一個
機器人最基本的人機交互顯示功能，但新的需求和任務也對機
器人的性能提出了更高的要求。本系統利用雙單片機通訊較好
地處理了各感測器之間的協調問題，以及感測器之間的優先響
應問題。
本文作者創新點：1、本設計基於單片機技術、紅外技術完
成智能機器人控制系統設計，智能機器人研究在當前機器人研
究領域具有十分突出的地位， 其顯著的特點是具有環境感知、
判斷決策、人機交互等功能：2、該智能機器人在一定程度上模
擬了人類的視覺、觸覺、聽覺、語音及簡單的思考能力，又在一
定程度上實現了一個機器人最基本的人機交互顯示功能：3、系
統設計中採用採用兩片AT89C5l控制，系統模塊化設計，通過
系統功能擴展，具備高度的靈活性和廣泛的適用性。
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作者簡介：陳宇(1978～)，男(漢族)，河南鄭州人，鄭州航院機電工
程系講師，碩士，主要從事電子通訊與自動控制技術教學與科
研工作
Biography：Chen Yu(1978-)，Male，Henan Zhengzhou，Lecturer of
department of Machinery and Electricity Engineering，Zhengzhou
Institute of Aeronautics Instrial Management，Master．Mainly en—
gaged in teaching and researching on the electronics eommunica—
tion and automatic control technique．

『拾』 機器人由那幾部分組成，各部分什麼功能

機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。

各個組成部分的作用：

一、執行機構

執行驅動裝置發出的系統指令；

二、驅動裝置

是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，藉助於動力元件使機器人進行動作。

三、檢測裝置

是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較後，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。

四、控制系統

常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並向下級微機發送指令信息；

拓展資料

能力評價

機器人能力的評價標准包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間佔有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯用性和壽命等。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。

按照用途主要可以分為：

工業機器人、農業機器人、家用機器人、醫用機器人、服務型機器人、空間機器人、 水下機器人、軍用機器人、 排險救災機器人、 教育教學機器人、娛樂機器人等

按照功能可以分為：
操作機器人， 移動機器人， 信息 機器人， 人機機器人

按照裝置可以分為：
電力驅動機器人，液壓機器人，氣動機器人

按照受控方式可以分為：
點位控制型機器人，連續控制型機器人