機器人巡線用什麼

Ⅰ 誰知道巡線機器人都有哪些巡線辦法

額。。這都2012年9.26了，我也想問這個問題，請問解決了么

Ⅱ 機器人巡線銳角

四光電，最好，外側兩個做保險。

Ⅲ 巡邏機器人有什麼功能

巡線機器人：巡線機器人是以移動機器人作為載體，以可見光攝像機、紅回外熱成像儀、其它檢答測儀器作為載荷系統，以機器視覺—電磁場—GPS——GIS的多場信息融合作為機器人自主移動與自主巡檢的導航系統，以嵌入式計算機作為控制系統的軟硬體開發平台;具有障礙物檢測識別與定位、自主作業規劃、自主越障、對輸電線路及其線路走廊自主巡檢、巡檢圖像和數據的機器人本體自動存儲與遠程無線傳輸、地面遠程無線監控與遙控、電能在線實時補給、後台巡檢作業管理與分析診斷等功能。

Ⅳ 巡線小車通過什麼巡線

智能尋機器人之所以能夠尋跡，主要是由前方的兩對紅外發射與接收探頭來完成的版。我權們知道光有反射的特性。所以說當前方的紅外發射出來的光線遇到物體時，就會形成反射的光線，而這個經反射的紅外光線剛好被紅外接收探頭接收到。當紅外接收探頭接收到信號後，再將信號送到單片機由單片機內部的程序來控制機器人的運行情況。那麼如何知道是黑線還是白線呢？原來是這樣的。紅外光線有一個反射特性。但對於不同的物體反射特性是不一樣的，特別是對白色反光的物體，紅外光線的反射量將會多一點。而對黑色不反光的物體，紅外反射量將會大量的減少。那麼我們就可利用這個特性來完成黑與白的判斷。通過電路的合理安裝，可以將這種接收到的紅外光線變化量轉換為電壓值傳送到主晶元（單片機）中。而單片機就可以進行各種智能化的控制了。例如，完成黑線的尋跡功能或白線的尋跡功能。

Ⅳ 巡線機器人程序

MPLAB.IDE這一軟體不太了解
我就簡單的和你講下尋線的演算法,你自己編寫吧
1. 一光感走黑線: 其實回走的是黑線的一答條邊,利用判斷和循環語句,當讀到黑的時候 向右轉,讀到白的時候向左轉,這樣,就貼著黑線,"之"字形的走下去了.
2. 兩光感走黑線: 比較普遍的走法是,將兩光感夾著黑線,光感都讀到白的話,直行,如果,某個讀到黑的了,那就向相應的方向轉向.
3. 多光感走黑線: 因為考慮到現在的搜救比賽中,有比較"惡劣"的黑線的貼法(例如銳角),如果要程序穩定的話,採用多光感,其實多光感的基本原來還是中間的那兩個夾黑線,但是,當碰到特殊的路徑的時候,邊上的光感得到信號以後,做相應的子程序.

每種走法,都去試試吧,各有優劣,只有自己寫過以後,才會有比較深刻的體會

Ⅵ 樂高機器人巡線抓物怎樣編程

一、前言；在機器人競賽中，「巡線」特指讓機器人沿著場地中一；二、光感中心與小車轉向中心；以常見的雙光感巡線為例，光感的感應中心是兩個光感；所以在實際操作中，一般通過程序與結構的配合，在程；三、車輛結構；巡線任務的核心是讓機器人小車按照場地中畫出的路線；1、前輪驅動；前輪驅動的小車一般由兩個動力輪和一個萬向輪構成，；2、後輪驅動；後輪驅動的小車結構和轉向中心與

一、前言
在機器人競賽中，「巡線」特指讓機器人沿著場地中一條固定線路（通常是黑線）行進的任務。作為一項搭建和編程的基本功，巡線既可以是獨立的常規賽比賽項目，也能成為其他比賽項目的重要技術支撐，在機器人比賽中具有重要地位。
二、光感中心與小車轉向中心
以常見的雙光感巡線為例，光感的感應中心是兩個光感連線的中點，也就是黑線的中間位置。而小車的轉向，是以其車輪連線的中心為圓心進行的。很明顯，除非將光感放置於小車轉向中心，否則機器人在巡線轉彎的過程中，探測線路與做出反應之間將存在一定差距。而若將光感的探測中心與轉向中心重合，將大幅提升搭建難度並降低車輛靈活性。因此，兩個中心的不統一是實際存在的，車輛的轉向帶動光感的轉動，同時又相互影響，造成機器人在巡線時對黑線的反應過快或者過慢，很多巡線失誤由此產生。
所以在實際操作中，一般通過程序與結構的配合，在程序中加入一定的微調動作來彌補其中的誤差。而精準的微調，需要根據比賽場地的實際情況進行反復調試。
三、車輛結構
巡線任務的核心是讓機器人小車按照場地中畫出的路線行進，因此，根據任務需要選擇合適搭建方式是完成巡線任務的第一步。
1、前輪驅動
前輪驅動的小車一般由兩個動力輪和一個萬向輪構成，動力輪位於車頭，通過左右輪胎反轉或其中一個輪胎停轉來實現轉向，前者的轉向中心位於兩輪胎連線中點，後者轉向中心位於停止不動的輪胎上。由於轉向中心距離光感探測中心較近，可以實現快速轉向，但由於機器人反應時間的限制，轉向精度有限。
2、後輪驅動
後輪驅動的小車結構和轉向中心與前輪驅動小車類似，由於轉向中心靠後，相對於前輪驅動的小車而言，位於車尾的動力輪需要轉動較大的幅度，才能使車頭的光感轉動同樣角度。因此，後輪驅動的小車雖轉向速度較慢，但精度高於前輪驅動小車。對於速度要求不高的比賽而言，一般採用後輪驅動的搭建方式。
3、菱形輪胎分布
菱形輪胎分布是指小車的兩個動力輪位於小車中部，前後各有一個萬向輪作為支撐。這樣的結構在一定程度上可以視為前輪驅動和後輪驅動的結合產物，轉向速度和精度都介於兩者之間。這種結構的優勢在於轉向中心位於車身中部，轉彎半徑很小，甚至能以自身幾何中心為圓心進行原地轉向，適合適用於轉90°彎或數格子行進等一些比較特殊的巡線線路。
這種結構最初應用於RCX機器人足球上，居中的動力源可以讓參賽選手為機器人安裝更多的固定和防護裝置，以適應比賽中激烈的撞擊，具有很好的穩定性。而對於NXT機器人而言，由於伺服電機的形狀狹長不規律，將動力輪位於車身中部的做法將大幅提升搭建難度，並使車身重心偏高，降低轉彎靈活性。
4、四輪驅動
四輪驅動的小車四個輪胎都有動力，能較好地滿足一些比賽中爬坡任務的需要。小車的轉向中心靠近小車的幾何中心，因此能進行原地轉彎運動，具有較好的靈活性，特別適用於轉90°彎或數格子行進等任務一些比較特殊的巡線線路。雖然與後輪驅動小車相比，轉向中心比較靠前，轉向精度較小，但四輪驅動小車沒有萬向輪，轉彎需要靠四個輪胎同時與地面摩擦，加大轉彎的阻力，因而轉彎精度應介於菱形輪胎分布的小車和後輪驅動小車之間。
四輪驅動的小車最大優勢在於具有普遍適應性，熟練掌握此結構的參賽選手能在參加FLL工程挑戰賽、WRO世界機器人奧林匹克等一些比較復雜的比賽中占據一定優勢。
四、編程方案
1、單光感巡線
單光感巡線是巡線任務中最基礎的方式，在行進過程中，光感在黑線與白色背景間來回晃動，因此，這種巡線只能用兩側電機交替運動的方式前進，行進路線呈「之」字形。這種巡線方式結構簡單易於掌握，但由於只有一個光感，對無法在完成較為復雜的巡線任務（如遇黑線停車、識別線路交叉口等），且速度較慢。
基本思路：光感放置於黑線的左側，判黑則左輪不動右輪前進，判白則右輪不動左輪前進，如此交替循環。參考程序如下圖：

2、單光感巡線+獨立光感數線
在很多比賽中，機器人需要做的不僅僅是沿著黑線行進，還需要完成一些其他任務，如在循跡路線上增加垂直黑線要求停車、放置障礙物要求躲避等內容。此時，單光感巡線已不能滿足要求。下面以要求定點停車為例，簡要介紹單光感巡線+獨立光感數線的編程模式。
基本思路：在此任務中要求在垂直黑線處停車，則需要跳出單光感巡線的循環程序體系，可以通過設置循環程序的條件實現這一功能。由於程序的設定，負責巡線的3號光感在行進時始終位於黑線的左側，不會移動到黑線右側的白色區域，因此在黑線右側設置一個光感（4號）專門負責監視行進過程中黑
線右側的區域，當此光感判黑時，即可判斷出小車行進到垂直黑線處，於是終止單光感巡線的循環程序，執行規定的停車任務，然後向前行進一小段距離駛過垂直黑線，繼續單光感巡線任務。參考程序如下圖：

上述程序只適用於停車一次的需要，在實際比賽中需以定點停車、蔽障任務為基點，將巡線賽道劃分為若干個小段依次設定程序，或採用兩重循環的程序，重復執行巡線→→定點停車任務：

3、雙光感巡線
雙光感巡線是機器人競賽中最常見的巡線模式，兩個光感分別位於黑線兩側，以夾住黑線的方式行進。根據兩個光感讀取的數值不同，可以將光感的探測結果分為左白右黑、左黑右白、雙白和雙黑四種情況，根據這四種探測結果，分別執行右轉、左轉、直行和停車四種動作的程序命令。由於這種方法能讓兩個電機同時工作，機器人運動的速度較快，同時採取兩個光敏監測黑線，精度也有所提高。
基本思路：使用兩重光感分支程序疊加，為四種探測結果設定與之對應的程序反應，形成循環程序結構，參考程序如下圖：

Ⅶ 巡線機器人是用超聲波測距還是光電感測器

應該是兩種感測器都有吧。

Ⅷ 請問 巡線機器人需要學什麼 謝謝

自動巡線機抄器人編襲程極其簡單，無非就是牽扯到要有觸感和超感兩項感應，什麼都不要學，直接買配件就好了
暈，編程很簡單，看你用哪種語言編程了，c就難點，不過如果用微軟的robolab語言學起來就簡單多了，再說你就做一個簡單的巡線機器人，就一個選擇結構，還不容易么，沒幾條語句，根本不用學編程，從購買配件的地方要一個源碼或者從書上抄來就行

Ⅸ 請問什麼是巡線機器人

自動尋線機器人簡單說就是比如你讓機器人到某個地點去執行一項任務，那麼在內機器人執行任務之前並容沒有給它輸入行走路線的情況下機器人根據自己的視覺感官等自己尋找路線到達執行任務的地點。
現在很多學校里搞的機器人走迷宮然後到對面去滅火或者取東西，這個就是巡線機器人
巡線機器人事先不用輸入很明確的路線，可以根據自己行走的路線的環境及時調整情況，自主性要提高很多。
現在一般做的巡線機器人都是在機器人身上安裝激光發射裝置或者是觸碰感知裝置，如果機器人在行進過程中碰到障礙物就會轉向，從而達到自動巡線的效果