機器人標定精度怎麼表示
㈠ 攝像機標定：怎麼才算標定好了怎麼看標定的精度
相機標定的目的就是要求出相機的內、外參數。
徑向、切向畸變參數有時候一般也算相機內參數，
因此你標定的結果是相機的內參數。即：
Focal Length（焦距）, Principal Point（主點）, Skew（扭曲因子）, Distrotion（畸變）.
這些參數是Heikkil在1997發表的論文中所求的全部內參數。
論文題目： 」A Four-step Camera Calibration Procere with Implicit Image Correction「
如果你用相機做視覺測量，標定出相機內參數就算標定好了。
fc=[ ]？[ ]裡面的內容表示的標定出的焦距和誤差（不確定度）。
比如: fc = [657.30254 ; 657.74391] 和fc_error = [0.28487 ; 0.28937]
你的結果中，其他參數cc,alpha_c,kc表示的也是這樣的意思。
問號前[ ]中內容表示參數，問號後[ ]中內容表示誤差。
多數情況，進行相機標定我們不關心它的外參數。
但是，為了對參數進行優化，則需利用了最小化重投影誤差進行非線性優化。這時就得求解相機的外參數了。
外參數包括平移矢量和旋轉矩陣。
而你給的結果中：
Pixel Error（像素誤差）指的是the standard deviation of the reprojection error (in Pixel) in both x and y directions respectivly（在x和y方向上以像素為單位的重投影誤差的標准差）.
根據優化的准則我們知道，重投影誤差越小，就說相機標定的精度越高。
㈡ 機器人的精確度體現在哪
體現在定點的重復定位精度一般0.02mm
㈢ 工業機器人定位精度標准
機器人重復定位精度：±.05mm
移動機構重復定位精度：±0.1mm
變位機重復定位精度：±0.1mm
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。
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一、組成結構
工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。
大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，並進行控制。
工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。
二、發展方向
工業機器人正向著智能化方向發展，而智能工業機器人將成為未來的技術制高點和經濟增長點。
要想跟上未來工業發展，工業機器人技術是先進製造技術的代表。首要任務是提高工業機器人的智能化技術。智能化技術可以提高機器人的工作能力和使用性能。
智能化技術的發展將推動著機器人技術的進步，未來智能化水平將標志著機器人的水平，雖然目前還有很多問題需要解決，但隨著科學技術的進步，會逐漸改進發展。
未來的智能化方向不會改變，並且會將機器人產品拓展到更多行業，形成完備的系統。現今我國人工利息不時上升的大環境下，工業機器人必將迅速發展，逐漸成為工廠自動化生產線的主要發展形式。
㈣ ABB機器人是如何實現通過標記位實現精確校準的
實際上在校準時，我們更新的是機器人各軸的轉數計數器，當你把機器人專軸移動到標記位置時屬，我們更新的只是編碼器的轉數，機器人知道編碼器數值，只是它不知道編碼器轉了幾圈得到的這個值，當你校準後你會發現當前位置並不是真正零點位置，各軸會有很小的值。
㈤ 機器人精度補償和機器人標定有什麼區別
機器人一般用DH參數來約束。
機器人標定就是指機器人廠家給的DH參數不準確了，需要你校準。
機器人精度補償指機械臂轉的不準，導致位置和姿態不對。那麼我們需要對它進行補償，讓它轉的准。
㈥ 工業機器人手眼標定需要什麼指示
一 手眼標定的兩種情形
首先講一下在工業應用中，手和眼（攝像機版）的兩種位置關系，權第一種是將攝像機（眼）固定在機械手（手）上面，眼隨手移動；第二種是攝像機（眼）和機械手（手）分離，眼的位置相對於手是固定的；
二 相機移動時，標定求解過程
在推導過程中，我們會用到四個坐標系，分別是基礎坐標系，機械手坐標系，相機坐標系，以及標定物坐標系。
三 相機固定時，標定求解過程
㈦ 機器人的重復定位精度是什麼意思
機器人在重復一個動作5--10次每次在同一個點的位置的偏差是它的重復定位精度，一般需用激光干涉儀來測量。用0.001精度的表也可以，不過不是很准確。
㈧ 工業機器人的校準過程指的是什麼
【工業機器人在製造過程中，校正各臂的水平與垂直方法】
KUKA用於零點標定的設備叫EMD，其本質上是一個高精度的位移感測器。
KUKA在機械本體上的每一個軸上都有一對大的凹槽以及一個圓孔及對應的尖型凹槽。標定時，首先利用大的凹槽進行粗定位，然後將EMD安裝到圓孔上，另一端連接到KUKA的控制櫃上，此時控制器會自動控制機器人以非常慢的速度運動，來尋找運動過程的最低點，也就是機械零點。
【優點】
操作簡單，可靠，零點信息保存在關節上，換了電機/減速器也可以用EMD來標定。
成本較低，普通用戶也可自備一套，隨時可以進行校準。
在不購買EMD的情況下，也可用千分表代替，此時需人工讀數判斷零點。
【缺點】
零點信息都保存在機械件上，對加工的精度要求非常高。
如果用千分表代替EMD，則無法實現自動尋找零點的功能。
【參考說明】
在多數工業機器人應用中，示教再現的編程方式仍然占據主流，這要求機器人具有較好的重復定位精度（Pose Repeatability），對其絕對定位精度則要求不高；
隨著機器人應用范圍的增加，越來越多的應用中要求機器具有較高的操作空間絕對定位精度，比如帶視覺的系統，機器人需要根據視覺系統判斷出的物體位置並准確到達目標點，考驗的是機器人的絕對定位精度。
標定機械零點是提高機器人操作空間定位精度（Pose Accuracy & Linear Path Accuracy）的第一步，其目的是為了讓控制演算法中的理論零點與實際機械零點重合，使得機械連桿系統可以正確的反應控制系統的位置指令。
零點丟失時，機器人無法正確的執行笛卡爾空間運動。
一般在下述情況下，需要重新標定零點：
更換電機/減速器等傳動部件或者機械零部件之後；
與工件或環境發生碰撞；
沒在控制器控制下，手動移動機器人關節；
㈨ 工業機器人工具坐標有幾種標定方法
工具坐標系是把機器抄人腕部法蘭盤所握工具的有效方向定為Z軸，把坐標定義在工具尖端點，所以工具坐標的方向隨腕部的移動而發生變化。
工具坐標的移動，以工具的有效方向為基準，與機器人的位置、姿勢無關，所以進行相對於工件不改變工具姿勢的平行移動操作時最為適宜。
建立了工具坐標系後，機器人的控制點也轉移到了工具的尖端點上，這樣示教時可以利用控制點不變的操作方便地調整工具姿態，並可使插補運算時軌跡更為精確。所以，不管是什麼機型的機器人，用於什麼用途，只要安裝的工具有個尖端，在示教程序前務必要准確地建立工具坐標系。
位置數據
位置數據是指工具尖端點在法蘭盤坐標系下的坐標值。
位置數據的創建方法有兩種。
1 直接輸入法（不推薦使用）
如果已知工具的具體尺寸，可直接輸入具體數值。
2 工具校驗（常用）
進行工具校驗，需以控制點為基準示教5個不同的姿態(TC1至 5)。根據這5個數據自動算出工具尺寸。應把各點的姿態設定為任意方向的姿態。若採用偏向某一方向的姿態，可能出現精度不準的情況。
㈩ 工業機器人常用哪個參數表示精度
一般是重復定位精度，一般6關節度的機器人，多採用減速機驅動，傳動精度高，一般在正負0.03mm-0.08mm之間。
機器人的定位精度沒有重復定位精度高，是2個不同的概念，用的也比較少。