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編程機器人為什麼能動起來

發布時間: 2021-03-03 19:10:35

A. 機器人的運動原理是什麼

首先,幾乎所有機器人都有一個可以移動的身體。有些擁有的只是機動化的輪子,而有專些則屬擁有大量可移動的部件,這些部件一般是由金屬或塑料製成的。與人體骨骼類似,這些獨立的部件是用關節連接起來的。

機器人的輪與軸是用某種傳動裝置連接起來的。有些機器人使用馬達和螺線管作為傳動裝置;另一些則使用液壓系統;還有一些使用氣動系統(由壓縮氣體驅動的系統)。機器人可以使用上述任何類型的傳動裝置。

其次,機器人需要一個能量源來驅動這些傳動裝置。大多數機器人會使用電池或牆上的電源插座來供電。此外,液壓機器人還需要一個泵來為液體加壓,而氣動機器人則需要氣體壓縮機或壓縮氣罐。

所有傳動裝置都通過導線與一塊電路相連。該電路直接為電動馬達和螺線圈供電,並操縱電子閥門來啟動液壓系統。閥門可以控制承壓流體在機器內流動的路徑。比如說,如果機器人要移動一隻由液壓驅動的腿,它的控制器會打開一隻閥門,這只閥門由液壓泵通向腿上的活塞筒。承壓流體將推動活塞,使腿部向前旋轉。通常,機器人使用可提供雙向推力的活塞,以使部件能向兩個方向活動。

B. 為什麼馬達能使機器人動起來

馬達就是一個把電能轉化為機械能的裝置,電池中的能量使得馬達轉動,從而帶動機器人動起來

C. 機器人是怎麼動起來的原理

怎麼設計的呢?
要是單片機的,流水燈會做不?
流水燈的線路不接燈,接電動機,就行啦回,功率不足就接繼電器,繼電器操答作大電流驅動電機.
按各個關節的運動規則定義那些"燈"的通斷輸出就行啦.
要是電腦直接控制,看你弄了多少關節,用Com口傳指令啊,東西多的話,機器人那一端還得弄些硬體的解碼器...
機器人本質是個程序,能看到的機器人只是個軟程序動作的延伸,設計機器人主要是設計程序.得整體設計才行啊,除非你弄了個什麼sony的狗狗,通用的,別人才能幫你設計程序.
打個比方,你設計了一個八腳蜘蛛,弄個兩腿機器人程序也沒法讓它走啊,或者,你的步進電機與程序設置不一樣,程序相讓腿轉45度,結果你的電機跑了90度,呵呵.

D. 機器人是如何動起來的為什麼輸入程序它就可以動

1,電機、液壓、水平螺
2,簡單的行動只是一種純機械配合,所以輸入指令後,程序執行的是既定的各配件協同運行,產生整體行動的效果。

E. 為什麼給機器人編程,它的手臂和腳就會動呢什麼原理

機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序版,也可以根權據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建築業,或是危險的工作。
它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業 本田公司ASIMO機器人
、醫學、農業、建築業甚至軍事等領域中均有重要用途。 現在,國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標准化組織採納了美國機器人協會給機器人下的定義:「一種可編程和多功能的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統。」

F. 為什麼編程能使機器人動起來

編寫的程序是用於處理預定結果,也就是機器人所做的所有動作,都有相關的輸入和輸出,只是根據程序來運行.程序能控制電氣設備動作,機器人也就動了起來.

G. 如何讓機器人動起來的方法

怎麼設計的呢?
要是單片機的,流水燈會做不? 流水燈的線路不接燈,接電動機,就行啦,功率不足版就接繼電器,繼電器操作大電權流驅動電機.
按各個關節的運動規則定義那些"燈"的通斷輸出就行啦.

要是電腦直接控制,看你弄了多少關節,用Com口傳指令啊,東西多的話,機器人那一端還得弄些硬體的解碼器...

機器人本質是個程序,能看到的機器人只是個軟程序動作的延伸,設計機器人主要是設計程序.得整體設計才行啊,除非你弄了個什麼sony的狗狗,通用的,別人才能幫你設計程序.
打個比方,你設計了一個八腳蜘蛛,弄個兩腿機器人程序也沒法讓它走啊,或者,你的步進電機與程序設置不一樣,程序相讓腿轉45度,結果你的電機跑了90度,呵呵.

H. 怎麼讓機器人動起來

怎麼設計的呢來?
要是單片機的自,流水燈會做不? 流水燈的線路不接燈,接電動機,就行啦,功率不足就接繼電器,繼電器操作大電流驅動電機.
按各個關節的運動規則定義那些"燈"的通斷輸出就行啦.

要是電腦直接控制,看你弄了多少關節,用Com口傳指令啊,東西多的話,機器人那一端還得弄些硬體的解碼器...

機器人本質是個程序,能看到的機器人只是個軟程序動作的延伸,設計機器人主要是設計程序.得整體設計才行啊,除非你弄了個什麼sony的狗狗,通用的,別人才能幫你設計程序.
打個比方,你設計了一個八腳蜘蛛,弄個兩腿機器人程序也沒法讓它走啊,或者,你的步進電機與程序設置不一樣,程序相讓腿轉45度,結果你的電機跑了90度,呵呵.

I. 為什麼在電腦上輸入指令,那些字元能讓機器人動起來

因為字元控制它的功能。就像是按鈕控制開關一樣

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