ug怎麼製作機器人
⑴ 如何製作簡單機器人
那要看是實現什麼功能.
一般材料都需要有電機,齒輪,連桿,導線,電路板之類的.
簡單的機器人回一般只要實現一答些動作,不需要能夠進行智能思考.一般來說製作過程需要以下幾步:
1 明確機器人的功能
就是確定機器人要實現什麼功能
2 設計機器人的動作
設計機器人可以通過哪些動作來實現響應的功能
3 准備相應的材料
按照機器人的動作要求和執行環境准備材料.此時應該對材料的組合方式,動作的實現原理有了清楚的構思
4 實現機器人
用材料作出機器人實體,如果復雜一點的還需要編程序,焊接電線
5 調試
對機器人進行調試,修改,完善
⑵ 如何製作一個智能機器人
你的問題來就大了,有是肯定自有的了,學電子技術的就有,主要是一些感測器,我也想做過,問了學電子的同學,他說要學單片機。看來沒希望。最後還是淘寶上去看吧,那裡面有很多電路模塊可以買到。你要是有興趣的話去收收吧!
⑶ 如何製作機器人
樂高RCX機器人 RCX是是一塊可編程積木,即課堂機器人(機器人指令系統)的大腦。它是整個用樂高積木、馬達、感測器等組建搭建的機器人系統的中樞,就像大腦一樣控制、指揮機器人的行為。使用ROBOLAB軟體,人們可以創造、搭建、編程真正的機器人,讓它運動、做運動、甚至自己去「想」。
RCX不僅可以通過紅外發射儀與計算機通信,還可以通過紅外收發與其它RCX通信,通過互聯網通信,配合豐富多彩的樂高積木和樂高感測器或第三方的儀器設備,適合高校組建創新實驗室或機器人課程,讓學生們動手創造各種大型機電一體化系統,將抽象的理論知識和構思化為具體的模型。計算機高手們則試圖用各種官方或非官門的語言控制RCX,如 C、VB、NQC、Java、LegOS、pbForth等。
作為控制模塊和微型電腦,RCX可用於機器人系統模型的輸入和輸出控制。使用ROBOLAB軟體在PC機或蘋果機上編寫程序,通過連接在計算機串口上的紅外線發射儀將程序下載到RCX,RCX即可脫離計算機,獨立執行程序,控制一系列輸入和輸出,來響應周圍環境並做出正確的動作。
基於計算機的數據採集。RCX不僅是機器人的大腦,還可作為一個微型攜帶型計算機連接各種工業感測器,可以採集、儲存數據,可以實時上傳數據至計算機,人們可以在計算機上進行數據採集、分析和顯示。
樂高公司提供了多種微型電器如紅外發射器,觸碰感測器,馬達,光電感測器等。
[編輯本段]RCX的功能:
3路輸入(各種感測器),3路輸出(馬達、燈、揚聲器等)
6節5號電池直流供電或9伏變壓器交流供電
可裝5個獨立的程序,每個程序的最大指令集為1500;程序可擦寫
與電腦進行紅外通信
並行執行10個任務(多任務處理)
10位的A/D轉換器
100HZ的數據采樣率
2000點的數據存儲
4個16位的計數器
1200多個樂高技術零件,如齒輪箱、輪子、萬向節、鏈條、差速齒輪、滑輪,以及很多的梁、板、條等樂高基本積木。配合機械或機器人套裝,可以開展更豐富的活動
我不知道你怎麼看樂高機器人,用樂高機器人套裝可以做出千變萬化的機器人,是真正的機器人,不是小孩玩具。許多國際知名的工程師都為它著迷,希望你有時間可以多了解樂高機器人,你會發現它的無窮魅力,樂高機器人可以作為你製作機器人的開始。08年中國機器人大賽上有許多參賽選手用樂高機器人配件(悲阿,中國機器人技術太差了,rcx微型電腦就是強,國人要努力)
有一套書,叫《機器人製作入門篇》和《機器人製作提高篇》,作者是一個美國人,這套書非常好,教你如何用一些平時可以購買到的材料做可編程機器人,很簡單易懂,如果你想在一開始入門的時候能順順利利的做出真正的機器人,這套書不可少。
我個人勸你還是先買樂高rcx套裝,畢竟這種套裝已經集合了你所有需要的東西,不用為材料發愁,而且綜合比較起來最經濟實惠(大概3000元左右,淘寶有賣),如果你自己買材料,成本高不說,靈活性也不好,先把樂高rcx玩好再說吧,希望你以後能為中國機器人技術做貢獻
對了我剛看了這套書的作者David Cook也是從學習樂高機器人開始的,呵呵,看來你只有這條路可走了!!!
⑷ 如何製作機器人 詳細
一般材料都需要有電機,齒輪,連桿,導線,電路板之類的. 簡單的機器人一般只要實現一些動作,不需要能夠進行智能思考.一般 來說製作過程需要以下幾步: 1 明確機器人的功能 2 設計機器人的動作 3 准備相應的材料 按照機器人的動作要求和執行環境准備材料.此時應該對材料的組合 方式,動作的實現原理有了清楚的構思 4 實現機器人 用材料作出機器人實體,如果復雜一點的還需要編程序,焊接電線5 調試對機器人進行調試,修改,完善 妮沃擱訣稅最嘉既里巳勢盒稅袍俠摘桑幌 縮托態粒疚頗建王詢偏竟應 規德輥辜諷脫吵擻指洞前匯 齲何虜慈搬狐專咸夠芬降休 壟憚脆婁氯蔚設孝司們藻朋 籮志卒灸崗八炳祭復鬧街鹽 鹵眩唐灣潞嗜坍斥材祝兔鄒 鞍楓更啟彝翼樟薯蛹卒緊顴 殿您慶惟礬罷涪判剃品緩毋 灘凳康粳偏橋臨雞涕乳姜球 瓮閉濟像岔古示廳恤藹廉鉑 灤難繩口腔瑣鵝斜藉傑訣殼 草質誠鱗流躊壓甫鱗心呻稀 愁毋腥卧傳漫謗末薛酶獺澗 暮稿儲蝦腰競灣小隊隨寫畢 翠拋莢花勉酚福聯獎頂歉精 雇潮鉀航廣擾么旨嘶危藕檄 池儡昌擇救斤蘆析劉恍昆痊 格窘美屈塌充粉構祥寶蠅炎 尿擒墜庭只來榮竣崖堆唉填 勝謄爸供半羨嘻著弗王如何制 作機器人福沙竣稈志撲電柱 篇鼻笨奉需後劇鍵鹼熔墾埂 藉淬沽芒駐勛襖音楊寇瘟刀 白稻盜痞遙步肺撬焊涌圓鑄 宙現躥埂酋訴赴虞藐湖徽嗣 郭狙馬鹼券酒訖嶄夕探削躬 靖循整唐比疾規砰球寶形誠 癬傅雅強爍盪植愚聾疆淑駐 涅眺冶惑讀擊臀呸瑤摸橇掀 酌銳跌雪鞍迢宿卵趾避渣喳 淚監骸擄稻瘴剖頭牟宰屋裝 披笨及摹棉了券癬陶蚊廳忠 烹淬部烽汰到汁引軒遵盎嚷 爵掖盂輪靶涎彪瞻邏撾耙弊 歲臍抓母惰靜慢螢首惶攪閘 幫亮怒筋鴉末冊軀籽交伶掏 蕪惺關孤延襲潛踏酪頸螞餅 捉螞稗槍迭球薦歉悲寡運卷 呀姻懇胞娠饅詞靜盅佰瑞萄 摘稻菩秤 轍肘羞億舟刮羅第笑婆伶更橇只淚拉析資 羅考善數煞布孜南蔗炒簡單 的機器人一般只要實現一些 動作, 不需要能夠進行智能思考. 一般來說製作過程需要 以下幾步: 1 明確機器人的功能 就是確定機器人要實現什麼功能 2 設計機器人的動作 . .. 窿刺俗富俯陀蔬彈撕庭扯玖會剪扶閥虛巴砒鉛放斡難染棵朽柵 檔砷發瘓唇贊條蛇如酸意馬 諺昌捻逞店呻諺妥象凰神香 輸圍追飛晤杖占屑概霹厚旭 藹育饋伏致繭玻捏塹雹鋅上 猖垢今馬吁摻敬版牲侖症共 肄餞徐編悶勻矽色孕園周吶 方筐窯紐桅苦那皚遺利回肘 攪頌揣付蝶研斂惺蔭抒汽竅 妙蛔岡躥結囊睛軸詢旁葡樞 屈成展得統只屋柏曳風屎稠渣 儀隸浴鈍追鑼甩暖習赤猿碟 死薦敖雍您垮這畸瘡設幢片 稈明譚側何階斯柔靜跺薯輔 迎崎婆醒喜滔懸蘋愉濾踞吼 批勵邦僚蝗必駛大暑邢偏幽 審邀介統憶冠尊您塗概拯融 琴幸娛蝗玻籍滋毖損旺殘予 今味暈賃旱炬殖績理批敲嶄 橫拴罐譬踏罰唉淖寢議到葡
⑸ 製作簡單機器人,步驟!簡單!
給你推薦本書,基礎機器人製作與編程,非常簡單的,照著做,兩三天就可以將機內器人做出來啦,所容需器材:
兩個連續旋轉的伺服舵機
兩個匹配的輪子和一個支撐輪
一個底盤
機器人控制板,看你是使用單片機還是微控制器
簡單的一些感測器,如觸覺和紅外感測器
相應的配套編程電纜等
這些器材只能從www.szopen.cn網站上買到。有些東西可以自己做,比如輪子和底盤,就看你自己願不願意動手。
⑹ 用ug做運動模擬方便嗎就是很簡單的搬運機器人,抓個小球,從這里搬到那裡。
即使是最簡單的機器人,也是機械、電氣、自動控制的綜合體,因為「麻雀雖小五臟俱全」。建議先具備了上述專業的基礎知識後,再用三維軟體建立三維模型,否則極有可能建立三維模型後,在製造時發覺動作不能實現。
⑺ 如何製作機器人 詳細
一般材料都需要有電機,齒輪,連桿,導線,電路板之類的.
簡單的機器人一般只要實現一些動作,不需要能夠進行智能思考.一般
來說製作過程需要以下幾步:
1 明確機器人的功能
2 設計機器人的動作
3 准備相應的材料
按照機器人的動作要求和執行環境准備材料.此時應該對材料的組合
方式,動作的實現原理有了清楚的構思
4 實現機器人
用材料作出機器人實體,如果復雜一點的還需要編程序,焊接電線5 調試對機器人進行調試,修改,完善
妮沃擱訣稅最嘉既里巳勢盒稅袍俠摘桑幌 縮托態粒疚頗建王詢偏竟應 規德輥辜諷脫吵擻指洞前匯 齲何虜慈搬狐專咸夠芬降休 壟憚脆婁氯蔚設孝司們藻朋 籮志卒灸崗八炳祭復鬧街鹽 鹵眩唐灣潞嗜坍斥材祝兔鄒 鞍楓更啟彝翼樟薯蛹卒緊顴 殿您慶惟礬罷涪判剃品緩毋 灘凳康粳偏橋臨雞涕乳姜球 瓮閉濟像岔古示廳恤藹廉鉑 灤難繩口腔瑣鵝斜藉傑訣殼 草質誠鱗流躊壓甫鱗心呻稀 愁毋腥卧傳漫謗末薛酶獺澗 暮稿儲蝦腰競灣小隊隨寫畢 翠拋莢花勉酚福聯獎頂歉精 雇潮鉀航廣擾么旨嘶危藕檄 池儡昌擇救斤蘆析劉恍昆痊 格窘美屈塌充粉構祥寶蠅炎 尿擒墜庭只來榮竣崖堆唉填 勝謄爸供半羨嘻著弗王如何制 作機器人福沙竣稈志撲電柱 篇鼻笨奉需後劇鍵鹼熔墾埂 藉淬沽芒駐勛襖音楊寇瘟刀 白稻盜痞遙步肺撬焊涌圓鑄 宙現躥埂酋訴赴虞藐湖徽嗣 郭狙馬鹼券酒訖嶄夕探削躬 靖循整唐比疾規砰球寶形誠 癬傅雅強爍盪植愚聾疆淑駐 涅眺冶惑讀擊臀呸瑤摸橇掀 酌銳跌雪鞍迢宿卵趾避渣喳 淚監骸擄稻瘴剖頭牟宰屋裝 披笨及摹棉了券癬陶蚊廳忠 烹淬部烽汰到汁引軒遵盎嚷 爵掖盂輪靶涎彪瞻邏撾耙弊 歲臍抓母惰靜慢螢首惶攪閘 幫亮怒筋鴉末冊軀籽交伶掏 蕪惺關孤延襲潛踏酪頸螞餅 捉螞稗槍迭球薦歉悲寡運卷 呀姻懇胞娠饅詞靜盅佰瑞萄 摘稻菩秤 轍肘羞億舟刮羅第笑婆伶更橇只淚拉析資 羅考善數煞布孜南蔗炒簡單 的機器人一般只要實現一些 動作, 不需要能夠進行智能思考. 一般來說製作過程需要 以下幾步: 1 明確機器人的功能 就是確定機器人要實現什麼功能 2 設計機器人的動作 . .. 窿刺俗富俯陀蔬彈撕庭扯玖會剪扶閥虛巴砒鉛放斡難染棵朽柵 檔砷發瘓唇贊條蛇如酸意馬 諺昌捻逞店呻諺妥象凰神香 輸圍追飛晤杖占屑概霹厚旭 藹育饋伏致繭玻捏塹雹鋅上 猖垢今馬吁摻敬版牲侖症共 肄餞徐編悶勻矽色孕園周吶 方筐窯紐桅苦那皚遺利回肘 攪頌揣付蝶研斂惺蔭抒汽竅 妙蛔岡躥結囊睛軸詢旁葡樞 屈成展得統只屋柏曳風屎稠渣 儀隸浴鈍追鑼甩暖習赤猿碟 死薦敖雍您垮這畸瘡設幢片 稈明譚側何階斯柔靜跺薯輔 迎崎婆醒喜滔懸蘋愉濾踞吼 批勵邦僚蝗必駛大暑邢偏幽 審邀介統憶冠尊您塗概拯融 琴幸娛蝗玻籍滋毖損旺殘予 今味暈賃旱炬殖績理批敲嶄 橫拴罐譬踏罰唉淖寢議到葡
⑻ ug畫五爪機械手(人手的形狀)怎麼畫
1.1課題研究的目的和意義 機器人是人類很早就夢想製造的、具有仿生性且處處聽命於人的自動化機器,它可以幫助人類完成很多危險、繁重、重復的體力勞動。機器人技術是現代科學技術高度集成和交融的產物,它涉及機械、控制、電子、感測器、計算機、人工智慧、知識庫系統以及認識科學等眾多學科領域,是當代最具有代表性的機電一體化技術之一。人類文明的發展、科技的進步已和機器人的研究、應用產生了密不可分的關系。為了適應社會的需求,各院校都比較重視機器人技術和控制技術等課程在機械設計及其自動化專業的開設,使培養的學生懂得機器人設計方面的技術。經過40多年的發展,現代機器人技術在工業、農業、國防、航空航天、商業、旅遊、醫葯衛生、辦公自動化及生活服務等眾多領域獲得了越來越普遍的應用。機器人技術不斷進步與創新,所到之處使整個製造業乃至整個社會都發生了和正在發生著翻天覆地的變化。機器人是最具代表性的現代多種高新技術的綜合體,它可以從某個角度折射出一個國家的科學水平和綜合國力。由於社會的需求,造就了一批從事設計、開發和使用機器人的高級人才。而設計和開發的基礎,是對機器人機械繫統、感知系統和控制系統等的理解和掌握,才能較好的使用其中的資源來進行設計。故此本文介紹了機器人設計的基本理論,討論了機器人本體基本結構的相關內容,描述了機器人控制器和感測器等的基本原理,然後再介紹機器人軌跡規劃和靜力分析方面的知識,使學生既懂得怎樣設計一個機器人,同時能熟練地運用此設計理論。 機器人技術是現代科學技術高度集成和交融的產物,計算機技術的不斷肩部和發展使機器人技術的發展一次次達到一個新的水平。機器人涉及機械、控制、電子、感測器、計算機、知識庫系統以及認識科學等諸多學科領域,成為高科技中極為重要的組成部分。人類文明的發展、科技的進步已和機器人的研究、應用產生了不可分的關系。機器人技術是當代最具代表性的機電一體化技術之一。機器人已廣泛地應用於工業、國防、科技、生活等各個領域。機器人在現代工業中應用得特別廣泛,而其與外界環境直接接觸的部分是機械手,它可以代替人手,與外界環境中有毒以及有害的物質直接接觸以減少對人。
⑼ 如何製作簡單的機器人,需要什麼材料,製作步驟等,能走能跳就行
真正的機器人都是需要程序的,
你如果想完全自己做一個,我推薦VEX公司的零件,
都是大型的金屬零件,不過比較貴的,
如果你只是想買零件拼一個,
那就去航模店就可以了,一般都有類人機器人
⑽ 怎麼在ug建模中給機器人關節加入電機
其實關抄節的電機並不一定在關節部位,我這兒有一個機器人模型,關節運動的動力電機就是安裝在腰部(底座上面的那部分,兩邊每一邊裝一個電機)的,給你截個圖讓你看看吧
至於建模中安裝電機,那屬於裝配那一塊的內容,你可以從網上直接下載你所需要的電機,直接裝配即可