雙足機器人怎麼算電機的扭矩
㈠ 如何算電機的輸出扭矩
電機輸出扭矩M=9550*P/N*效率 =9550*45/1480*0.81=235N.M 減速後的扭矩M=235*60*效率=14100N.M 如果你是減速後直接接捲筒的話那麼F=M/L=14100/0.14=100000N 公式中的效率通過你的傳動機構的結構確定。
拓展資料：
1、使用環境應經常保持乾燥，電動機表面應保持清潔，進風口不應受塵土、纖維等阻礙。
2、當電動機的熱保護連續發生動作時，應查明故障來自電動機還是超負荷或保護裝置整定值太低，消除故障後，方可投入運行。
3、應保證電動機在運行過程中良好的潤滑。一般的電動機運行5000小時左右，即應補充或更換潤滑脂，運行中發現軸承過熱或潤滑變質時，液壓及時換潤滑脂。更換潤滑脂時，應清除舊的潤滑油，並有汽油洗凈軸承及軸承蓋的油槽，然後將ZL-3鋰基脂填充軸承內外圈之間的空腔的1/2（對2極）及2/3（對4、6、8極）。
4、當軸承的壽命終了時，電動機運行的振動及雜訊將明顯增大，檢查軸承的徑向游隙達到下列值時，即應更換軸承。
5、拆卸電動機時，從軸伸端或非伸端取出轉子都可以。如果沒有必要卸下風扇，還是從非軸伸端取出轉子較為便利，從定子中抽出轉子時，應防止損壞定子繞組或絕緣。
6、更換繞組時必須記下原繞組的形式，尺寸及匝數，線規等，當失落了這些數據時，應向製造廠索取，隨意更改原設計繞組，常常使電動機某項或幾項性能惡化，甚至於無法使用。
網路 電機
㈡ 如何計算電機力矩
你應該是想知道負載的慣量吧，有這樣的公式，但你的數據太少了，很難算出。由轉動慣版量定理，扭權轉力矩 M=Jβ
式中：J—轉動慣量，β—角加速度
當圓柱狀負載繞其軸線轉動時，轉動慣量 J=mr^2/2
式中：m—圓柱體質量，r—圓柱體半徑
根據在△t秒達到△ω轉/分角速度的要求，可算出圓柱的角加速度β=△ω/△t
這樣，根據半徑r、長度L、材料密度ρ，算出質量m和轉動慣量J，
根據要求的啟動速度算出角加速度β，然後就可算出扭轉力矩M了。再根據M選取電機。同時根據負載轉速和傳動比可以求出電機的驅動功率。
同時你還要考慮此時得到的轉矩為負載轉矩，還要摺合減速後的電機實際轉矩，電機額定參數都有這個數據，然後就可以選擇適合的電機了 。
㈢ 計算電機需要的扭矩
首先，要電機直接帶動你這個減速箱是不切合實際的，因為你找不到每分鍾專100轉的電機屬，建議你改用渦輪蝸桿減速機。要計算軸轉動所需的扭矩，最核心的是計算此軸上的飛輪力矩GD^2,需要參數軸直經、材質，軸上每種附件形狀重量、質心到軸中心的長度，附件在軸上是否對稱布置、軸的轉速，軸的支承點數，軸承類型等等。反正計算很繁雜，建設你下載機械設計手冊，裡面有計算公式。
㈣ 電機扭矩和計算
電機扭矩和計算：T=9550 * P / n 。
P是電機的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW）
分母是內額定轉速n 單位是轉每分 (r/min)
P和n可從 電機銘牌容中直接查到。因為P n都是電機的額定值，故T就是電機的額定轉矩。
一般來講電動機帶動機械轉動的勁頭就是電動機的轉矩，電動機的轉矩=皮帶輪拖動皮帶的力X皮帶輪的半徑。
(4)雙足機器人怎麼算電機的扭矩擴展閱讀
電機輸出的扭矩與電動機的轉速和功率有關。
P=T*ω(功率=扭矩*角速度)
T=9550P/n 此公式為工程上常用的：扭矩；功率；轉速三者關系的計算公式。
式中：T--扭矩（單位：N.M) 9550-把它當作一常數吧（不必追究其來源） P--電機的功率（單位：KW）
n--輸出的轉速（單位：轉/分）
常數9550的來歷：T完成的功也就是電動機輸出的功。
以鼠籠式非同步電動機為例（變頻電機除外）：
在50Hz以下時，電機轉矩與電流成正比變化；
頻率達到50Hz時，電機達到額定功率，額定轉矩；
頻率大於50Hz時，轉矩與電流成反比變化。
㈤ 電機扭矩的計算方法
電機功率：P=1.732×U×I×cosφ
電機轉矩：T=9549×P/n ；
電機功率 轉矩=9550*輸出功率/輸出轉速
轉矩=9550*輸出功率/輸出轉速
電機扭力即電動機的輸出扭矩，為電動機的基本參數之一。常用單位為N*m（牛*米）。扭距計算公式是 T=9550 * P/n 。
扭矩是發動機性能的一個重要參數，是指發動機運轉時從曲軸端輸出的平均力矩，俗稱為發動機的「轉勁」。
扭矩越大，發動機輸出的「勁」越大，曲軸轉速的變化也越快，汽車的爬坡能力、起步速度和加速性也越好。扭矩隨發動機轉速的變化而不同，轉速太高或太低，扭矩都不是大，只在某個轉速時或某個轉速區間內才有大扭矩，這個區間就是在標出大扭矩時給出的轉速或轉速區間。
拓展資料
直流電機特性是轉速越低，扭矩越大，而變頻電機在低於額定轉速時是恆扭矩的，所以無法等效。只有具體分析系統運行的工況，明確約束條件，才能進行正確的選型和替換。
選型的時候要注意減速機的使用系數問題，也就是電機選擇不能過大，否則會導致減速機的使用系數過小導致減速機出現問題（軸承散掉，箱體開裂等問題）；最好在保證輸出扭矩力的情況下，要在減速機大小上還有電機的功率的大小上做一個合適的配比問題。同時要考慮減速機的使用環境等等一系列問題。
㈥ 如何計算電機的扭矩或力矩
計算負載扭矩M=F*R=3*1=3kgm；
負載扭矩產生的功率P=M*N/975=3*55/975=1.66kW。
故需配置的拖動電機功率不小於1.66kW即可。專但這不是屬電動機的常規功率，你需要咨詢電機生產企業來配置。
㈦ 電機扭矩如何計算
該這樣計算：
計算公式是 T=9550 * P / n 。
P是電機的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW）
分母是額定轉速n 單位是轉每分 (r/min)
P和n可從 電機銘牌中直接查到。因為P n都是電機的額定值，故T就是電機的額定轉矩了。
電機的「扭矩」，單位是 N·m（牛米）
拓展資料：
電機輸出的扭矩與電動機的轉速和功率有關。
P=T*ω(功率=扭矩*角速度)
T=9.55P/n 此公式為工程上常用的：扭矩；功率；轉速三者關系的計算公式。
式中：T--扭矩（單位：N.M) 9.55-把它當作一常數吧（不必追究其來源） P--電機的功率（單位：KW）
n--輸出的轉速（單位：轉/分）
常數9.55的來歷：T完成的功也就是電動機輸出的功。
T=FR①
P=FV②
V=2πR*n/60③
把③帶入②得
P=nπRF/30④
公式①÷④(扭矩除以功率得到什麼？)
把公式④轉換一下 F=30P/nπR ⑤
把公式⑤代入公式①中可以得到T=30P/nπ=9.55P/n (圖中應該扭矩單位N.M )
所以T=9.55P/n
其中： r為機軸的半徑
F為機軸對負載的力
2πr*F機軸轉動一周所做的功
T=r*F
電機扭矩即電動機的輸出扭矩，又稱電機轉矩，和電機的輸出功率有關，常用單位是N*m（牛*米），
其它還包括:mN*m(毫牛*米)、KN*m(千牛*米)、Oz*In(盎司*英寸)、kg*cm(公斤*厘米)、Gr*cm(克*厘米)、Lb*Ft(磅*英尺)、Lb*In(磅*英寸)、Oz*Ft(盎司*英尺)
100 Oz*In = 0.706 N*m
1Lb=0.4536kg
1Ft=0.3048m
1Ft=12In
1Lb*Ft=0.13826kg*m
1Lb*In=0.1129N*m
參考資料：網路-電機扭矩計算
㈧ 做機器人時，如何計算扭矩，請指教一下，
運動阻力=重力分力（坡道上Gsina）+滾動阻力（正壓力*滾動摩擦系數）+風阻+加速阻力
扭矩=阻力*輪子半徑
㈨ 如何計算電動機的扭矩
在額定電壓，額定負載下，電動機轉軸上產生的電磁轉矩稱為非同步電動機的額定內轉矩，用MN表示。其大小可用下式容計算：
MN≈9550×PN／nN(牛·米或寫成N·m)
單位也可以用千克力·米表示，則：
MN≈975×PN/nN(千克力·米或寫成kgf·m)
1kgf·m＝9.807N·m
1N·m＝0.102kgf·m
式中：PN--電動機的額定功率，千瓦；
nN--電動機的額定轉速，轉/分。
㈩ 電機輸出扭矩計算
該這樣計算：
計算公式是 T=9550 * P / n 。
P是電機的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW）
分母是額定轉速n 單位是轉每分 (r/min)
P和n可從 電機銘牌中直接查到。因為P n都是電機的額定值，故T就是電機的額定轉矩了。
電機的「扭矩」，單位是 N·m（牛米）
拓展資料：
電機輸出的扭矩與電動機的轉速和功率有關。
P=T*ω(功率=扭矩*角速度)
T=9.55P/n 此公式為工程上常用的：扭矩；功率；轉速三者關系的計算公式。
式中：T--扭矩（單位：N.M) 9.55-把它當作一常數吧（不必追究其來源） P--電機的功率（單位：KW）
n--輸出的轉速（單位：轉/分）
常數9.55的來歷：T完成的功也就是電動機輸出的功。
T=FR①
P=FV②
V=2πR*n/60③
把③帶入②得
P=nπRF/30④
公式①÷④(扭矩除以功率得到什麼？)
把公式④轉換一下 F=30P/nπR ⑤
把公式⑤代入公式①中可以得到T=30P/nπ=9.55P/n (圖中應該扭矩單位N.M )
所以T=9.55P/n
其中： r為機軸的半徑
F為機軸對負載的力
2πr*F機軸轉動一周所做的功
T=r*F
電機扭矩即電動機的輸出扭矩，又稱電機轉矩，和電機的輸出功率有關，常用單位是N*m（牛*米），
其它還包括:mN*m(毫牛*米)、KN*m(千牛*米)、Oz*In(盎司*英寸)、kg*cm(公斤*厘米)、Gr*cm(克*厘米)、Lb*Ft(磅*英尺)、Lb*In(磅*英寸)、Oz*Ft(盎司*英尺)
100 Oz*In = 0.706 N*m
1Lb=0.4536kg
1Ft=0.3048m
1Ft=12In
1Lb*Ft=0.13826kg*m
1Lb*In=0.1129N*m
參考資料：網路-電機扭矩計算