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機器人維修要懂什麼

發布時間: 2021-03-04 22:38:11

1. 機器人技術(包括操作、維修、編程)要多久可以學會

在中國做工業機器人多半都是做控制,做控制需要學習基本的電氣知識,內PLC,基本的c語言編程邏輯,然容後就是實踐。如果要做得深入一些必須學習一些數學和控制理論方面的知識。 如果是做機械設計方向,不需要額外再學習什麼了,把本專業學好就可以了,實踐才是重要的,不過此類工作不是很好找。但是學習都是靠個人,如果你有這方面的天賦加上努力,相信是不會難的,只要技術跟實踐能力跟得上,還是很有發展前景的。至於多久學會就看個人能力及領悟學習能力了,希望您早點學會哦!

2. 機器人維護的內容有哪些

工業機器人在製造業使用的程度在不斷增加,主要使用在較為惡劣的條件下,或工作強度和持續性要求較高的場合,品牌機器人的故障率較低,因此得到了較為廣泛的認可。

但即使工業機器人的設計較規范完善,集成度較高,故障率較低,但仍須定期進行常規檢查和預防性維護。常見的機器人有:串聯關節式機器人,直角坐標式機器人,Delta並聯機器人,scara機器人,自動引導小車等,本文中的維護主要針對關節式機器人。

一、工業機器人本體維護保養

1、普通維護

1)清洗機械手

定期清洗機械手底座和手臂;可使用高壓清洗設備,但應避免直接向機械手噴射;如果機械手有油脂膜等保護,按要求去除。(應避免使用丙酮等強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產生靜電,必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面,如噴塗設備、軟管等。請勿使用干布。)

2)中空手腕的清洗維護

根據實際情況,中空手腕需要經常清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起絨球、干凈的布料進行清潔,手腕清洗後,可在手腕錶面添加少量凡士林或類似物質,以後清洗時將更加方便。

3)定期檢查

檢查是否漏油;檢查齒輪游隙是否過大;檢查控制櫃、吹掃單元、工藝櫃和機械手間的電纜是否受損。

4)固定螺栓的檢查

將機械手固定於基礎上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔,不可接觸水、酸鹼溶液等腐蝕性液體。如果鍍鋅層或塗料等防腐蝕保護層受損,需清潔相關零件並塗上防腐蝕塗料。

2、軸制動測試

在操作過程中,每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定製動器是否正常工作,此時必須進行測試。

測試方法:按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。

1)運行機械手軸至相應位置,該位置機械手臂總重量及所有負載量達到最大值(最大靜態負載);

2)馬達斷電;

3)檢查所有軸是否維持在原位置;

如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置,則制動力矩足夠。還可手動移動機械手,檢查是否還需要進一步的保護措施。當移動機器人緊急停止時,制動器會幫助停止,因此可能會產生磨損。所以,在機器使用壽命期間需要反復測試,以檢驗機器是否維持著原來的能力。

3、系統潤滑加油

1)軸副齒輪和齒輪潤滑加油

確保機器人及相關系統關閉並處於鎖定狀態,每個油嘴中擠入少許(1克)潤滑脂,逐個潤滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴 ,不要注入太多,以免損壞密封。

2)中空手腕潤滑加油

中空手腕10個潤滑點,每個注脂嘴只需幾滴潤滑劑(1克),不要注入過量潤滑劑,避免損壞腕部密封和內部套筒。

4、檢查各齒輪箱內油位

各軸加油孔的位置不同,需要有針對性的檢查,有的需要旋轉後處於垂直狀態再開蓋進行檢查。

5、維護周期(時間間隔可根據環境條件、機器人運行時數和溫度而適當調整)

1) 普通維護頻率:1次/天;

2) 軸制動測試:1次/天;

3) 潤滑3軸副齒輪和齒輪:1次/1000H;

4)潤滑中空手腕:1次/500H;

5) 各齒輪箱內的潤滑油:第一次1年更換,以後每5年更換一次。

二、系統控制櫃的維護

1、維護內容

1)檢查控制器散熱情況

嚴禁控制器覆蓋塑料或其它材料;控制器後面和側面留出足夠間隔(>120mm);嚴禁控制器的位置靠近熱源;嚴禁控制器頂部放有雜物;避免控制器過臟;避免一台或多台冷卻風扇不工作;避免風扇進口或出口堵塞;避免空氣濾布過臟;控制器內不執行作業時,其前門必須保持關閉。

2)清潔示教器

應從實際需要出發按適當的頻度清潔示教器;盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕,但仍應避免接觸丙酮等強溶劑;示教器不用時應拆下並放置在干凈的場所。

3)清洗控制器內部

應根據環境條件按適當間隔清潔控制器內部,如每年一次;須特別注意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。清潔時使用除塵刷,並用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件,否則會導致靜電放電,進而損壞部件;

3. 機器人維修有哪些需要特別注意的事項

在工業機器人需要拆除的時候,關掉射出機電源,關掉機械手電筒源,關掉機械手氣壓源,洩除空壓,放鬆引拔氣缸固定板固定螺絲,並移動手臂,使其靠近拱,移動緩沖器座,使其靠近手臂,旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動。在操作工業機器人之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入,若電器受潮,切勿開機,並且要檢查供電電壓是否符合,前後安全門開關是否正常,驗證電動機的轉方向是否一致,然後打開電源。

4. <<工業機器人應用與維護>>專業主要是學什麼

工業機器人應用與維護專業涉及到機、電、計算機控制等多學科技術,其核心課程為:
機電一體化技術、工業機器人應用、工業機器人維護與保養、工業機器人安裝、調試與維修、工業機器人工作站管理。

5. 學習智能機器人維護,需要掌握哪幾方面的知識

需要學的很多,列舉一些如下:

1、模電,數電 (讀本:電子技術基礎、電工版技術基礎)

2、感測器權 (讀本:感測技術)

3、編程 (讀本:十天學會單片機、 C語言)

4、機械方面

6. 機器人的設計與維修是學什麼專業的

說實話,我也是職校數抄控畢業的,怎麼說呢,你學校如果好,包分配,就好,我學校就是包分配,還是國企。 後來我辭職了。沒辭職的2年全轉正。工作大概5000-6000 交5金。 如果不包分配,說實話,不行

追問:
包分配,但是這行累嗎?工作時間大概是什麼情況?

7. 工業機器人維修有哪些需要特別注意的事項

一、掌握安全理念
「軌跡交叉論」認為,在一個系統中,人的不安全行為和物的不安全狀態的形成過程中,一旦發生時間和空間的運動軌跡交叉,就會造成事故。所以,我們在給機器人「治病」時,一方面要熟悉機器人的安全設備,另一方面要遵守機器人安全操作流程,禁止出現「三違」行為。
二、熟悉安全設備
如果操作不當,機器人就可能引發很嚴重的安全事故,為此誕生了許多安全設備,以進一步降低發生事故的概率和降低事故危害。以某國產機器人為例,簡單介紹下機器人的安全設備。
(一)急停設備
機器人有以下急停設備:
1.示教盒急停按鈕;
2.控制櫃急停按鈕(斷開伺服電源)。
當急停按鈕被按下,機器人立即停止運行;外部急停輸入信號來自外圍設備(如安全光柵、安全柵欄、安全門);信號接線端在機器人控制櫃內。
(二)模式選擇開關
模式選擇開關安裝在機器人的示教盒上,維修人員能通過這個開關來選擇一種運行模式。通過模式選擇開關選擇運行模式時,相應的信息會顯示在示教盒(TP)的液晶顯示屏(LCD)上。
運行模式
1.操作界面有效;
2.能通過示教盒的啟動按鈕來啟動機器人程序;
3.安全柵欄信號有效;
4.機器人能以制定的速度運行。
示教模式
1.程序只能通過示教盒(TP)來激活;
2.機器人運行速度不超過250mm/s;
3.安全柵欄信號有效。
(三)安全設備
1.安全柵欄(固定的防護裝置);
2.安全門(帶互鎖裝置),安全插銷和插槽;
3.其他保護設備。
這些安全裝置必須符合國家相關安全標准。
安全柵欄
1.柵欄必須能夠抵擋可預見的操作及周圍沖擊;
2.柵欄不能有尖銳的邊沿和突出物,並且它本身不是引起危險的根源;
3.柵欄防止人們通過「打開互鎖設備」以外的其他方式,進入機器人的保護區域內(即非安全區域);
4.柵欄是永久固定在一個地方的,只有藉助工具才能使其移動;
5.柵欄要盡可能地不妨礙生產過程;
6.柵欄應該安置在距離機器人最大運動范圍足夠遠的地方;
7.柵欄要接地以防止發生意外的觸電事故。
安全門和安全插銷
1.除非安全門關閉,否則機器人不能自動運行;
2.全門關閉前,不能重新啟動機器人在線運行,這是操作人員必須要考慮的;
3.安全門利用安全插銷和安全插槽來固定,必須選擇合適尺寸;
4.安全門必須在危險發生前一直保持關閉狀態(帶保護閘的防護裝置),或者是在機器人運行時打開安全門就能發送停止或急停命令(互鎖的防護裝置)。
注意:要確保用來防止危險(如停止機器人系統的危險運行等)的互鎖裝置,不能成為產生新的危險來源(如危險物掉落到工作區域)。
三、相關注意事項
我們維修人員在給機器人維修時,經常會遇到「修不好」、「沒有維修價值」的情況,只能進行更換部件操作了。那麼更換部件又有哪些需要注意事項呢?
(一)更換前需要注意以下事項
在操作機器人前,檢查控制櫃的前門急停按鈕被按下時,伺服電源燈是否為關閉狀態。在緊急情況下若不能使機器人停止,會引起人員受傷或設備損壞。
在機器人的活動范圍內進行示教操作時,請注意以下事項:
1.保持從正面觀看機器人;
2.嚴格遵守操作步驟;
3.確保在緊急情況下操作人員可以推到安全的場所;
4.由於誤操作所引起的機器人動作,可能引發傷亡事故;如有問題,請立即按下控制櫃或示教盒上的任一急停按鈕;
5.進行機器人示教作業前,要檢查機器人動作有無異常,檢查外部電纜遮蓋物有無破損。如有異常,則應及時修理或採取其他必要措施;
6.示教盒用完後須放回原位。如不慎將示教盒放在機器人、夾具或地上,當機器人運動時,示教盒可能與機器人或夾具發生碰撞,從而引發人身傷害或設備損壞事故。
(二)更換控制櫃部件時需要注意
1.務必在斷開電源後,再打開控制櫃的門,否則有觸電危險;
2.切斷電源5分鍾後再更換伺服單元、開關電源盒單元、系統I/O單元、接觸器等元件,在這期間請不要觸摸接線端子,否則有觸電危險;
3.維修中,在總電源(閘刀開關、開關等)控制櫃及有關控制箱處貼上「禁止通電」、「禁止合上電源」等警告牌;
4.再生電阻器是高溫部件,不要觸摸,否則有燙傷的危險;
5.維修結束後,請不要將工具遺留在控制櫃內,確認控制櫃的門是否關好。
(三)更換伺服時需要注意
1.更換伺服單元,務必要在切斷電源5分鍾後進行;
2.在這期間,請不要觸摸接線端子,否則有觸電的危險。
(四)更換系統主機單元時需要注意
更換系統主機單元,務必要切斷電源,否則有觸電危險。
(五)更換接觸器等元件時需要注意
更換接觸器等電氣元件一定要切斷外部電源,務必確認機器人控制櫃沒有電源接入。
(六)更換電池時需要注意
1.舊電池應妥善處理,以免造成污染;
2.電池每2年更換一次,電池更換後確認零點位置是否正確。

8. 維修工業機器人需要什麼基礎知識

機械原理,電機、電子技術,硬體及軟體技術,總的來講,屬於機電一體化的技術,理論及實踐都是不可缺少的。

9. 請問工業機器人安裝維護工作具體是做什麼的

維修人員要對工來業機器人的應用自非常熟悉。首先要排除外圍設備導致機器人報警和故障燈,其次由故障代碼或是故障運行燈先判斷軟體還是硬體的故障,軟體方面的故障,包括軟體升級、許可權打開、參數設置、程序檢查、I/O校對、編碼器校正等。再次就是要檢查控制櫃里各個線路板供電及運行情況,要對線路板供電及之間的信息流向要很熟悉,最後檢查本體和控制箱之間連接電纜,還有附屬件,在檢查本體,包括伺服電機、減速機、本體內電機電纜和備用線氣管等。

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