機器運動的來源是什麼

『壹』 什麼是機械運動和運動有什麼關系

1，機械運動
1）物體相對於其他運動的位置變化，叫做機械運動。《物理學專》機械運動簡屬稱為運動
一個物體相對於另一個物體的位置只是發生了變化，這個物體就在運動。
2）宇宙中沒有不動的物體，一切物體都在不停的運動，運動是絕對的，靜止是相對的

『貳』 機械運動的定義是什麼

在物理學中，把一個物體相對於另一個物體位置的變化稱作為機械運動，簡稱運動。機械運動是指一個物體相對於其他物體的位置發生改變,是自然界中最簡單,最基本的運動形態。
例如，地球的轉動、彈簧的伸長和壓縮等都是機械運動。
根據物體運動的路線，可以將物體分為直線運動和曲線運動。
一般來說，直線運動是要比曲線運動簡單一些的。但是，直線運動也有千差萬別，所以有必要對直線運動在進行分類研究。
直線運動根據其速度的變化特點又可分為勻速直線運動和變速直線運動。
快慢不變，經過的路線為直線的運動叫做勻速直線運動；物體沿一直線運動，如果在相等的時間內通過的路程並不相等，這種運動叫做變速直線運動。
(2)機器運動的來源是什麼擴展閱讀
在研究物體的機械運動時，選作標準的物體叫做參照物。同一個物體是運動還是靜止取決於所選的參照物，這就是運動和靜止的相對性。
參照物的選擇：任何物體都可做參照物，應根據需要選擇合適的參照物（不能選被研究的物體作參照物）。
研究地面上物體的運動情況時，通常選地面為參照物。
選擇不同的參照物來觀察同一個物體結論可能不同。
同一個物體是運動還是靜止取決於所選的參照物，這就是運動和靜止的相對性。
機械運動中比較物體運動快慢的方法：
1、比較同時啟程的步行人和騎車人的快慢採用：時間相同路程長則運動快
2、比較百米運動員快慢採用：路程相同時間短則運動快
3、百米賽跑運動員同萬米運動員比較快慢，採用：比較單位時間內通過的路程。實際問題中多用這種方法比較物體運動快慢，物理學中也採用這種方法描述運動快慢。
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參考資料來源：網路-機械運動

『叄』 機器人靠什麼運動

樓上的回答也太麻來煩了吧？源
1、機器人的運動原理是什麼？
答：機器人的種類非常繁多，不同的機器人，運動原理不太一樣，但不管怎麼復雜的機器人，其運動原理都是最基本的簡單機械。
2、依靠什麼裝置運動？
答：機器人的動力來源一般是電動機，通過一套機械傳動裝置，按照機器人內的程序控制，將動力傳到機器人的執行機構，機器人的執行機構就開始運動了。具體裝置的種類依然是五花八門，有杠桿、有齒輪、有電磁鐵等等。

『肆』 機器的進給運動指的是什麼

是機械 的 又不是木工！！
10-3 間歇運動機構

（從動件間歇運動）→車床架進給，牛頭刨床進給運動為間歇運動。
一、棘輪機構：
1、組成：棘輪3，棘爪（驅動爪1，制動爪4），機架，搖桿2，彈簧5，使4和3保持接觸。
棘輪裝在機構傳動軸O上，用鍵加以聯接。驅動棘爪裝在搖桿上並與之組成回轉副。它們之間最好加彈簧，以保證驅動棘爪能完成插入棘輪的運動。否則，若回轉副摩擦較大，驅動棘斥抬起後不能迅速回到棘輪中間。
搖桿空套在O軸上，當搖桿逆時針擺動，驅動棘爪便插入棘輪齒間，推動棘輪使其與驅動棘爪和搖桿一同沿逆時針回轉，此時，制動爪阻止棘輪順時針轉動，同時驅動棘爪1在棘輪的齒上滑過，故棘輪靜止不動，故搖桿往復擺動時，棘輪間歇運動。
2、齒形與分布：
分布：可分布在輪的外緣，由緣或端面上，圖 10-12。
齒形：單向驅動：a)梯形；b)三角形（強度）<圓弧三角形；雙向驅動：對稱梯形，圖10-13，雙向驅動棘爪機構--牛頭刨床進給機構，圖10-14，雙向:搖桿逆時針擺動，棘爪推動棘輪轉動；搖桿順時針擺動，棘爪端部斜面在棘輪齒上滑過，棘輪靜止，若將棘爪提起轉180°再放下，則棘輪作順時針方向，間歇運動。
3、棘輪轉角調正：
由於棘輪是靠搖桿上的驅動棘爪推動其棘齒而運動，所以棘輪每次轉角都是棘輪齒距角倍數。另外，棘輪每轉動時，驅動棘爪在搖桿帶動下，擺動角度應大於棘齒所對中心角，需改變棘輪轉角。
a)改變搖桿擺角：曲柄搖桿機構中，可改變曲柄長度，圖10-15。
b)搖桿擺角不變：調節遮板位置，即調節爪的有效推動角。圖10-16。
c）多棘爪推動大齒距棘輪，實現小轉角，圖10-17。
4、應用：低速，轉角小（牛頭刨床橫向進給，手動，鉸車等）。
二、槽輪機構，---（馬爾他）
1、組成：槽輪，帶銷的曲柄，機架。
2、工作原理：當圓銷從A點進入槽輪並轉過角2α時，槽輪以變角速ω2轉過角2ψ2，當圓銷在A′點脫離槽輪並轉過其餘2α0=2π-2α時，槽輪靜止不動。這樣就實現了把主動曲柄1的等速轉動，變為從動槽輪2的間歇轉動。
為減輕槽輪在開始轉動和停止轉動時的沖擊，圓銷在進槽和出槽的瞬時，其線速度方向均應沿槽的中心線方向，以使槽輪在起動和停止時的瞬時角速度為零。


3、運動特性系數及分析：
由於槽輪的運動是周期性的間歇運動，故槽輪每轉動一次和停歇一次構成一個運動循環，在一個運動循環周期內，槽輪運動時間tm和停歇時間ts之比，可以衡量槽輪機構的間歇運動特性，稱為運動特性系數。kt


a)kt與z有關，且kt<1表示輪運動時間小於停歇時間，但不能為零，否則槽輪靜止不動。
b)∵ks>0,z-2>0又槽數為整數， z≥3。
c)∵ks(停歇時間一定）tm ↓,kt↓.
若運動時間為機構不工作輔助時間，提高生產率，減小kt,z,但由此而產生角加速度大，產生大沖擊，影響傳動平穩性。
圖10-20，a)槽數為z，b)槽 數為z′則

比較兩圖：如果由柄以同一等角速ω1轉動，則槽數少的槽輪（a)將以較短時間（2a/ω1)轉過較大角度（2β）。而槽數多的槽輪（b)將以較長時間（2a′/ω1）轉角較小角度（2β′），又由於槽輪的運動規律是起動和停止時瞬時角速度為零的變角速度運動，故槽數少的槽輪角加速度大，傳動平穩性差。
例：六角自動車床轉位機構。若要加工一零件，此零件上有許多加工，這樣就需要刀具，若經常更換刀具，就影響效率，此時可用六角自動車床。六角自動車床要求轉位時間短（運動時間），停歇長（見圖）
d)kt↑和幾個間歇運動（多銷槽輪）
設在曲柄盤上均布銷數為q，則槽輪每轉動一次時曲柄轉角：

槽輪每停歇時曲柄轉角：

若需在幾個運動時間和停歇時間中，其運動速度大小和停歇時間長短均不相同，可改變槽輪的間隔和圓銷分布。
e)單圓銷內嚙合：

圖10-22，結構緊湊，槽輪角加速度ε↓，傳動平穩。
4、定位
a)圓弧面定位：為保證槽輪停歇時靜止不動，必需有定位裝置。利用曲柄上的凸圓弧面與槽輪上的凹圓弧面相互鎖位而實現。圖10-23，當曲柄轉至D1A位置，曲柄銷開始進入槽輪徑向槽內，曲柄上的凸圓弧成的F點剛好在槽輪的凹圓弧面的中點，這時槽輪開始轉動，當曲柄轉至O1A′位置，曲柄銷開始脫離槽輪徑向槽，曲柄上的凸圓弧面的E點剛好轉到凹圓弧面中點。當曲柄繼續轉動，曲柄凸圓弧面上E點將越過槽輪凹圓弧面中點，此時槽輪被鎖位，不能向任何方向轉動，達到定位目的。
兩圓弧面間配合應為間隙很小配合（動配合）。此定位結構簡單，但兩圓有間隙，且磨損後，間隙增大，定位不可靠。
b)定位銷定位；圖10-24，定位銷：圓錐形，進入定靠彈簧壓力，退出定位孔用凸輪機構，凸輪機構為了撥位銷，槽輪機構在此機構前面。
5、應用：結構簡單，工作可靠，進入和脫離嚙合運動平穩。但槽輪轉角大小不能調節，加速度變化大，沖擊嚴重，適用速度不高間歇分度裝置。如組合機床轉位，電影放映機間歇移動影片。
三、不完全齒輪機構：
嚙合過程：開始嚙合點A（主動輪1首齒與從動輪2齒頂接觸點）從動輪開始轉動（接觸點公法線方向改變，節點也改變，2輪變速運動）。∵開始接觸時，嚙合點A並不是漸開線上點，隨著齒輪轉動，實際嚙合點B2開始嚙合 →漸開線實際嚙合點B2（開始齒輪傳動等速轉動） →末齒轉到B1,從動輪受主動輪齒頂尖推動而繼續轉動（變速轉動） →A′(1輪頂圓和2輪漸開線齒廓交點） →C脫離嚙合，（兩齒輪齒頂圓交點）
避免齒頂干涉：進入嚙合前，主動輪有首先被從動輪齒頂阻於D″點可能，故主輪首齒齒頂高降低。
從上嚙合看出：不完全齒輪機構開始嚙合和脫離嚙合時都有沖擊（速度突出)避免此沖擊，加瞬心板。

四、凸輪式間歇機構（高速分度機構）
利用凸輪輪廓曲線對滾子的推動，把凸輪連續運動轉換為轉盤的間歇轉動。圖10-29，圓柱凸輪式間歇運動機構，滾子做成上大下小圓錐體，改善磨損情況；圖10-30，蝸桿凸輪間歇機構，上半蝸桿不使從動輪轉，下半蝸桿使從動輪轉。

『伍』 什麼是機械運動

運動，是物質的最基本屬性之一。機械運動指的是物體在空間位置的遷移，是最常見的物理現象之一，所以很易引起人們的注意與研究。

『陸』 機械運動為什麼叫「機械」運動它和機械能有關嗎

機械運動的研究對象是具體的物體（質點或者質點的集合體）。若物體位置隨時間變化，則稱專物體屬做機械運動，即，機械運動就是物體位置的改變。
除此之外的非機械運動有熱運動，電磁運動。
區別在於描述運動的量不同，前者有位置位移速度加速度等，後者則注重整體的描述，如溫度，體積壓強或者電磁場的傳播

『柒』 機器人的運動原理是什麼

首先，幾乎所有機器人都有一個可以移動的身體。有些擁有的只是機動化的輪子，而有專些則屬擁有大量可移動的部件，這些部件一般是由金屬或塑料製成的。與人體骨骼類似，這些獨立的部件是用關節連接起來的。

機器人的輪與軸是用某種傳動裝置連接起來的。有些機器人使用馬達和螺線管作為傳動裝置；另一些則使用液壓系統；還有一些使用氣動系統（由壓縮氣體驅動的系統）。機器人可以使用上述任何類型的傳動裝置。

其次，機器人需要一個能量源來驅動這些傳動裝置。大多數機器人會使用電池或牆上的電源插座來供電。此外，液壓機器人還需要一個泵來為液體加壓，而氣動機器人則需要氣體壓縮機或壓縮氣罐。

所有傳動裝置都通過導線與一塊電路相連。該電路直接為電動馬達和螺線圈供電，並操縱電子閥門來啟動液壓系統。閥門可以控制承壓流體在機器內流動的路徑。比如說，如果機器人要移動一隻由液壓驅動的腿，它的控制器會打開一隻閥門，這只閥門由液壓泵通向腿上的活塞筒。承壓流體將推動活塞，使腿部向前旋轉。通常，機器人使用可提供雙向推力的活塞，以使部件能向兩個方向活動。

『捌』 什麼是機器人運動平台

樓上復的回答也太麻煩了吧？
1、機器人制的運動原理是什麼？
答：機器人的種類非常繁多，不同的機器人，運動原理不太一樣，但不管怎麼復雜的機器人，其運動原理都是最基本的簡單機械。
2、依靠什麼裝置運動？
答：機器人的動力來源一般是電動機，通過一套機械傳動裝置，按照機器人內的程序控制，將動力傳到機器人的執行機構，機器人的執行機構就開始運動了。具體裝置的種類依然是五花八門，有杠桿、有齒輪、有電磁鐵等等。

『玖』 什麼是機械運動

在物理學中，把一抄個物體相對於另一個物體位置的變化稱作為機械運動，簡稱運動。機械運動是指一個物體相對於其他物體的位置發生改變,是自然界中最簡單,最基本的運動形態。

分類：

根據物體運動的路線，可以將物體分為直線運動和曲線運動。

直線運動根據其速度的變化特點又可分為勻速直線運動和變速直線運動：

1）快慢不變，經過的路線為直線的運動叫做勻速直線運動；

2）物體沿一直線運動，如果在相等的時間內通過的路程並不相等，這種運動叫做變速直線運動。

(9)機器運動的來源是什麼擴展閱讀：

典型的機械運動

勻速直線運動是最簡單的機械運動，是研究其它復雜運動的基礎。做勻速直線運動的物體在任意相同時間內通過的路程都相等，即路程與時間成正比；速度大小不隨路程和時間變化；位移與路程的大小相等。

機械運動的判定

機械運動是宇宙中的普遍現象，一切物體都在運動，絕對靜止的物體是不存在的。判斷物體是否做機械運動的依據就是看這個物體相對於另一物體有沒有位置變化。如果有，我們就說這個物體相對於另一物體在做機械運動。

『拾』 電讓機器運動的具體原理是什麼大學什麼專業學這一類的

電能可轉換為機械能，其運動型式通常有轉動(如馬達)、直線(如電磁線圈+彈簧鐵心)
也可用加熱回轉換成需要的動作(如噴墨答印表機)

大學中機械繫 電機系 動力機械 航空工程 農機都有相關課程
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