機器人的SCI怎麼選題

『壹』 四篇一作SCi美國留學機器人博士在國內能找什麼工作

SCI哪個分區 或者 多少IF？ 這個是你求職的關鍵。 還有博士大學的排名，參與過的項目。
說實話SCI四篇的同學不要太多，四篇一作也並不是什麼巨牛，關鍵是看你在哪裡發的，SCI差別不要太大。

『貳』 用sci怎麼檢索一篇關於群體智能的論文希望得到幫助，謝謝

『叄』 目前最好的機器人雜志是國外的叫什麼名字怎樣訂閱或在網上瀏覽

如果是自費訂閱恐怕不現實，太昂貴了。我建議您申請一個sci的個人用戶賬號，然後通過檢索來瀏覽想看的文獻，我記得以前是每檢索一篇收費5美元，現在的價格不太了解，應該漲不了太多。或者使用ieee的檢索，這個就非常便宜了。推薦您看一看國內期刊資料庫，比如使用cnki，好處是可以先檢索後付費下載，收費是個人用戶每頁0.5元人民幣，很多研究所和學校都有付了cnki年費，內部可以免費下載，所以也可以先檢索以後到網路知道上發提問請別人幫忙下載。

被sci收錄的機器人期刊有16部，其中14部是英語的，1部是中文的，1部是西班牙語的。
以下是08年2月之前收錄的12部，按照其影響因子排序。
Rank Abbreviated Journal Title
(linked to journal information) ISSN Total Cites Impact
Factor Immediacy
Index Articles Cited
Half-life
1 ADV ROBOTICS 0169-1864 276 0.318 0.091 66 5.9
2 AUTON ROBOT 0929-5593 686 1.578 0.079 38 5.6
3 IEEE ROBOT AUTOM MAG 1070-9932 262 0.652 0.048 42 5.8
4 IEEE T ROBOT 1552-3098 4868 1.763 0.208 120 9.1
5 IND ROBOT 0143-991X 111 0.278 0.045 44 4.7
6 INT J ROBOT AUTOM 0826-8185 95 0.404 0.031 32
7 INT J ROBOT RES 0278-3649 2245 1.591 0.116 69 9.5
8 J INTELL ROBOT SYST 0921-0296 249 0.265 0.017 58 6.1
9 J ROBOTIC SYST 0741-2223 638 0.402 0.000 4 9.7
10 ROBOT AUTON SYST 0921-8890 777 0.832 0.032 93 5.7
11 ROBOT CIM-INT MANUF 0736-5845 512 0.810 0.037 54 5.7
12 ROBOTICA 0263-5747 494 0.483 0.037 81 6.1

『肆』 SCI論文如何發表

1、完成論文
寫論文一定要熟悉自己的專業，選擇符合專業的論文主題，這對接下來的論文寫作是十分必要的。論文寫作並不是一天可以完成的，在開始著手論文前，先閱讀大量的文獻，並對應的做一些小標志，為之後的參考文獻選用提供借鑒。閱讀了大量文獻後，就可以開始著手寫論文了。寫論文時最好集中時間寫，從開始到結束，對論文邏輯和語言都要字斟句酌。SCI期刊對論文要求十分高，論文寫作一定要遵循就事論事、簡潔等基本要求。完成一篇好的論文是論文發表的前提。
2、選擇投稿期刊
論文投稿到哪個期刊是有很大學問的，如果時間充足可以先投到高於目標的雜志上，這樣即使被退稿也可以收到非常有用的意見；如果時間不充足選擇符合要求的雜志期刊即可，確保論文能夠發表。此外，對於審稿人，你推薦的審稿人除了有要學問，還要是專業人士。注意，推薦的審稿人最好不要太忙或者太厲害，否則他們可能不會理睬雜志發出的邀請。
3、在線投稿
投稿者對於投稿系統要有所了解，Elsevier、Springer、Wiley這些資料庫等都是採用在線投稿的模式。由於對投稿界面不熟悉，投稿過程中可能會出現一些意想不到的情況，這個多操作幾次就可以了，投稿前Cover Letter最好先寫好，這樣投稿時直接復制粘貼就行了。因為後續交流主要依靠郵箱，所以所留的郵箱一定要是常用郵箱。
4、審稿狀態
稿件投遞結束後，在幾天內會經過雜志主編的分配到編輯手中，這期間一般會出現三種情況。一是編輯認為稿件不錯邀請相應的審稿人；二是編輯認為文章存有缺陷將稿件返回給你修改；三是編輯認為你的稿件不符合雜志要求而被婉拒。如果屬於第一種情況，編輯認為稿件不錯而邀請申請人的，這種情況審閱時間可能會有些長，可能需要一個月以上，需要耐心等待。審稿結束後一般7-10天會有結果，如果審稿人意見不同，那編輯可能會將你的論文發給另一個專家，這時候審稿時間也就更長。如果論文經過審核達到表彰，一般情況下會被發表。
5、論文確定發表
在論文被確認發表之後，編輯將論文轉移到出版編輯手中。這時候一般會有論文的校樣寄給你，校樣是不可以有大幅度改動的。校樣主要是查看作者名字有沒有寫錯，圖表上數據有沒有錯，查看完之後要盡快將校樣寄給印刷編輯。論文會以印刷和在線方式兩種方式出版，通訊作者的信息會公布出來，以便讀者與感興趣媒體聯系。
SCI論文還是具有一定難度的，可以找一家生物醫學服務機構幫忙翻譯潤色，文華氏擁有一支500+的醫學資深科研專家團隊針對您的研究方向，結合你的思路和想法，幫你匹配最合適的科研專家，助你提升科研能力、順利完成科研項目。

『伍』 SCI課題選兩個方向中的一個，選哪個

英盛觀察為您解答：選擇研究課題，是開展教育科研的第一步，也是整個科學研究回過程中最重要、最答困難的任務之一。選擇好的研究課題是順利開展科研的前提，而及早確定研究方向又是選擇研究課題的前提。選題時一定要認真，要從實際出發。研究課題的選擇大體上包括縱向選題和橫向選題，縱橫之間又有交叉重疊，而且必須經過多角度的論證之後，才有可能成為適合的研究課題。

『陸』 視覺機器人這種文章可以投哪些雜志

比較有名的有以下雜志：
1. ADVANCED ROBOTICS《先進機器人學》荷蘭 2006 IF 0.318 2007年IF0.504
Bimonthly
ISSN: 0169-1864
VSP BV, BRILL ACADEMIC PUBLISHERS, PO BOX 9000, LEIDEN, NETHERLANDS, 2300 PA

2. AUTONOMOUS ROBOTS 《自主式機器人》荷蘭 2006 IF1.578 2007IF1.413
Bimonthly
ISSN: 0929-5593
SPRINGER, VAN GODEWIJCKSTRAAT 30, DORDRECHT, NETHERLANDS, 3311 GZ

3. BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS《生物靈感與仿生學》英國
Quarterly （註：2008年開始被SCI收錄）
ISSN: 1748-3182
IOP PUBLISHING LTD, DIRAC HOUSE, TEMPLE BACK, BRISTOL, ENGLAND, BS1 6BE

4. IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE《IEEE機器人學與自動化雜志》美國 2006 IF0.652 2007年IF0.892
Quarterly
ISSN: 1070-9932
IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855

5. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS《IEEE機器人學匯刊》美國2006IF 1.292 2007年IF0.813
Bimonthly
ISSN: 1552-3098
IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855

6. INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL《工業機器人》英國 2006IF0.278 2007年IF0.400
Bimonthly
ISSN: 0143-991X
EMERALD GROUP PUBLISHING LIMITED, HOWARD HOUSE, WAGON LANE, BINGLEY, ENGLAND, W YORKSHIRE, BD16 1WA

7. INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS《國際人性機器人雜志》新加坡
Quarterly 2004年創刊（註：2007年開始被SCI收錄）
ISSN: 0219-8436
WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD, 5 TOH TUCK LINK, SINGAPORE, SINGAPORE, 596224

8. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION《國際機器人學與自動化雜志》加拿大 2006IF 0.404 2007年IF0.203
Quarterly
ISSN: 0826-8185
ACTA PRESS/I A S T E D, 4500-16TH AVE NW, STE 80, CALGARY, CANADA, AB, T3B 0M6

9. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH《國際機器人研究雜志》美國 2006 IF1.591 2007年IF1.318
Bimonthly
ISSN: 0278-3649
SAGE PUBLICATIONS LTD, 1 OLIVERS YARD, 55 CITY ROAD, LONDON, ENGLAND, EC1Y 1SP

10. JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING《仿生工程學報》中國
Quarterly （註：2008年開始被SCI收錄）
ISSN: 1672-6529
SCIENCE CHINA PRESS, 16 DONGHUANGCHENGGEN NORTH ST, BEIJING, PEOPLES R CHINA, 100717

11. JOURNAL OF FIELD ROBOTICS《野外機器人雜志》美國 2007年IF0.960
Monthly
ISSN: 1556-4959
JOHN WILEY & SONS INC, 111 RIVER ST, HOBOKEN, USA, NJ, 07030

12. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS《智能和機器人系統雜志》荷蘭 2006 IF0.265 2007年IF0.633
Monthly
ISSN: 0921-0296
SPRINGER, VAN GODEWIJCKSTRAAT 30, DORDRECHT, NETHERLANDS, 3311 GZ

13. REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL《拉丁美洲工業自動化雜志》西班牙
Quarterly （註：2008年開始被SCI收錄，西班牙語）
ISSN: 1697-7912
COMITE ESPANOL AUTOMATICA CEA, C VERA 14, APDO 22012, VALENCIA, SPAIN, E-46071

14. ROBOTICA《機器人學》英國 2006IF0.483 2007年IF0.410
Bimonthly
ISSN: 0263-5747
CAMBRIDGE UNIV PRESS, 32 AVENUE OF THE AMERICAS, NEW YORK, USA, NY, 10013-2473

15. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 《機器人學和自控系統》荷蘭 2006IF0.832 2007年IF0.633
Monthly
ISSN: 0921-8890
ELSEVIER SCIENCE BV, PO BOX 211, AMSTERDAM, NETHERLANDS, 1000 AE

16. ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING《機器人學與計算機集成製造》英國 2006IF0.810 2007年IF0804

『柒』 機器人文獻

Android Science
Hiroshi Ishiguro makes perhaps the most humanlike robots around--not particularly to serve as societal helpers but to tell us something about ourselves
TEXT SIZE: By Tim Hornyak
At the 2005 World Exposition in Japan's Aichi prefecture, robots from laboratories throughout the country were on display. The humanoids came in all shapes and sizes: they moved on wheels, walked on two legs, looked like lovable little dolls or fantastic mechanical warriors. All, however, were instantly recognizable as artificial creations. Except one: it had moist lips, glossy hair and vivid eyes that blinked slowly. Seated on a stool with hands folded primly on its lap, it wore a bright pink blazer and gray slacks. For a mesmerizing few seconds from several meters away, Repliee Q1expo was virtually indistinguishable from an ordinary woman in her 30s. In fact, it was a of one.

To many people, Repliee is more than a humanoid robot--it is an honest-to-goodness android, so lifelike that it seems like a real person. Japan boasts the most advanced humanoid robots in the world, represented by Honda's Asimo and other bipedal machines. They are expected to eventually pitch in as the workforce shrinks amid the dwindling and aging population. But why build a robot with pigmented silicone skin, smooth gestures and even makeup? To Repliee's creator, Hiroshi Ishiguro, the answer is simple: "Android science."

Director of Osaka University's Intelligent Robotics Laboratory, Ishiguro has a high furrowed brow beneath a shock of inky hair and riveting eyes that seem on the verge of emitting laser beams. Besides the justification for making robots anthropomorphic and bipedal so they can work in human environments with architectural features such as stairs, Ishiguro believes that people respond better to very humanlike robots. Androids can thus elicit the most natural communication. "Appearance is very important to have better interpersonal relationships with a robot," says the 42-year-old Ishiguro. "Robots are information media, especially humanoid robots. Their main role in our future is to interact naturally with people."

Although Ishiguro grew up as a typical robot-mod?el-?building Japanese boy near Kyoto, he was more keen on philosophical questions about life than on inventing robots. Mild colorblindness forced him to abandon his aspirations of a career as an oil painter, and he was drawn to computer and robot vision instead. He built a guide robot for the blind as an undergraate at the University of Yamanashi, and elements of his later humanoid Robovie went into the design of Mitsubishi Heavy Instries's new household communications robot, Wakamaru. A fan of the android character Data from the Star Trek franchise, he sees robots as the ideal vehicle to understand more about ourselves.

To emulate human looks and behavior successfully, Ishi?guro yokes robotics with cognitive science. In turn, cognitive science research can use the robot as a test bed to study human perception, communication and other faculties. This novel cross-fertilization is what Ishiguro describes as android science. In a 2005 paper, he and his collaborators explained it thus: "To make the android humanlike, we must investigate human activity from the standpoint of [cognitive science, behavioral science and neuroscience], and to evaluate human activity, we need to implement processes that support it in the android."

One key strategy in Ishiguro's approach is to model robots on real people. He began research four years ago with his then four-year-old daughter, casting a rudimentary android from her body, but its few actuator mechanisms resulted in jerky, unnatural motion. With Tokyo-based robotics maker Kokoro Company, Ishiguro built Repliee also by "ing" a real person--NHK TV newscaster Ayako Fujii--with shape-memory silicone rubber and plaster molds. Polyurethane and a five-millimeter-thick silicone skin, soft and specially colored, cover a metal skeleton. Given clothing, a wig and lipstick, it is a near mirror image of Fujii.

Appearance, though, is only part of human likeness. To achieve smooth upper-body movement in Repliee, Ishiguro equipped it with 42 small, quiet air servo-actuators. Because a fridge-size external air compressor powers the actuators, locomotion was sacrificed. Similarly, Ishiguro off-loaded most of the android's control elements and sensors. Floor sensors track human movement, video cameras detect faces and gestures, and microphones pick up speech. The result is a surprisingly good. "I was developed for the purpose of research into natural human-robot communication," Repliee says in velvety prerecorded Japanese, raising its arm in instantaneous response to a touch picked up by its piezoelectric skin sensors.
Humanlike robots run the risk of compromising people's comfort zones. Says Ishiguro collaborator Takashi Minato: "Because the android's appearance is very similar to that of a human, any subtle differences in motion and responses will make it seem strange." The negative emotional reaction is known as the "uncanny valley," first described in 1970 by Japanese roboticist Masahiro Mori. Repliee, though, is so lifelike that it has overcome the creepiness factor, partly because of the natural way it moves.

One of Ishiguro's android-science experiments demonstrates the importance of movement. He had subjects identify the color of a cloth behind a curtain after it had been pulled back for two seconds. Unknown to participants, Repliee was also behind the curtain, either motionless or exhibiting prelearned "micro movements" that people unconsciously make. When the android was static, 70 percent of the subjects realized that they had seen a robot. But when Repliee moved slightly, only 30 percent realized it was an android.

In a land where Sony Aibo robot dogs are treated like family, it is not surprising that the engineering students who work on Repliee daily have developed a special protectiveness for it. Gaze-direction experiments suggest that nonengineers can unconsciously accept androids on a social level, too. In these studies, subjects pausing to consider a thought looked away ring conversations with both people and Repliee, leading Ishiguro and his associates to consider that the breaking of eye contact can be a measure of an android's human likeness. They see this as key to eliminating psychological barriers to robots playing everyday roles in society. (Less sophisticated androids are already at work in Japan: Saya, a robot with fewer sensors and limited movement that was developed by Hiroshi Kobayashi of Tokyo University of Science, has been a receptionist in the university's lobby for years.)

"An android is a kind of ultimate experimental apparatus and test bed," states Ishiguro collaborator Karl MacDorman, who has been examining possible links between the uncanny valley and fear of death. "We need more of them." Although Ishiguro's automatons may even evolve to bipedalism, perhaps ironically, he is sure that androids will never be able to pass for human. There will be no need, say, for the elaborate Blade Runner-type "empathy tests." "Two seconds or 10 seconds of confusion is possible, but a whole day is not," Ishi?guro remarks. "It's impossible to have the perfect android."

Still, he wants his next android, a male, to be as authentic as possible. The model? Himself. Ishiguro thinks having a robot clone could ease his busy schele: he could dispatch it to classes and meetings and then teleconference through it. "My question has always been, Why are we living, and what is human?" he says. An Ishiguro made of circuitry and silicone might soon be answering his own questions.

『捌』 如何利用sci進行論文與基金選題

激勵發現
推動創新
Web of Science資料庫在科研選題與基金申請中的應用 資料庫在科研選題與基金申請中的 資料庫在科研選題與基金申請中的應用
張帆 湯森路透科技與醫療集團
科學研究的起點：選題
• 選題是科研的第一步，也是科研工作中戰略性的 決策。選題充分體現了研究者的科學思維、學術 水平、實驗能力及其預期目的。 • 選題是貫穿科研全過程的主線，各環節工作都是 圍繞這條主線運行。所以選題是科研的成敗與成 果大小的決定因素。 • 選定科研課題，需要經過一個過程：提出問題→ 查閱文獻→形成假說→確定方案→立出課題。
2 2011-8-13
選題的原則
• 需要性原則 • 創新性原則 創新是科研的生命線。缺乏創新性，就會失去科研立題的前提。 新材料、新工藝、新產品；或是把原有技術應用於新領域。 選題的創新性來源於：①所選的課題是前人或他人尚未涉足的；②以往雖有人對某一課 題作過研究，但現在提出新問題、新試驗依據及新的理論，促使該課題有新的發展、補 充或修正；③國外已有人研究，但尚需結合我國實際進行探索屬於填補國內此領域的空 白。 • 科學性原則 選題的科學性就是指選題的依據與設計理論是科學的。 • 可行性原則 • 效益性原則 • ------摘自Chenyq263 <醫學科研的選題>
3 2011-8-13
若
為理論課題，要求有新觀點、新發現，得出新結論。若為應用課題，則要求發明新技術、
選題的方法
• 從招標范圍中選題 • 從社會關注熱點中選題 • 從碰到的問題中選題 • 從文獻的空白點選題 • 從已有課題延伸中選題 • 從改變研究要素組合中選題
4 2011-8-13
選題與基金申報
• 選題是科研的第一步，也是科研工作中戰略性的決 策。選題充分體現了研究者的科學思維、學術水平 、實驗能力及其預期目的。選題是貫穿科研全過程 的主線，各環節工作都是圍繞這條主線運行。所以 選題是科研的成敗與成果大小的決定因素。
提綱 • 從招標范圍中選題 • 從科學前沿和研究熱點中選題 • 從碰到的問題中選題 • 從文獻的空白點選題 • 從已有課題延伸中選題 • 從改變研究要素組合中選題
6
自然科學基金項目
• 國家科技部每年度頒發招標《項目指南》。 • 主要類別如下： • ①面上項目：這類項目面廣、量大，占所有資助的大部分。內
容包括自由申請項目、青年科學基金項目、高技術項目與新概 念、新構思探索項目。青年科學基金項目鼓勵35歲以下且具有 較高學位或科研能力較強的年青人申報課題。 • ②重點項目：即指處於學科前沿並可能出現突破，具有重要意 義的項目，此項目資助強度較

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『玖』 如何利用sci進行論文及基金選題

選題是科研的第一步，也是科研工作中戰略性的 決策。選題充分體現了研究者的科學思維、學術 水平、實驗能力及其預期目的。

選題是貫穿科研全過程的主線，各環節工作都是 圍繞這條主線運行。所以選題是科研的成敗與成 果大小的決定因素。 ? 選定科研課題，需要經過一個過程：提出問題→ 查閱文獻→形成假說→確定方案→立出課題。

從招標范圍中選題 ? 從科學前沿和研究熱點中選題 ? 從碰到的問題中選題 ? 從文獻的空白點選題 ? 從已有課題延伸中選題

從改變研究要素組合中選題 6 自然科學基金項目 ? 國家科技部每年度頒發招標《項目指南》。 ? 主要類別如下： ? ①面上項目：這類項目面廣、量大，占所有資助的大部分。內容包括自由申請項目、青年科學基金項目、高技術項目與新概 念、新構思探索項目。青年科學基金項目鼓勵35歲以下且具有 較高學位或科研能力較強的年青人申報課題。 ? ②重點項目：即指處於學科前沿並可能出現突破，具有重要意 義的項目，此項目資助強度較大。 ? ③重大項目：即指理論與應用意義重大，目標明確，基礎堅實 ，可望在近期取得重大成果的項目。 ? ④重大研究計劃：集成不同學科背景、不同學術思想，形成具 有統一目標的項目群，通過給予相對長期的資助來提高我國基 礎研究在具有重要科學意義的研究方向上的自主創新能力。

詳細請參考：激勵發現 推動創新 Web of Science資料庫在科研選題與基金申請中的應用 張帆

『拾』 如何利用SCI進行選題分析與投稿1

選題，要做什麽准備？

首先建議做一下自我檢查：

• 有沒有你特別感興趣的研究方向？領域？
  

• 研究中，哪些步驟和細節讓你感到興味十足/無趣至極？

• 你是否產生了對特定研究方法的偏好？例如：偏好量性研究多餘質性研究？

──此問題旨在讓你更了解自己，而不是試圖去設計一個符合自己喜好的研究！切記，應該是研究命題去推動研究方法，而非反之情況。

研究最根本的目標是什麽？

你是希望能獲得學歷？還是有一些其他的目標，例如…

• 希望能對你所研究的領域有實質貢獻

• 希望能直接的挑戰現有的標准

• 開創一個新的領域方向專題

• 在領域中建立起職業生涯

既然是自檢，就要對自己誠實，尋找內在真實的動力，會比研究到一半發現目標設立錯誤而缺乏動力了來的好的多了！

尋找命題需要時間和過程的…

你若是期待一個＂靈光一閃＂就能頓悟的命題，那麽你還是接著等吧…

普遍來說，尋找命題是一個內外雙修的過程，可以從以下幾個方式開始這個過程。

• 回顧過往你自己的學術成果，是否有什麽值得被延伸調查或拓展的？

• 你所在的研究機構是否有正在進行的研究項目是你可以參與的？

• 你的指導教授/老闆是否有相關的意見？

• 除了閱讀你過往研究方向的相關文獻，你是否也關注與你研究方向不完全相同丶卻是同領域的其他學術會議和期刊論文？

• 和你的專業領域的圖書館學科聯系人預約諮詢。

• 即使你有非常感興趣的主題，還是要閱讀相反觀點的丶額外的期刊論。

• 先列個可能的命題短名單，然後再慢慢的篩選。

命題總會出現的

不是讓你無止盡的尋找期刊文獻，只是讓你明白這個過程需要時間，你除了外部搜索調查，你也需要內部消化和整合的過程，而且這過程中的步驟都不能省，扎實打下尋找命題的基礎，在你口試回答命題的選擇原因時，你也能夠踏實的回答出來不僅僅是為什麽選擇的，還有你是怎麽選擇的！你花費的時間絕對不會讓你失望的！