機器人有多少電機
A. 機器人電機有什麼用
首先都是普通高復精度交流伺服~不制過機器人伺服精度要求和響應時間比較高而已，實際上市面上大多品牌的高端伺服系統都可以做！
所謂差別無外乎就是：1.機器人需要匯流排型伺服(高端)，不是常規的脈沖控制(低端)；2.編碼器精度和制式，實際應用中，ENDAT編碼器比較多；
因為機器人的控制結構，基本上可以分為三個要點：1.控制器的計算能力高，2.控制器與伺服之間的匯流排通訊速度快（數據傳輸量會很大），3.伺服的精度高；
以現在工業控制技術的發展程度，應該說，很多品牌都能達到要求。機器人控制的核心，不在硬體，而在軟體，比如CNC和溝通CNC系統與外部指令間的變換庫，以及一些其他的控制演算法，是需要機器人行業的長期積累的。
B. 工業機器人裡面用到是什麼電機
伺服電機，要實現精確控制，必須要用伺服電機
C. 機器人伺服電機有哪些類型
機器人伺服系統先後經過了開環的步進電機伺服系統和直流電機伺服系統這兩個階段，現在已經進入同步電機伺服系統階段，分為有刷直流電機和交流非同步電機。
1有刷直流電機
有刷直流電機起動轉矩大、效率高、調速方便、動態特性好，其良好的控制性能是其他交流電機不能比擬的。但相對而言，直流電機的結構比較復雜，其復雜的結構限制了直流電機的體積和重量。電機的容量越大、轉速越高，問題就越大。直流電機的轉子上安放了電樞繞組和換向器，當電刷和換向器滑動接觸時容易造成機器磨損和產生火花，所以直流電機的故障多、可靠性低、壽命短、保養維護工作量大。可以說是普通直流電機的電刷和換向器限制了直流電機向高速度、大容量方向發展。
2交流非同步電機
交流非同步電機相比直流電機，具備結構簡單、工作可靠、壽命長、成本低、保養維護簡單方便等多方面優點。但同時，交流非同步電機也具備調速性能差、起動轉矩小、過載能力和效率低等缺點。交流非同步電機的旋轉磁場的產生需要從電網吸取無功功率，因此功率因素低，在輕載時的情況尤為突出，這讓線路和電網的損耗大大地增加了。一直以來，在不要求調速的場合，交流非同步電機占據主導地位。自從交流電機變頻調速系統開發成功後，交流非同步電機也可應用於需要調速的場合。
D. 機器人用電機都有哪些類型，各有什麼特點
伺服電機作為工業機器人中的重要部件，要求有最大功率質量比和版扭矩慣量比、高權起動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。高壓交流伺服電機，動作靈活，速度快。而行走機器人和服務機器人一般採用低壓直流伺服電機，動作緩慢。速度慢。機器人配合編碼器和驅動器等控制單元一塊使用。目前伺服電機的廠商不少，但是產品能應用於工業機器人中的並不太多。
E. 做機器人最經常用的幾種電機牌子謝謝
日本山洋（SANYO DENKI),日本山社（SAMSR),日本雅馬哈（YAMAHA）
F. 怎樣選用機器人用的電機一般需要多大功率的怎麼計算
機器人主要使用的是伺服電機。
看你的機器人是用在什麼領域了，一般自己做內著好玩的機器人小的電機容就可以了，如果是精密度比較高的機械工藝上可能要求精度高，但功率也不高；如果是大型工廠如鋼鐵廠，電機直徑都幾米，功率就不用說了。
僅看一個電機不行的，還要看你選用的是什麼伺服系統、伺服驅動器等等。
專門有本雜志叫《伺服控制》在這領域算是最早的專業雜志了，裡面很多專家寫的關於伺服、機器人技術方面的文章，你可以上網看看，是香港的：
www.servo.hk
G. 機器人和伺服電機的關系
關鍵是要看什麼樣的機器人啊，有的機器人必須要用伺服電機，有的內機器人不需要。
電機只容是機器人中的一個組成部件而已，這么說吧，機器人的軟體，比硬體更重要。
但現在的社會，都是大家在分工協作的，有的人搞軟體牛皮，有的人搞電機在行，大家組合到一塊兒，就是一個很強的團隊啊。
綜上所述，能不能搞是一個問題，想不想搞是另外一個問題，只要您對這個東東有興趣，那麼，你完全可以放手去做，不要考慮的太多了，先把眼前的事情做好，才是最重要的。
H. 機器人使用的電機一般有哪些種類，其優缺點是什麼
如果對精度要求較高，比如方向，角度這些控制量，最好用步進電機
I. 工業機器人是否每個關節的伺服電機都是一樣的
不一樣
電機用於機器人的關節，要求是要有最大功率質量比回和扭矩慣量比、高啟動轉矩答、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像機器人末端執行器（手爪）應採用體積、質量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機必須具有較高的可靠性，並且有較大的短時過載能力。
高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業機器人中得到廣泛的應用。
工業機器人控制的一般結構為三個閉環控制，即電流環、速度環和位置環。一般情況下，對於交流伺服驅動器，可通過對其內部功能參數進行人工設定而實現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。