裝配機器人大多由什麼軸組成
1. 機器人通常由哪四個部分組成
首先，要強調一點抄的是，能夠根據襲指令自動執行動作的設備叫自動化設備，不叫機器人。機器人的關鍵還是在這個「人」字上。那麼什麼樣才能算「人」呢，很顯然，有以下幾個要素：
能夠感知（有感測器）
能夠思考（有判斷邏輯）
能夠計算出不同的結果（根據運算結果執行不同的動作）
有類人的行為（語言，感情和對應的動作）
能夠滿足上面幾點的機器，我認為基本上算是個機器人了，否則就只是個機器，不算「人」
所以機器人就要由輸入設備（感測器，按鍵等）輸出設備（輪子，履帶，喇叭，屏幕等），運算設備（CPU和其它處理器），軟體系統（將上述硬體組織起來按照設計的邏輯運行）
當然，如果要更高級點，就應該具備關鍵的一個能力，那就是學習能力，根據已有或正在輸入的數據，需要在內部系統中形成經驗，從而改變對陌生新事物的認知行為。
2. 搬運機器人由哪些結構組成
搬運機器人涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，內感測器技術，單片機技容術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械製造生產體系中的一項重要組成部分。
它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智慧和適應性。
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搬運機器人由執行機構、驅動機構和控制機構三部分組成。
手部既直接與工件接觸的部分，一般是回轉型或平動型(多為回轉型，因其結構簡單)。手部多為兩指(也有多指)，根據需要分為外抓式和內抓式兩種。
也可以用負壓式或真空式的空氣吸盤(主要用於可吸附的，光滑表面的零件或薄板零件)和電磁吸盤。
3. 機器人由那幾部分組成，各部分什麼功能
機器人由三大部分六個子系統組成。三大部分是機械部分、感測部分和控制部分。六個子系統是驅動系統、機械結構系統、感受系統、機器人一環境交換系統、人機交換系統和控制系統。
驅動系統，要使機器人運作起來，各需各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置。這就是驅動系統。驅動系統可以是液壓傳動、氣壓傳動、電動傳動、或者把它們結合起來應用綜合系統，可以是直接驅動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接傳動。
機械結構傳動，工業機器人的機械結構系統由機座、手臂、末端操作器三大部分組成，每一個大件都有若干個自由度的機械繫統。若基座不具備行走機構，則構成行走機器人；若基座不具備行走及彎腰機構，則構成單機器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是噴漆槍、焊具等作業工具。
感受系統由內部感測器模塊和外部感測器模塊組成，用以獲得內部和外部環境狀態中有意義的信息。智能感測器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化的水準。人類的感受系統對感知外部世界信息是極其靈巧的，然而，對於一些特殊的信息，感測器比人類的感受系統更有效。
機器人一環境交換系統是現代工業機器人雨外部環境中的設備互換聯系和協調的系統。工業機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工單元、焊接單元、裝配單元等。當然，也可以是多台機器人、多台機床或設備、多個零件存儲裝置等集成為一個去執行復雜任務的功能單元。
人工交換系統是操作人員與機器人控制並與機器人聯系的裝置，例如，計算機的標准終端，指令控制台，信息顯示板，危險信號報警器等。該系統歸納起來分為兩大類：指令給定裝置和信息顯示裝置。
控制系統的任務是根據機器人的作業指令程序以及感測器反饋回來的信號支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。假如工業機器人不具備信息反饋特徵，則為開環控制系統；若具備信息反饋特徵，則為閉環控制系統。根據控制原理，控制系統可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智慧控制系統。根據控制運行的形式，控制系統可分為點位控制和軌跡控制。
4. 機器人由那幾部分組成，各部分什麼功能
機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。
各個組成部分的作用：
一、執行機構
執行驅動裝置發出的系統指令；
二、驅動裝置
是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，藉助於動力元件使機器人進行動作。
三、檢測裝置
是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較後，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。
四、控制系統
常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並向下級微機發送指令信息；
拓展資料
能力評價
機器人能力的評價標准包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間佔有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯用性和壽命等。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。
按照用途主要可以分為：
工業機器人、農業機器人、家用機器人、醫用機器人、服務型機器人、空間機器人、 水下機器人、軍用機器人、 排險救災機器人、 教育教學機器人、娛樂機器人等
按照功能可以分為：
操作機器人， 移動機器人， 信息 機器人， 人機機器人
按照裝置可以分為：
電力驅動機器人，液壓機器人，氣動機器人
按照受控方式可以分為：
點位控制型機器人，連續控制型機器人
5. 機器人是由哪些部分組成的
機器人系統的構成
機器人系統的結構由機器人的機構部分、感測器組、專控制部分及信屬息處理部分組成。機器人的外貌有的像人，有的卻並不具有人的模樣，但其組成與人很相似。機構 部分包括機械手和移動機構，機械手相當於人手一樣，可完成各種工作；移動機構相當於人的腳，機器人靠它來"走路"。感知機器人自身或外部環境變化信息的傳 感器是它的感覺器官，相當於人的眼、耳、皮膚等，它包括內感測器和外感測器。電腦是機器人的指揮中心，相當於人腦或中樞神經，它能控制機器人各部位協調動 作；信息處理裝置（電子計算機），是人與機器人溝通的工具，可根據外界的環境變化、靈活變更機器人的動作。 http://..com/question/432772393.html
6. 裝配機器人的基本類型與結構
PUMA 機器人 美國 Unimation 公司1977年研製的PUMA是一種計算機控制的多關節裝配機器人。一般有 5或6個自由度,即腰、肩、肘的回轉以及手腕的彎曲、旋轉和扭轉等功能（圖1）。其控制系統由微型計算機、伺服系統、輸入輸出系統和外部設備組成。採用VALⅡ作為編程語言,例如語句「APPRO PART，50」表示手部運動到PART上方50mm處。PART的位置可以鍵入也可示教。VAL具有連續軌跡運動和矩陣變換的功能。
SCARA機器人 大量的裝配作業是垂直向下的,它要求手爪的水平(X，Y)移動有較大的柔順性，以補償位置誤差。而垂直 (Z)移動以及繞水平軸轉動則有較大的剛性,以便准確有力地裝配。另外還要求繞Z 軸轉動有較大的柔順性，以便於鍵或花鍵配合。日本山梨大學研製出SCARA機器人,它的結構特點滿足了上述要求（圖2）。其控制系統也比較簡單,如SR-3000機器人採用微處理機對θ1,θ2,Z 三軸（直流伺服電機）實現半閉環控制，對s 軸（步進電機）進行開環控制。編程語言採用與 BASIC相近的SERF。最新版本Level4具有坐標變換、直線和圓弧插補、任意速度設定、以文字命名的子程序以及檢錯等功能。SCARA機器人是目前應用較多的類型之一。
7. 機器人都有哪些組成部分
機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。
為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收感測器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制晶元構成，通過對其編程實現所要功能。
一、執行機構
機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導手指准確地抓住工件，並運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架。
二、驅動機構
機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得最多。
1、液壓驅動式
液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的製造精度和密封性能，否則漏油將污染環境。
2、氣壓驅動式
其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，並可採用多種靈活的控制方案。驅動電機一般採用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由於電機速度高，通常須採用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。有些機械手已開始採用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度。
4、機械驅動式
機械驅動只用於動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易於調整。其他還有採用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。
三、控制系統
機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種。
控制系統可根據動作的要求，設計採用數字順序控制。它首先要編製程序加以存儲，然後再根據規定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲於兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲於時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲於一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用於順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續控制的情況下使用。
其中插銷板使用於需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便於更換、保存，可重復使用；磁蕊和磁鼓僅適用於存儲容量較大的場合。至於選擇哪一種控制元件，則根據動作的復雜程序和精確程序來確定。對動作復雜的機械手，採用求教再現型控制系統。更復雜的機械手採用數字控制系統、小型計算機或微處理機控制的系統。控制系統以插銷板用的最多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循環。
8. 機器人由哪些部分組成
首先，要強調一點的是，能夠根據指令自動執行動作的設備叫自專動化設備，不叫機器人。機屬器人的關鍵還是在這個「人」字上。那麼什麼樣才能算「人」呢，很顯然，有以下幾個要素：
能夠感知（有感測器）
能夠思考（有判斷邏輯）
能夠計算出不同的結果（根據運算結果執行不同的動作）
有類人的行為（語言，感情和對應的動作）
能夠滿足上面幾點的機器，我認為基本上算是個機器人了，否則就只是個機器，不算「人」
所以機器人就要由輸入設備（感測器，按鍵等）輸出設備（輪子，履帶，喇叭，屏幕等），運算設備（CPU和其它處理器），軟體系統（將上述硬體組織起來按照設計的邏輯運行）
當然，如果要更高級點，就應該具備關鍵的一個能力，那就是學習能力，根據已有或正在輸入的數據，需要在內部系統中形成經驗，從而改變對陌生新事物的認知行為。
9. 機器人由什麼構成怎麼做出來的
機器人由三大部分六個子系統組成。三大部分是機械部分、感測部分和控制回部分。六個子系統是驅動系答統、機械結構系統、感受系統、機器人一環境交換系統、人機交換系統和控制系統。是通過程序編寫然後將一些機械組裝起來做成的。