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足球機器人多少錢一個

發布時間: 2021-03-07 21:33:31

① 足球機器人比賽規則

2對2足球機器人比賽規則
一、比賽場地

1、「2對2」機器人足球比賽場地圖(見圖示1)
2、「2對2」機器人足球比賽場地規格
1)場地的長122 cm,寬183 cm。
沿足球場地四周有圍牆(包括球門後面),圍牆高為14cm,牆壁上塗有消光(matte)黑。
2)場地的4個邊角均為三角形邊角(避免死角), 其邊角牆的邊長為8 cm。(見場地圖示)
3)場地的基板上覆蓋一張不光滑的、灰度漸變的印刷場地紙 (可向有關廠商購買)。
4)場地的球門寬度為45cm,位於場地底線(窄邊)的中央,球門的後壁、兩側以及基板須塗消光灰(75%消光白和25%消光黑)
5)場地內有5個發球點,這些發球點是裁判在比賽中斷情況下放置機器人或足球的位置。其中一個發球點在場地中央,其餘四個點位於四個拐角附近, 2對2比賽場地中,從球門柱延伸出來的發球點距離場地中間位置大約為45cm處,這些發球點的標記為,蘭色的十字交叉符號。(中斷如果出現在龍門區,將球放在離龍門最近的發球點上;如果出現在場地中部,則把球放在中央發球點上。)
6)無論比賽或練習,比賽場地都應水平擺放在工作台或地板上,建議各參賽隊設計的機器人,應能夠應對場地表面有3mm高的輕微起伏。
3、「2對2」機器人足球比賽環境要求為,低照度、冷光源,賽場應遠離磁場。
提示:由於各個賽場環境的不同,建議各參賽隊的機器人設計應能夠適應各種照明和磁場狀況。
二、機器人設計要求
1、各參賽隊使用的「2對2」足球比賽機器人的設計與構建,必須是經參賽隊員啟動後能夠自動控制的足球機器人,禁止使用任何遙控方式操控。機器人的構建、設計、製作與編程等工作主要應由參賽隊員(學生)完成。
2、「2對2」足球比賽機器人的直徑、高度不得超過22cm,重量高中、初中組不得超過2.5 kg,小學組不得超過1.5 kg。
3、「2對2」足球比賽機器人的控球區為,任何突出的部位連接在機器人身上而形成的內部空間,其設計要求是,球在控球區內的深度不得超過2 cm。(見圖示2)
4、無論參賽機器人的設計、加工與製作還是程序的編寫都應由參賽的學生完成,本屆競賽禁止使用市售的現成套裝足球機器人參賽,禁止任何遙控方式操控機器人的部件,機器人部件的固定可以使用膠水、螺絲釘等。凡參賽的參賽機器人必須進行個性化裝飾或標記,以便容易識別是同屬一個參賽隊的機器人。 機器人的機身顏色 和光線發射器不得影響其它機器人的光感讀數。樂高光電感測器的發射管必須遮住,建議使用BLUE TAC。
三、具體規則:
1、在2對2的機器人足球比賽中,每支參賽隊的隊員為2名參賽隊員,只可以使用兩個機器人進行比賽。
2、比賽戰術運用中,如果使用守門員,守門員不得只做單向或左右移動的方式,它必須能朝各個方向移動,特別是前沖方式移動,守門員應具備向前攔截,而且是到超越離球門45 cm處發球點位置去攔截球的能力。守門員如果對踢過來的球沒有任何反應,將被視為「損壞的機器人」。
3、比賽時,負責進攻的機器人不得損壞場地上的足球,如果發生機器人損壞了足球,此機器人便要暫停出賽,並當作「損壞的機器人」處理。 參賽隊員在裁判允許的情況下,可以對該機器人及時做出相應調整以防止再出現同樣情況。如果該機器人再次損壞足球,將會被取消比賽資格。
4、「2對2」的機器人足球比賽將採用能均勻發射紅外光的電子「 足球」。本屆競賽將使用以下幾種「 足球」為比賽用球即:Wiltronics研究中心製造的MK2紅外球、日本EK公司製造的ROBOSoccer紅外球(email:[email protected])和本國產的紅外光的電子「 足球」。比賽時各參賽隊自備「足球」。
5、在舉行正式比賽前,各參賽隊的參賽機器人應接受評委對的資格審查。
資格審查程序與內容:
1)各參賽隊員把參賽機器人任何突出的部分充分展開;
2) 裁判對機器人的重量、體積進行逐個測量(如果機器人有一個可動部分能做兩個方向的伸展,該機器人必須在運做狀態下接受檢查)
3) 不合格的機器人進行限時調整調整時間不得超過20分鍾,修改後
的機器人經過再次檢查後仍不合格將取消比賽資格。
4) 參賽隊員要向裁判員提供機器人設計、製作過程圖像資料、材料
清單和完整的程序並接受裁判員的賽前問辯。問辯內容:對部分程序的講解;機器人研製過程、材料的選用及設計上的改進等。按裁判員要求將機器人豎直擺放到指定停泊處
5) 比賽期間機器人若有修改,參賽隊伍必須讓其再次接受檢查。
6、比賽方式 比賽分小組循環賽和決賽。
小組循環賽,勝一場積分3分,平一場積分1分,負一場積分為0分。小組排名第一的參賽隊進入決賽。決賽為單輪淘汰制,勝者進入下一輪。
7、參賽隊在正式比賽前半小時進入競賽區報到,接受機器人資格審查、和問辯。
8、每場「2對2」的機器人足球比賽時間為10分鍾,比賽前給參賽隊2分鍾的調整時間。整場比賽分上下半場進行比賽,每半場比賽的時間為5分鍾,兩個半場比賽將持續計時中間不會停止(「被破壞的機器人除外」)。
9、參賽隊伍遲到時,裁判員將可執行判罰,每遲到一分鍾給該隊處罰一個進球。參賽隊於比賽開始後3分鍾仍未到場,將喪失比賽權,裁判員可判另一球隊以3:0的分數勝出。
10、關於挑邊或開球的選擇
上半場開始時,將由裁判員拋硬幣,一方可選擇挑邊或開球。另一方接受剩餘選擇。上半場沒有獲得開球權的隊將在下半場開球。11、「2對2」的機器人足球比賽每上下半場比賽均以開球形式作為比賽的開始。開球時,所有的機器人必須位於自己的半場,此時,所有機器人必須停止。球由裁判放置在場地的中央,所有不開球的機器人離球必須大於30cm,並且不能置於球門線上,也不能停在球門線後面。開球的一方把機器人放到球的附近。比賽雙方一旦放好機器人,就不得再移動。此時,裁判可以調整機器人的擺放位置。在裁判員鳴哨後,所有的機器人立刻由參賽隊員啟動。如果在裁判哨聲響起前,搶先啟動的機器人將被裁判員從場地上拿走以損傷的機器人對待。
「2對2」的機器人足球比賽的開球為兩腳球,開球的一方,不得一腳將球直接踢入對方球門內。
11、參加足球比賽的隊員在通常情況下,不允許任意移動機器人。每場比賽前,參賽隊應指派一名隊員擔當隊長(操作手),在規則允許范圍內或在裁判員的指示下負責啟動、拿走、移動、重新放置機器人。其它參賽隊員在場地附近的座位上就座,只有在獲准後,才可以進入場地按裁判員的要求執行規定任務。
12、關於球的運動
1)比賽進行時,機器人不得「持球」持球的意思是,通過堵死足球去路從而實現的完全控球。比如說,把球固定在機器人身上;機器人用身體圈住球來阻止其它機器人觸球;或使用機器人身體的任何部分將球包圍或設法圈住球。 機器人移動時球停止滾動,或是球滾動撞到機器人身體時沒有回彈,這就說明球是被圈住的。但唯一例外的是旋轉盤的使用,它可以給球提供向後旋轉的動力,以保證球在轉盤的表面上,這也稱為「運球」。 機器人「運球」時,球深入運球裝置內的深度不得超過2 cm。(2cm是運球裝置與球接觸點開始算起)
2)球不能壓在機器人下面,比賽進行的任何時候都必須看得見足球,其它機器人必須能接觸到球。
13、進球與記分
1)進球的定義:整個足球完全越過球門線即為進球。(此時相當於
球碰到龍門後壁)
2)進球的判斷:
A、球必須自由滾進球門才算進球,否則將被視為「擠入」,從而進球無效。當發生擠球入門情況時,裁判吹哨停止比賽並做出解釋。進球被宣布無效時,裁判員將球放置到最近的發球點後比賽恢復進行。
B、機器人必須要有明顯地去踢球或釋放球的動作,否則視為「推球」。如果沒有釋放球的動作,球被機器人控制而朝著球門方向走動時,就算球獲得短暫自由而滾進球門的,仍被視為推入的進球,從而進球無效。該規則的唯一例外是,機器人在球門前小於15cm處首次觸球或者與另一機器人產生碰撞後將球推進球門的則進球有效
3)進球時,裁判將鳴哨示意,進球方將得到一分。進球後,失球方將重新開球。
4)如果向球門方向運動的球碰到了在球門線上或球門區內的防守機器人,對方將獲得一個罰球機會。
5)「烏龍球」將視為對方的進球,即使球是被「擠入」球門的也一樣被判為進球。
14、「比賽中斷」,比賽進行時,如果出現球被夾住、機器人損傷、多人防守、機器人犯規等各種情況,可能會引起比賽中斷,此時裁判員可以叫停,把球移到墜球點,比賽繼續進行。一般比賽可以根據裁判的哨聲停止,但比賽時鍾不停止,所有的情況由裁判判斷決定。哨響時,所有的機器人必須立刻停止且回到指定位置。比賽中斷後,由裁判鳴哨恢復比賽,所有機器人同時啟動。
1)裁判在以下幾種情況下可以鳴哨示意「過程中斷」
A、當球被多個機器人夾住,或者卡死在機器人和牆壁之間,裁判視其為無法自由運動時,即可判作「過程中斷」。
B、當發生「擠球」現象時,裁判應該馬上鳴哨示意「過程中斷」。
C、比賽進行時,如果在20秒內沒有任何機器人觸到球,並且看上
去沒有機器人將會觸球時,即可視為「過程中斷」。
D、其它意外情況發生時。
2)「過程中斷」的處理
A、「過程中斷」發生後,裁判員可將球移到最近的空發球點處。
B、裁判可將對被卡死的機器人進行盡可能微小的移動,讓其恢復自
由。守門員維持原來的位置。
C、當「過程中斷」發生時,所有在球門線後面的機器人必須前移離
開進球區
15、「損壞的機器人」的判斷與處理
1)「損壞的機器人」的判斷
A、如果機器人在20秒內沒有移動,對球沒有反應,將被裁判視為損壞的機器人。
B、如果1個機器人卡死在牆壁上,是因為它沒有感測器對牆壁做出相應的反應,就不作為損傷機器人。
C、如果機器人連續回到球門區域內,將被裁判視為損壞的機器人。
2)「損壞的機器人」情況出現的處理
A、裁判員或參賽隊員可以將機器人從場地上拿走。
B、損壞的機器人必須在一分鍾後拿回到比賽場地。
C、裁判同意後,損壞的機器人可以返回其離場位置附近的罰球點,但是該點不應對其有利。
D、守門員可以返回到球門前的區域。
E、損壞的機器人離場、修復和更換期間,比賽可繼續進行,但是如果因為與對方機器人發生碰撞造成損壞的,裁判可以選擇中斷比賽。
F、如果機器人自己翻身倒地,將被視為損壞的機器人並移離賽場;如因與另一個機器人碰撞導致翻身倒地,由裁判扶正並繼續比賽。
16、「2對2」的機器人足球比賽的「多人防守」
1)多人防守的定義:如果防守方多於一個機器人進入靠近球門的區域且嚴重影響比賽,就出現多人防守。
2)「多人防守」情況出現的處理。多人防守情況發生時,對比賽影響最小的機器人將被移到最近的發球點,如果該機器人為守門員,則移走另一個機器人。
17、關於犯規
1)機器人如果利用某種裝置或某個動作連續攻擊或沖撞另一個並不
控球的機器人,裁判將判其犯規。 犯規的機器人將被判罰離開場地一分鍾,犯規方(隊長)將犯規的機器人拿走並對其進行調整,比賽將繼續進行。如果該機器人連續犯規2次,將得到一張紅牌,並取消本場比賽資格。
2)如果機器人被犯規動作造成損壞,在其修復工作進行時,裁判將暫停比賽並停止計時。
18、本屆競賽 「2對2」的機器人足球比賽不存在以下幾種情況
1)不存在任意球情況。
2)不存在罰點球情況。
3) 不存在越位的規則。
4)比賽中不存在加時情況。
19、替換 ,整個比賽期間嚴禁替換機器人。任何故意更換機器人的
參賽隊伍將被取消比賽資格。
20、在比賽期間,裁判享有最終裁定權。任何不尊重裁判的行為,
或不服從裁判裁決行為,將給予黃牌警告,若糾纏不止,則給予紅牌並取消其比賽資格。
21、如果雙方隊長滿意比賽結果,賽事結束時他們必須在計分紙上簽字確認。
22、任何參賽隊的教練員(輔導老師)干涉比賽進行或裁判的判罰,將給予黃牌警告,若糾纏不止,則給予一張紅牌並取消該隊的比賽資格。
23、競賽期間,凡是規則中沒有說明的事項由競賽裁判委員會決定。

② 一個機器人45元,買6個機器人的錢可以買5個足球,買個足球多少錢

45*6=270
270\5=54
答足球54元

③ 機器人足球的介紹

機器人足球大賽就是一款小巧的足球游戲,只不過人物都是機器人。專 用機器人來屬踢足球?這不是犯規的嗎?這怎麼行呀?不過放心因為此次比賽的就是機器人足球大賽,所以你不必擔心會受到懲罰的,所以放心大膽的踢球吧!

④ 怎樣做足球機器人

跟做迷你機器人一個樣子,注意加強踢球部

⑤ 足球機器人怎麼踢球

足球機器人怎麼踢球的六個解答

1:怎麼識別「隊友」?

球場上風雲變幻,認識周圍環境是踢球的關鍵:怎麼識別「隊友」?怎麼識別這移動著的是球?球門在哪裡……這一切有賴於主控機系統上的「全局視覺系統」。
球場上方的攝像機是整個球隊的「眼睛」,通過它,整個球場現場信息進入主機,「全局視覺系統」將之轉化為一個數字坐標系,對整個區域進行精確定位。
同時,根據「球員」頭頂所標色塊的不同,主機將它們分為對方、我方,並會將這些「球員」編號,一一識別。這種識別,也包括對球的識別,球不過是一個特殊的「點」。
開賽之後,在主機「眼裡」,整個球場就是一個坐標系,球員和球、球門等就是這些坐標系中或動或靜的「點」。通過「全局視覺系統」,主機實時的分析球場信息,發出指令,指揮「我方球員」在「坐標系」內「沖鋒陷陣」:追球、攔球、配合……看起來好像「球員」長了眼似的,實質上,「球員」們的一舉一動都受主機「擺布」,即使同一方的「球員」,彼此間也是沒有任何「感情」可言的。
可見,表面看是球員「認識」周圍環境,事實上是主機「坐觀全局」。

2:怎麼踢球?

說到機器人踢球,很多人會想到這樣的情形:方塊盒子,像吸塵器似的貼著地面移,碰到球後將球撞到一邊——「整個一打檯球」……不過這都是若干年前的「老皇歷」了。
類人足球機器人真的是在踢,用腳踢。
一旦與球達到合適距離范圍,「球員」背後小尾巴似的藍牙無線信號接收端,就會接到主控機的踢球指令,機器人立即調用體內存儲的踢球程序,對准足球,執行踢球動作。
其踢球動作迅速:抬腿——伸腳——我踢,也就1秒左右。當然,效率也高,幾乎是百發百中,彈無虛發。由於身體重心放在一條腿上,為防摔個「狗吃屎」,同時還要揮動雙臂,以保持身體平衡。
不過,畢竟是機器,它們每次的踢球動作太「標准」了——每次抬腳的高度、角度一模一樣。但這是可以在賽前進行調整的,之後,球員們就會「不厭其煩」的執行新「標准」了。

3:怎麼攔球?

所謂「攻守兼備」,球場上,光會踢球還不行,還要會攔球,所以,守門員就要「辛苦」一點了。
球一旦接近球門,像「球員」們踢球一樣,「守門員」會接到主控機的守門指令,它將立即調用體內存儲的守門程序,執行守門動作。它的「必殺技」就是劈腿,跟個體操運動員似的,標準的貼地180度劈腿。好在機器人踢出的球,都是貼著地面滾,飛不起來,「守門員」的腿又足夠「粗壯」,順利攔球就不在話下了。
但是,「守門員」怎麼知道球是從哪個方向「沖」過來的,有沒有劈腿劈個空,球卻從旁邊滾進球門的情形嗎?其實,每次執行攔球指令前,主機還會發出一條指令,指揮「球員」迅速把攔球的角度調整好。只要能趕在球「襲來」前劈腿,攔球就是十拿九穩的。

4:怎麼爬起來?

足球比賽,哪能沒個跌跌撞撞的!一般機器人倒下後很難起來,而足球機器人倒地後,則會自動起立:腳貼地—曲膝—雙臂按地—身體前挺—起身—直立,整個過程只有3秒左右,動作幾乎和人一模一樣。
與踢球、攔球等動作不同,「倒下自動站立」是足球機器人的「本能」,不需要經過主控機「下詔」。原來,在機器人體內,置有傾斜感測器,它的作用是:一旦機體符合倒下的角度范圍,就會自動調用體內晶元中存儲的站立程序,執行站立動作。
其實,無論是踢球、攔球還是自動站立等動作都是一種復雜動作,而這些動作的完成,都是事先將完成這些動作的程序存入體內晶元中。只不過,前二者靠主機適時發出指令「喚醒」,而「倒下自動站立」則靠身體內的傾斜感測器來「喚醒」而已。

5:怎麼合作?

比賽正酣:球來了,機1立即沖過去踢——機2接著又是一腳——球滾向球門……而這一切,都是在沒有人的指揮下進行的。
如此瞬息萬變,它們竟也能「心有靈犀」,配合默契。
表面上看,是機器人的自主行為,而在背後,這一切都是「教練」———主控機「指揮有方」:通過「眼睛」,將球場的變化傳回電腦,實時分析場地的具體形勢,依靠電腦內的「自主決策系統」,迅速選擇出球員,同時向該球員發出奔跑指令和踢球等指令,類似於喊:「球來了,1號球員快踢。」待該「球員」執行指令後,根據球場變化,主機會接著分析並發出其它指令。而這種指令不間斷的發出,各個「球員」接收各自指令,並採取相應行動,從而達到互相配合的目的。

⑥ 求機器人足球賽的規則

機器人足球賽規則介紹
1、賽前准備
各參賽隊應根據比賽時間安排,提前半小時進入比賽區域,做賽前檢查及准備調試。
為了驗證機器人的編程是否參賽選手自己製作完成,在比賽前將要求參賽選手陳述其機器人的編程思路。

2、猜邊:
參賽雙方用投幣方式選定開球或場地。選定後,參賽雙方有2分鍾的准備時間。

3、開球:
開球時,所有的機器人都必須位於自己的半場,且必須處於靜止狀態。所有不開球的機器人必須離球大於25cm。開球方將開球機器人放置在距足球2cm至5cm位置。裁判可以調整機器人的位置,並宣布完成調整。由裁判將比賽雙方代碼調入。開球機器人觸球後,其他機器人方可觸球。
某方進球後,應由對方以同樣方式,重新開球繼續比賽。
下半場,參賽雙方互換場地及開球權。

4、比賽時間:
常規賽:比賽分上下兩個半場,各5分鍾,中場休息時間2分鍾,比賽開始前,每隊有2分鍾的准備調試時間。比賽時鍾將持續計時(兩個5分鍾半場),不會停止。計時器由裁判來控制。由於墜球、罰點球、延誤時間及其它原因損失的時間均應扣除。
加時賽:比賽需有勝負時,且雙方在10分鍾比賽中打成平局,另加加時賽。加時賽分上下兩個半場,各2分鍾,中間不休息。加時賽規則同上(包括猜邊、開球等)。加時賽採取突然死亡法,即一方進球後比賽結束。

5、點球:
勝負點球:比賽需有勝負時,且雙方在加時賽中無進球,則以互罰點球決勝負。
首輪罰點球採用3球制,雙方猜邊、猜球後,輪流罰點球;完成3個點球後,雙方仍平局,則採用輪流各罰1個點球,直至分出勝負。罰點球所用機器人為加時賽結束時所用的機器人。罰點球時,除罰球機器人和對方守門機器人外,其他機器人均應在另外半場。對方守門機器人在球被踢出前,必須站在球門線前的中間點。由裁判將球放置在點球位,罰球方將機器人放置在距足球2cm至5cm位置。裁判吹哨後,方可踢球。
如果踢出的球直接或觸及守門機器人而進進球門,或主罰機器人將球帶進球門,只要沒有犯規現象發生,均應判為進球。
如果守門機器人在球被踢出前發生移動,且足球未進,則判守門機器人違例,重新罰點球。
犯規點球:指常規或加時賽中,機器人嚴重犯規被判罰的點球。罰球方式同上。如果點球未中,換由對方在原點球位開任意球。

6、防守違例:
防守方的兩個機器人不能同時並排在己方球門線前(主動或被動)停留超過5秒鍾;防守方任一機器人身體的任何部分均不能(主動或被動)越過己方球門線進進球門裡面超過5秒鍾。

7、墜球:
由裁判員將足球放在距原在位置最近的墜球點上,雙方機器人可擺放在距足球15CM以外的任意地方;裁判吹哨後,開始繼續比賽。在擺放機器人位置時,各隊在自己半場具有優先擺放權。

8、任意球:
獲得任意球的一方可以在球附近放置一個機器人,其它參賽機器人應放置在離球25cm以外。
由裁判員將足球放在發生犯規的地方,如果犯規地點距牆壁小於15cm,則將球放在距牆壁15cm處。
防守違例、點球未中時,判對方在最近的墜球點罰任意球。
裁判鳴哨後,繼續開始比賽。開任意球的機器人觸球後,其他機器人方可觸球。任意球為「兩腳球」(即開球直接入門無效),否則換由對方在原墜球點罰任意球。

9、參賽隊員:
比賽過程中,未經裁判允許,參賽選手不能操作演示機器。如有特殊情況需要參賽選手調試,可以有隊中選出一位隊員在裁判監督下進行調試,調試完成後應立即離開演示機器。

10、球的運動:
比賽機器人不能「占據」球,即:機器人不能通過堵死球的移動方向來完全控制球。例如:將球固定在機器人身上,或使用機器人身體將球包圍,阻止其它機器人觸球。不允許使用包圍夾子或圓圈,其它機器人必須能觸到球。

11、越位:
比賽沒有越位規則。

12、時間暫停:
比賽中沒有時間暫停。

13、計勝方法:
在比賽中,進球較多的一方為得勝隊,如雙方均未進球或進球數目相等,則這場比賽應為「平局」。

犯規與處罰

1、防守違例
防守方的兩個機器人同時在己方球門線前主動停留超過5秒鍾以上;或防守方任一機器人身體的任何部分主動越過己方球門線進進球門裡面。判對方罰任意球。

2、延誤開球
開(罰)球時,開(罰)球機器人在5秒鍾內未能觸及球,判延誤開(罰)球。換由對方罰任意球。

3、直接判負
出現下述情況時,直接判定該隊為比賽負方:
參賽隊員不服從裁判裁決並頂撞裁判。

裁判
每場比賽委派兩名裁判員執行裁判任務。裁判員在比賽過程中所作的判決,為最後判決。
裁判員的責任:

1.公平公正地執行規則。

2.避免做出對犯規隊有利的判罰。

3.記錄比賽成績和比賽時間,使比賽用足規定的時間或雙方同意的時間,並補足由於偶然事故或其它原因所損耗的時間。

4.遇到有疑義的問題時,在裁判員之間進行討論並作出公正的判決;如果無法討論出可行的方法,可以向技術老師咨詢解決方法。

5.比賽完畢後判定比賽的勝負。

環境
比賽現場不允許有不禮貌的行為,否則,根據裁判和管理委員會的決定,將會被驅逐出比賽現場並有可能取消其比賽資格。

其他
1、現場比賽成績由裁判員確定並由參賽選手當場確認。逾期不得追訴和更改。
2、參賽選手對於裁判的決定必須服從。如有不同意見可以向機器人足球大賽組委會相關成員申述意見,但在競賽現場不得干擾競賽的正常秩序。

⑦ 求購足球機器人

可以去天貓上去淘購或是去當地專賣店購買

⑧ 機器人足球有前景嗎中國未來機器人發展如何

一、機器人足球對學術界的作用和意義 機器人足球是一個多智能 體系統 ( Multi Agent System )的典型問題,又是研究分布式人工智慧( Distributed Artificial Intelligence )的理想平台。在多智能 體系統 中不但研究每個智能體本身的體系結構,而且更著重研究各智能體之間的協調與合作問題。 首先機器人足球比賽是一群機器人對另一群機器人對抗的分布式多機器人系統,其中每個機器人是具有決策能力的 Agent 。在比賽過程中每個機器人不但能發揮個人能力,而且還能通過協調與合作還發揮集體力量;其次,在比賽場地上的各球隊機器人為了射門或防守到處奔跑,因此成為時時刻刻變化的非常復雜的動態環境;第三,為了戰勝對方,雙方機器人球隊必須實時地了解我方和敵方陣營的動態變化,並根據這一動態變化提出行為決策,即全面進攻或局部進攻或防守等比賽策略問題。同時為執行這個決策,各智能體之間必須通過通信來解決協調與合作問題。 二、機器人足球對產業界的作用和意義 機器人足球雖然是在一個小平台上兩個機器人球隊進行的足球比賽,但要使一個機器人球隊戰勝另一個機器人球隊,不但需要人工智慧技術中的視覺、感測融合、行為決策、知識處理等技術,而且還需要和無線通訊、智能控制、機電一體化、計算機模擬等許多關鍵技術集成為一體的綜合技術。因此凡參加「世界盃」機器人足球比賽的球隊都是帶著自己國家的綜合實力和尊嚴參加比賽的,因此可以說「世界盃」機器人足球是衡量各國綜合技術實力的一個小平台上「技術戰爭」。 三、 中國第一支機器人足球隊於 1997 年 7 月在哈爾濱工業大學成立,同年 8 月在中國人工智慧學會( CAAI )支持下國際機器人足球聯盟( FIRA )中國分會在哈工大成立。 1999 年 8 月與 11 月分別在哈工大舉辦了首屆全國機器人足球邀請賽和錦標賽。國家 863 計劃機器人專家賈培發教授和譚民教授出席了大會,並對中國機器人足球的開端表示熱烈祝賀。
自 1999 年開始到 2004 年在 CAAI 和 FIRA 支持下,已經舉辦了 6 次全國錦標賽和 1 次 FIRA 世界盃機器人足球大賽,中國機器人足球隊已從零發展到 50 多個,參加了 5 次世界盃機器人足球大賽,尤其是 2004 年中國人工智慧學會機器人足球競賽工作委員會帶領參賽的中國機器人足球代表隊( 14 個大學隊),在 8 種比賽項目中 4 種比賽項目獲得了世界盃冠軍,中國機器人足球隊已成為世界機器人足球領域中不可忽視的勁旅。不僅如此,在 2001 年 FIRA 中國分會舉辦的第六屆世界盃機器人足球大賽中 FIRA 中國分會提出的全自主型機器人足球( RoboSot )和模擬型機器人足球( SimuroSot )比賽項目已成為 FIRA 公認的比賽項目,它為國際機器人足球的發展做出了不可磨滅的貢獻。
機器人足球是在人工智慧領域崛起的新的生長點,是一個發展多智能體系統技術的理想的試驗平台。為使中國機器人足球健康穩步地發展,中國人工智慧學會不但提出了發展機器人足球的總目標和技術路線,而且帶領中國機器人足球隊打入到國際機器人足球聯盟行列,從而加強國際交流,使中國機器人足球隊始終處於國際先進水平。
我們確信中國的機器人足球在中國人工智慧學會和國際機器人足球聯盟支持下會有更大成績,並將機器人足球中所包含的許多關鍵技術應用到國民經濟各領域,為我國四個現代化做出應有的貢獻。
千人工程機器人足球俱樂部的成立是我們思遠教育發展史上的一件大事,是我們繼「入模式」教育的改革後的又一次嘗試。我們希望通過和世界接軌的科學技術的引入,以及和更多關心這個領域的組織的合作,來進一步擴大我們思遠在IT界、在科學界、在整個世界的影響力。

⑨ 一部動畫片有很多機器人有個足球機器人

超智能足球

《超智能足球GGO》[1]是一部將「足球競賽」、「未來科技」與「幽默風趣」
結合內於一身的少年容勵志動畫。
科技發展一日千里,足球競賽進入了前所未有的AI年代──只得手掌般大小,卻擁有尖端AI智能的足球機械人GGO誕生了!全球球迷趨之若鶩!紛紛成立自已的GGO足球隊,誓顯自己的領軍才能!
13歲的故事主人翁高迅,意外得到由GGO專家父親發明,世上獨一無二的第七代GGO潛龍,於是聯同一眾戰友組成「赤足隊」,參與世界GGO大賽,與各地列強展開場場激烈的GGO足球大戰!與此同時,他其實暗地背負著父親的寄望,帶領潛龍進入總決賽,藉此破解一個鮮為人知的大陰謀……
踏入21世紀,運動與科技關系十分緊密,體育用品需要科技配合,在設計足球及足球鞋的時候,更需要精密的數據及計算器測試,才可做出一些能發揮人類極限的體育用品。如果以人類去測試,狀態及技術必定有所偏差和不穩定,所以找來GGO博士協助產品研發,GGO機械足球員亦因此誕生。

⑩ 廣茂達的AS-MF能力風暴競賽機器人系列MF 22CM足球型機器人要多少錢

AS-MF能力風暴競賽機器人配置表足球機器人基本配置 型號 MF 18CM足球 MF 22CM足球 MF30cm足球 MF30CM 足球防守版專 ...廣茂達杯 教育部比屬賽 廣茂達杯 滅火機器人基本配置 型號 MF 30CM 滅火搜救版 MF 30CM 滅火基本版 控制器 32位MF...

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