婦科機器人手術是什麼原因
① 為什麼用納米機器人來做手術不會感到疼痛
因為納米機器人可主動打破病毒分子層上的原子結構,從而抑制病情深入發展,使潛在病人不至於產生各種疼痛症狀。
② 令人難以置信的機器人手術講了什麼科學知識
有著三條手臂的機器人「宙斯」代表著正在出現的機器人參與外科手術的新動向。羅伯特?拉扎拉醫生表示相信,有朝一日這台機器人將幫助心臟病患者得到更好的治療、康復得更快,並且只需支付較低的費用。
拉扎拉是西雅圖霍普心臟病研究所的醫務副主任。他在一個由5000多名生物技術專家參加的會議上介紹這台機器人時說:「手術的准確性令人難以置信。」
機器人「宙斯」是由計算機運動公司製造的。該公司的創辦人王玉蘭說,美國食品與葯物管理局正在考查機器人「宙斯」是否具有足夠的安全性以便能夠被用於對多達150名的心臟病患者進行手術試驗。
加州伯克利大學醫用機器人計劃負責人尚卡爾?薩斯特里強調說,機器人不會替代外科醫生。相反,它們有希望使外科技術如虎添翼--為極其精細的手術提供更高的精度,並且能使醫生們更多地進行侵入性最小的手術,而不必親自為患者開膛破肚。
機器人是這樣進行手術的:拉扎拉坐在手術台旁的一台計算機終端前,「宙斯」的三條手臂通過鉛筆粗細的管子伸入患者胸腔。其中的一條手臂是一台由語音操縱的攝像機,它能夠把患者心臟的特寫圖像傳回到拉扎拉的計算機屏幕上。
拉扎拉通過操縱桿並藉助計算機定位功能,指揮「宙斯」的另兩條鉗狀手臂縫合動脈。
③ 機器人醫生做手術,安全可靠嗎
近日,美國MIT Technology Review網站報道了一項機器人手術傷人的報告,該報告發表在全球最大的預印本arXiv上。來自美國拉什大學醫學院、伊利諾伊大學以及麻省理工大學的一組研究者,通過對美國食品與葯品監督管理局(FDA)從2000年至2013年12月記錄在案的機器人醫療事故調查後發現,在這14年間,機器人醫療事故共發生10624起,其中8061次出現了機器人失靈的情況,佔比為75.9%,有1391起患者在手術過程中受到了機器人的二次傷害,最後一個令人感到不安的數字是,大約有144起機器人醫療事故直接或間接導致患者死亡,盡管這一比例只佔到醫療事故的1.4%,但是對手術安全要求愈加重視的患者來說,顯然很難平撫他們的內心。隨著機器人外科手術量的飛速增加,設計一款更加安全可靠的智能機器人醫生顯然很有必要。僅在2007年至2013年期間,在美國就有超過1700萬名患者體驗了機器人手術。一般來說,這些機器人會進行一些微創外科(Minimally Invasive Surgery)手術,手術從簡單的婦科、泌尿外科手術,再到復雜一些的結腸癌、心血管病以及頸部手術等。
那麼,我們上文提及的達芬奇機器人系統是否就安全可靠呢?美國食品與葯品監督管理局同樣也進行了統計,根據資料顯示,僅2013年一年,美國食品與葯品監督管理局就收到了3600多起達芬奇機器人手術的不良報告,比前兩年的總和還多。事實上,這些數據還不包括那些尚未披露的事件,如果把這些數據添進去,醫療事故可能是現在的數倍。由此可見,機器人手術的安全隱患愈加凸顯。
機器人手術帶來的風險,主要表現在如下幾個方面。例如,手術過程中,醫療器械會突然掉落,機器損毀、零件脫離、燃燒或掉入在病人體內,有時機器人也會釋放電弧,這些對患者來說可能是致命的。此外,機器人還會出現系統以及影像故障,一旦讓主治醫師難以分辨,醫療事故就開始出現了。
不過如果你以為機器人做手術很危險就錯了,除了需要正視機器人醫生帶來的安全隱患外,它們在諸多方面擁有很大的優勢,這是機器人醫生比較受歡迎的原因。例如,它們能突破普通醫生的生理極限,如手臂的靈活度、視野盲區以及肌肉疲勞等。機器人醫生能不間斷地為病患做手術而不會感到疲勞,換成人類醫生可能不行,因此在手術效率上,機器人醫生技高一籌。除此之外,人類也難以克服手術過程中的震顫,尤其是在疲勞的時候,手臂上的肌肉群會不自主地進行顫抖,對精細手術而言,這些細微的震顫就可能是決定手術成敗的關鍵。機器人醫生沒有這些生理障礙,因而能非常精準地完成手術。
機器人醫生的歷史
話說回來,機器人醫生為什麼會出現這么多問題,或許是因為機器手術系統發展的歷史太短暫,還有很多問題尚未解決。1983年,世界上首台機器人醫生Arthrobot在溫哥華誕生,剛開始的時候,它被用來操刀整形外科手術,之後再應用到臨床手術中。在那個年代,機器人還是一個新鮮事物,美國國家地理還專門為此拍攝了一部紀錄片。但真正讓普通民眾熟知機器人,還是美國著名導演斯皮爾伯格2001年拍攝的電影《人工智慧》(Artificial Intelligence)。它給全世界帶來了一股人工智慧風潮,只不過在醫學領域,這股風潮早就開始颳起。
Arthrobot機器人一經問世,世界其他各國都在爭先恐後地研發各自的機器人醫生,英國的Imperial College London、美國的IBM,甚至連美國航空航天局(NASA)都參與了機器人醫生的研發。2006年,世界上第一台真正意義的智能機器人醫生問世,它成功地為一位34歲的心率失常患者進行手術。它比普通外科醫生表現得更出色,因為在它的「腦袋」里已經裝滿了10000例這樣的手術案例。但是在智能機器人手術系統中,達芬奇機器人系統頗受青睞,該系統由美國醫療器械公司Intuitive Surgical研發而成,2000年7月,獲得美國食品與葯物管理局批准入市。我國在2006年也引入了第一台達芬奇機器人。
從機器人醫生問世到現在,才僅僅20多年的時間,機器人手術的確能夠給我們帶來諸多益處,它們比普通外科醫生更加精準、更穩定,手術過程中導致患者感染率也低一些。它們也極大地減輕醫生的工作。但在我們享受機器人醫生帶來便利的同時,也要看到機器人醫生存在的安全隱患,我們迫切需要重新設計一種更為先進、更安全的手術機器人。而除此之外,就是需要降低機器人的手術費用,目前動輒上萬的手術費讓很多人望洋興嘆。
④ 機器人醫生做手術,安全可靠嗎
現在的外科手術經常有這樣的場景:醫生坐在控制台上看著手術部位的三維視圖,通過計算機把指令傳給機械手臂,進行手術。2000年,機器人開始被應用於外科手術,一開始是簡單的手術,現在它們已經參與到越來越復雜的手術當中了,比如說子宮切除、膽囊切除和心臟受損瓣膜修復手術。不過,雖然大多數情況下,機器人會將手術做得「溜光水滑」,但這項技術仍有一定的風險。專家學者越來越擔心使用機器人做外科手術的安全性和有效性。
問題1:損壞健康器官
英國有一個病人差點因為給他做手術的機器人程序出了錯而送命。這名患者患有前列腺癌,他需要接受一次微創切除前列腺的手術,給他動刀的是機器人。結果手術中機器人破壞了他的腸子,導致嚴重的感染,這名患者出現了器官功能衰竭、心臟驟停的症狀。他在重症監護室待了兩個多月。又經過了好幾個月的康復治療,他才完全復原,現在正在向醫院索賠。
這名男子並非「一個人在戰斗」,總部位於美國的達·芬奇手術機器人製造公司現在正面臨26起這樣的糾紛,起訴該公司的病人中有的被刺破血管或器官,有的腸道嚴重受損,還有的出現了敗血症、生命垂危。
因機器人差錯送了命的也不在少數,2007年,一名芝加哥男子在接受機器人做的脾臟摘除手術後死亡。2012年,又有一名女子在接受子宮切除手術時被機器人不慎刺破了血管,最終因失血過多死亡。
問題2:患者遭遇電擊
據美國食品和葯物管理局的消息,一家名為「直覺」的醫療器械公司自去年1月以來已經遇到了500個問題,其中一個是本來應該通到手術機器人身上的電流卻通到了患者的身上。
45歲的西納·威爾遜來自美國新澤西州,今年早些時候她打了一場官司,起訴「直覺」公司生產的機器人在給她做手術時漏電,當時電流從機器人的手臂處「跳轉」到了她身上的設備中,導致她遭遇電擊,造成嚴重的傷害,手術完成後,她出現了慢性腹痛和嚴重的腸道問題。
問題3:效果不比人好
分析人士指出,雖然問題出在機器人身上,但深層次的原因可能是負責操作機器人進行手術的外科醫生技術不夠熟練,他們沒有受到足夠的培訓,不能正確地操作機器人。
也有專家認為,即使外科醫生操作機器人的技術過關,使用機器人做手術也不一定比人做手術的效果更好。上個月統計出的一項數據顯示,在16000名做了子宮切除手術的婦女當中,接受機器人手術的患者出現並發症的比例並不比接受醫生手動手術的患者低。
⑤ 婦科微創手術是什麼東西啊
所謂的微創手術,就是在你身上劃一個很小很小的口,然後把一個金屬的探頭或者什麼材料製成的小手,小撓子,順著小口伸進體內,進行一些活動。
說白了就是縮小版的手術,沒什麼神秘的。
⑥ 為什麼要讓機器人獨立做手術
STAR機器人的切割比專業外科醫生更精確,且對周圍肌肉的傷害更少。業內專家認為,這預示著外科手術的未來。當患者躺在手術台上等待外科醫生從體內切掉腫瘤,無疑都希望切口盡可能的精確,不殘留任何可能導致復發的腫瘤碎片,更不要切除其他健康組織。現在,研究人員表示,自主機器人外科醫生可以做到。
日前,智能機器人與系統國際學術會議(IROS 2017)召開,這是全球機器人領域最大規模、最具影響力的會議之一。會上,STAR機器人的發明者宣布,在此前進行的實驗中,STAR機器人表現出的切割比專業外科醫生更為精準,對周圍肌肉的傷害也更少。
早在2016年,STAR機器人已經取得了令人印象深刻的成就:它成功地將兩段豬腸縫合在一起,比經驗豐富的外科醫生更為規則,用於做手術的活豬也沒有出現任何並發症,為機器人獨立完成手術邁出了重要一步。
而此前人們所說的外科手術機器人,並不能自主進行手術,僅僅是向手術提供有用的機械化幫助。美國馬里蘭大學機械工程專家艾利克斯·克里格表示,這項最新成果讓他真的相信,自主機器人應是外科手術的未來。他表示,該技術將首先出現在手術的小部分功能上,隨後會越來越復雜,其一旦完全開發和驗證,人們會看到手術將由這樣的機器人來進行。
研究團隊表示,他們下一步將訓練STAR機器人處理具有復雜三維形態的腫瘤,這將需要新的攝像機進行視覺跟蹤以及更為復雜的手術規劃軟體。
⑦ 機器人做手術、當護士是什麼時候
1995年,在機器人應用世界大會上,有一件令世人矚目的事——機器人首次為人做手術。
「機器人教授,現在請您來做手術。」這一指令是由米蘭一家醫院的一個大廳里發出的。
在距大廳幾千米的醫院手術室里,一個超專業化的醫用機器人,接受了指令。它用一銀針刺入一個全身麻醉的病人體內,完美地完成了前列腺活組織提取手術。
向機器人發指令的皮薩尼教授,通過超聲波圖像,可以看到進行活組織提取的針,通過個人計算機把坐標數據傳送給機器人,針就可以准確地切割。
其實,機器人幫人做手術,在1985年就已成為現實。在此之前,機器人(嚴格說是機械手)也為醫療事業做了不少工作,比如取放射性核素,做護理工作等。
說到機器人做護理工作,你一定以為是一些像秀氣的護士小姐模樣的機器人,其實不然。護理機器人是一種特殊的醫用機器人,它可以代替護理人員在病房裡對病人進行一般的護理操作,所以人們也叫它機器人護士。
護理機器人的動作受病人發出的信息控制,為了控制方便和便於實現遙控,一般都採用聲音信號作為控制信號源。
護理機器人一般由機械部分和控制系統兩大部分組成。機械部分一般是在移動式小車上,安裝多關節機械臂和機械手,分為單臂和雙臂兩種。與護士小姐的模樣相距甚遠。
單臂護理機器人只有一隻手臂,為了能完成護理動作,它的靈活性和自由度比較大,可以幫助病人飲水、進食,還能完成送葯的護理動作。移動式單臂護理機器人,可以巡迴護理幾個高位截癱的病人。
護理機器人的護理操作,是受病人控制的,它可以根據病人的指令,調節護理動作。而且在多床位的巡迴護理過程中,護理機器人只接受優先發出的調動信號,在它接受了第一個病人的「命令」後,只要還沒完成那些護理任務,就拒絕接受其他病人發出的信號。只有把第一個病人的護理任務做完了,才去護理第二個病人。
雙臂護理機器人系統由可推動的移動式雙臂護理機器人和沿軌道運動的護理車組成。它執行任務時,先由護理人員推動並在病床邊定位,病人通過麥克風發出指令,控制機械手的運動。
護理車也可由病人控制,護理機器人供應病人所需的物品,病人可以通過監視器監視各項命令的執行情況。
隨著高新技術的發展,機器人都編有計算機程序,它可以按程序完成一些很復雜的工作。現在,各國的一些醫療中心,外科醫生正使用類似機器人的儀器,幫助他們完成一些復雜精細的手術。如加拿大多倫多兒童醫院的神經外科醫生吉姆·德雷克,已成功地為6名2~10歲的兒童切除了腦腫瘤,而用別的器械是完全辦不到的。
自1985年以來,在美國明尼蘇達州羅切斯特的一個診所,神經外科醫生借用另一種機器人器械,完成了1700多例腦外科手術,它可以讓醫生清楚哪兒是動脈,哪兒是靜脈,知道手術中可能出現什麼問題,從而使手術順利進行。
機器人醫療儀器提高了手術的精確性,使對大腦活組織檢查的時間縮短了一半,減少了手術時間和術後恢復住院時間,病人的住院費可減少30%~40%。
相信到下世紀,會有更多種類的機器人幫助醫生做各種手術和護理工作。計算機看病
談起計算機看病,大家已不陌生了。它開始用於醫院是在50年代末,60年代開始應用於疾病的輔助診斷。1961年美國首先應用貝葉斯公式診斷先天性心臟病。1962年日本應用計算機診斷肝硬變、先天性房室間隔缺損等疾病,取得滿意的效果。70年代,我國開始了計算機輔助診斷的研究,最早應用於急腹症的診斷,逐漸發展到臨床各科疾病的診斷、治療方法的選擇、手術方式及適應征的選擇,以及疾病的預後判斷等許多方面。特別是我國用電子計算機模仿老中醫看病,獨具特色,早已引起國外醫學界的廣泛興趣和關注。其中關幼波老中醫的肝病診斷程序最具代表性,已診病數萬人次,這不僅方便了病人,而且對保存、繼承、研究、使用和推廣老中醫的經驗,培養年輕的中醫,推動中醫的現代化提供了有利的條件。
現在,計算機輔助診斷已發展到專家咨詢系統的階段,把人工智慧技術應用於醫療決策,形成醫療診斷專家系統。這種系統的特點是把醫學專家的經驗存在計算機內,使之能與醫學專家類似的方式進行推理,便於人機對話,能達到醫學專家的診斷水平。這是計算機輔助診斷的發展方向。
利用醫學診療專家系統,讓計算機擔當起「名醫」的角色,使許多疾病的診斷率大大提高。如急腹症,這是一種常見的外科急症,一般有經驗的醫生確診率為79.6%,而用電子計算機來診斷,確診率就大大提高,在日本確診率為88%,英國為91.8%,明顯高於醫生。
電子計算機為什麼有如此高超的診斷本領呢?診斷又如何來自計算機終端呢?讓我們來看看計算機看病的基本過程和條件,就可以得出結論了。
計算機看病的基本過程是:先輸入相當數量的病例資料,然後計算機對這些資料進行數學處理,「學習」診斷,得出診斷所需的參數和規律,並將此編為程序貯存入計算機內,此時,如輸入新病人的資料,計算機就可以根據病人的症狀、體征、檢查數據、化驗結果等,對照已儲存的經驗,在半分鍾內做出診斷,開出處方,提出醫囑和治療原則,它甚至可以把用葯劑量、方法及病假條一並由電傳打字機列印出來,交給病人。計算機還把每例新病人的資料及診斷也自動並入原來儲存的信息中去。它還為病人建立病歷檔案,能把第二次、第三次或多次看病的病人過去的門診信息一一「回憶」出來,並根據病情的變化、用葯反應等,提出新的治療方案,修改處方。對於適合手術治療者,計算機可選擇手術方式,並按需要從預存的大量手術錄像中選出某專家的手術操作錄像。
目前,國內已建立了各種診療專家系統,利用這些系統,可以診斷腦中風、心臟病和癌症等,並對預後做出預測。
隨著計算機技術的發展,遙控治病已成為現實。
在德國的醫療部門,計算機技術已相當普及。在那裡,外科醫生做手術時,同遙遠的專家保持聯系,隨時解決手術中出現的問題。護士們在床邊把檢驗結果輸入個人計算機。
強化治療病人的病床右邊,放著個人計算機。
護士和醫生用計算機開葯方,並把檢查和診斷的結果輸入計算機。
重病號的左邊掛著監控器,鋸齒形曲線和其他曲線在熒光屏上一掠而過,顯示出脈搏率、呼吸狀況、血壓狀況或者尿量等。
在北符騰堡地區,大約400名開業醫生進行聯網診病。他們能夠通過綜合業務數據網的線路,相互交換文字材料、X光片和超聲圖片。這種程序還承擔了電子處理同疾病保險組織醫生聯合會以及疾病保險機構定期結帳的情況。
現在,維斯馬市醫院和呂布克醫科大學,也利用通信軟體,通過綜合業務數據線路聯網。這樣,呂布克的神經外科醫生,就可以在個人計算機熒屏前,對維斯馬市的同行拍攝的CT片進行鑒定。
他們通過電話會議,討論顱腦損傷病人的診斷和治療情況。
德國的醫學計算機專家,已進行了8次這類大型的試驗,以探討進行遠程醫療的可能性。
⑧ 機器人手術的手術系統
達芬奇機器人手術系統主要由控制台和操作臂組成。採用最先進的主-仆式遠距離操作模式,靈回活的「內腕答」可消除醫生手的顫抖,特有的三維立體成像系統,在術中能將手術視野放大15倍,大大提高了手術的精確性和平穩性。 1、從患者角度:
(1)手術操作更精確,與腹腔鏡(二維視覺)相比,因三維視覺可放大10-15倍,使手術精確度大大增加,術後恢復快,癒合好。
(2)曲線較腹腔鏡短。
(3)創傷更小使微創手術指征更廣;減少術後疼痛;縮短住院時間;減少失血量;減少術中的組織創傷和炎性反應導致的術後粘連;增加美容效果;更快投入工作。
(4)術中對機體損傷大大減小。
2、從術者角度:
增加視野角度;減少手部顫動;機器人「內腕」較腹腔鏡更為靈活,能以不同角度在靶器官周圍操作;較人手小,能夠在有限狹窄空間工作;使術者在輕松工作環境工作,減少疲勞更集中精力;減少參加手術人員。 1、子宮肌瘤剔除及子宮切除術;
2、卵巢囊腫手術;
3、不孕不育腹腔探查術、輸卵管再通吻合術;
4、惡性腫瘤的治療、盆腔淋巴結清掃術;
5、盆腔臟器脫垂、缺陷等盆地基底組織重建手術等相關的微創手術。
⑨ 採用機器人手術說明了什麼哲學道理
如果你真真懂的話就會站在機器人這邊,哲學只能證明機器人的存在沒有意義。但機器人戰勝人類是完全有可能的。因為機器人直接吸收了人類生命體40億年的進化成果。其實機器人就是一種簡單的生命,只是現在是。
⑩ 機器人如何做手術、當護士
1995年,在機器人應用世界大會上,有一件令世人矚目的事——機器人首次為人做手術。
「機器人教授,現在請您來做手術。」這一指令是由米蘭一家醫院的一個大廳里發出的。
在距大廳幾千米的醫院手術室里,一個超專業化的醫用機器人,接受了指令。它用一銀針刺入一個全身麻醉的病人體內,完美地完成了前列腺活組織提取手術。
向機器人發指令的皮薩尼教授,通過超聲波圖像,可以看到進行活組織提取的針,通過個人計算機把坐標數據傳送給機器人,針就可以准確地切割。
其實,機器人幫人做手術,在1985年就已成為現實。在此之前,機器人(嚴格說是機械手)也為醫療事業做了不少工作,比如取放射性核素,做護理工作等。
說到機器人做護理工作,你一定以為是一些像秀氣的護士小姐模樣的機器人,其實不然。護理機器人是一種特殊的醫用機器人,它可以代替護理人員在病房裡對病人進行一般的護理操作,所以人們也叫它機器人護士。
護理機器人的動作受病人發出的信息控制,為了控制方便和便於實現遙控,一般都採用聲音信號作為控制信號源。
護理機器人一般由機械部分和控制系統兩大部分組成。機械部分一般是在移動式小車上,安裝多關節機械臂和機械手,分為單臂和雙臂兩種。與護士小姐的模樣相距甚遠。
單臂護理機器人只有一隻手臂,為了能完成護理動作,它的靈活性和自由度比較大,可以幫助病人飲水、進食,還能完成送葯的護理動作。移動式單臂護理機器人,可以巡迴護理幾個高位截癱的病人。
護理機器人的護理操作,是受病人控制的,它可以根據病人的指令,調節護理動作。而且在多床位的巡迴護理過程中,護理機器人只接受優先發出的調動信號,在它接受了第一個病人的「命令」後,只要還沒完成那些護理任務,就拒絕接受其他病人發出的信號。只有把第一個病人的護理任務做完了,才去護理第二個病人。
雙臂護理機器人系統由可推動的移動式雙臂護理機器人和沿軌道運動的護理車組成。它執行任務時,先由護理人員推動並在病床邊定位,病人通過麥克風發出指令,控制機械手的運動。
護理車也可由病人控制,護理機器人供應病人所需的物品,病人可以通過監視器監視各項命令的執行情況。
隨著高新技術的發展,機器人都編有計算機程序,它可以按程序完成一些很復雜的工作。現在,各國的一些醫療中心,外科醫生正使用類似機器人的儀器,幫助他們完成一些復雜精細的手術。如加拿大多倫多兒童醫院的神經外科醫生吉姆·德雷克,已成功地為6名2~10歲的兒童切除了腦腫瘤,而用別的器械是完全辦不到的。
自1985年以來,在美國明尼蘇達州羅切斯特的一個診所,神經外科醫生借用另一種機器人器械,完成了1700多例腦外科手術,它可以讓醫生清楚哪兒是動脈,哪兒是靜脈,知道手術中可能出現什麼問題,從而使手術順利進行。
機器人醫療儀器提高了手術的精確性,使對大腦活組織檢查的時間縮短了一半,減少了手術時間和術後恢復住院時間,病人的住院費可減少30%~40%。
相信到下世紀,會有更多種類的機器人幫助醫生做各種手術和護理工作。