abb機器人home點怎麼做
發布時間: 2021-03-08 14:11:07
① 機械手ABB怎麼操作怎麼調點都是英文,看不懂,求解
② abb機器人怎樣配置i/o點數
機器人時代網有很多關於ABB機器人配置的資訊介紹,建議你網路一下機器人時代網 找找看
③ abb工業機器人基座怎麼校準
沒用基座標校準這一說,你應說的是各關節軸校準零點。
④ ABB機器人home鍵是什麼鍵在哪兒
示教器上可操作,home點一般指設定的電氣零位。機器人本體上有按鍵,不過是松閘按鈕,按下按鈕機器人所有關節都會松閘(謹慎操作)
⑤ ABB機器人我單獨創建一個例行程序,寫啦幾個點位,打自動,一點啟動就跑到主程序裡面去啦,運行不了
該情況實際運用比較麻煩,且如果你是使用實際機器人運行切記運行模式選擇單周,防止程序循環運行產生碰撞
⑥ abb機器人home點設定報不是預期類型是什麼問題
產生這個情況的問題有很多,首先你要搞清楚現在這個點在程序中的位置,你可以在手動模式下,利用單步走的功能讓機器人執行程序,然後走到這個點的時候觀察這個點接下來的程序。1.如果接下來有程序,諸如IF,WAITDI這類語句則表示你機器人抓取後有條件沒有滿足,只是停在當前。2.如果沒有程序,直接完成了,那麼還需要看看有沒有別的回原點的子程序,如果沒有,那麼你再加一個MoveAbsj指令,讓它回原點就行了。如果有,你需要查看一下呼叫這個子程序的條件是什麼。你這個問題不是大問題,我只是大概說了一下我的想法,具體解決方法需要根據現場情況來判斷,可以的話,找到機器人示教器中的這個點,然後把這段程序發上來看看。
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