知道質量怎麼算機器人扭矩

㈠ 請問扭矩怎麼算

扭矩計算方法

將扭矩除以車輪半徑即可由引擎馬力－扭力輸出曲線圖可發現，在每一個轉速下都有一個相對的扭矩數值，這些數值要如何轉換成實際推動汽車的力量呢？答案很簡單，就是除以一個長度，便可獲得力的數據。舉例而言，一部1.6升的引擎大約可發揮15.0kg·m的最大扭力，此時若直接連上185/60R14尺寸的輪胎，半徑約為41公分，則經由車輪所發揮的推進力量為15/0.41=36.6kg的力量(事實上千克並不是力量的單位，而是質量的單位，須乘以重力加速度9.8m/s²才是力的標准單位是牛頓)。

36kg的力量怎麼推動一噸的車重呢？而且動輒數千轉的引擎轉速更不可能恰好成為輪胎轉速，利用不同大小的齒輪相連搭配，可以將旋轉的速度降低，同時將扭矩放大。由於齒輪的圓周比就是半徑比，因此從小齒輪傳遞動力至大齒輪時，轉動的速度降低的比率以及扭矩放大的倍數，都恰好等於兩齒輪的齒數比例，這個比例就是所謂的齒輪比。

舉例說明

以小齒輪帶動大齒輪，假設小齒輪的齒數為15齒，大齒輪的齒數為45齒。

當小齒輪以3000rpm的轉速旋轉，而扭矩為20kgm時，傳遞至大齒輪的轉速便降低為1/3，變成1000rpm；但是扭矩反而放大三倍，成為60kgm。這就是引擎扭矩經由變速箱可降低轉速並放大扭矩的基本原理。

在汽車上，引擎輸出至輪胎為止共經過兩次扭矩的放大，第一次由變速箱的檔位作用而產生，第二次則導因於最終齒輪比（或稱最終傳動比）。扭矩的總放大倍率就是變速箱齒比與最終齒輪比的相乘倍數。舉例來說，手排六代喜美的一檔齒輪比為3.250，最終齒輪比為4.058，而引擎的最大扭矩為14.6kgm/5500rpm，於是我們可以算出第一檔的最大扭矩經過放大後為14.6×3.250×4.058=192.55kgm，比原引擎放大了13倍。此時再除以輪胎半徑約0.41m，即可獲得推力約為470kg。然而上述的數值並不是實際的推力，畢竟機械傳輸的過程中必定有磨耗損失，因此必須將機械效率的因素考慮在內。

若論及機械效率，每經過一個齒輪傳輸，都會產生一次動力損耗，手動變速箱的機械效率約在95%左右，自動變速箱較慘，約剩88%左右，而傳動軸的萬向節效率約為98%。整體而言，汽車的驅動力可由下列公式計算：扭矩×變速箱齒比×主減速器速比×機械效率/輪胎半徑

公式計算

公式

驅動力=扭矩×變速箱齒比×主減速器速比×機械效率÷輪胎半徑（單位：米）

計算

為什麼引擎的功率能由扭矩計算出來？

功率P=功W÷時間t功W=力F×距離s所以，P=F×s/t=F×速度v

這里的v是線速度，而在引擎里，曲軸的線速度=曲軸的角速度ω×曲軸半徑r，代入上式得：功率P=力F×半徑r×角速度ω；而力F×半徑r=扭矩

得出：功率P=扭矩×角速度ω所以引擎的功率能從扭矩和轉速中算出來

角速度的單位是弧度/秒，在弧度制中一個π代表180度

定義：φ-------截面間相對轉角；

γ-------切應變；

τ--------切應力；

T----------扭矩;

r-----------半徑；

l-----------材料長度。

扭矩是使物體發生轉動的一種特殊的力矩。發動機的扭矩就是指發動機從曲軸端輸出的力矩。在功率固定的條件下它與發動機轉速成反比關系，轉速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽車在一定范圍內的負載能力。外部的扭矩叫轉矩或者叫外力偶矩，內部的叫內力偶矩或者叫扭矩。

扭矩（Torque，也稱為轉矩）在物理學中就是特殊的力矩，等於力和力臂的乘積，國際單位是牛米Nm，此外還可以看見kgm、lb-ft這樣的扭矩單位，由於G=mg，當g=9.8的時候，1kg的重力為9.8N，所以1kgm=9.8Nm，而磅尺lb-ft則是英制的扭矩單位，1lb=0.4536kg;1ft=0.3048m，可以算出1lb-ft=0.13826kgm。在人們日常表達里，扭矩常常被稱為扭力（在物理學中這是2個不同的概念）。例如：8代Civic 1.8的扭矩為173.5Nm@4300rpm，表示引擎在4300轉/分時的輸出扭矩為173.5Nm，那173.5N的力量怎麼能使1噸多的汽車跑起來呢？其實引擎發出的扭矩要經過放大（代價就是同時將轉速降低）這就要靠變速箱、終傳和輪胎了。引擎釋放出的扭力先經過變速箱作「可調」的扭矩放大再傳到終傳（尾牙）里作進一步的放大（同時轉速進一步降低），最後通過輪胎將驅動力釋放出來。如某車的1擋齒比（齒輪的齒數比，本質就是齒輪的半徑比）是3，尾牙為4，輪胎半徑為0.3米，原扭矩是200Nm的話，最後在輪軸的扭矩就變成200×3×4=2400Nm，再除以輪胎半徑0.3米後，輪胎與地面摩擦的部分就有2400Nm/0.3m=8000N，即800公斤力的驅動力，這就足以驅動汽車了。

㈡ 急急急急 關於扭矩和扭力的計算

扭矩的國際標准單位是N.m，kg.cm kg.m是過去的寫法，讀成千克.厘米、千克.米，因為千克是質量單位，不是力的單位，不是很規范，現在也還有用的，一般寫為kgf.cm、kgf.m，讀成千克力.厘米、千克力.米。換算很簡單，力=重力加速度*質量。
1kgf.m=100kgf.cm。
扭力是扭矩的通俗說法，力矩也是扭矩的另外一種說法。

㈢ 哪位做機械的知道，怎麼根據轉動慣量J計算扭矩T，公式是什麼在線等答案，立馬給分。

從微分的角度看，選圓上一質點，質量是m，T=F*r=ma1*r(這里的a1是線加速度)=m(a*r)*r=ja
其中：T=J*a
T:轉矩
J：轉動慣量
a:加速度
請採納！

㈣ 怎麼根據轉動慣量J計算扭矩T

由轉動慣量定理，扭轉力矩
M=Jβ
式中：J—轉動慣量，β—角加速度
當圓柱狀負載繞其軸線轉動時，轉動慣量
J=mr^2/2
式中：m—圓柱體質量，r—圓柱體半徑
已知圓柱半徑r、長度L和材料密度ρ，則質量
m=ρv=ρπr^2L
根據在△t秒達到△ω轉/分角速度的要求，可算出圓柱的角加速度β=△ω/△t
這樣，根據半徑r、長度L、材料密度ρ，算出質量m和轉動慣量J，
根據要求的啟動速度算出角加速度β，然後就可算出扭轉力矩M了。再根據M選取電機。

㈤ 電機扭矩和計算

電機扭矩和計算：T=9550 * P / n 。

P是電機的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW）

分母是內額定轉速n 單位是轉每分 (r/min)

P和n可從 電機銘牌容中直接查到。因為P n都是電機的額定值，故T就是電機的額定轉矩。

一般來講電動機帶動機械轉動的勁頭就是電動機的轉矩，電動機的轉矩=皮帶輪拖動皮帶的力X皮帶輪的半徑。

(5)知道質量怎麼算機器人扭矩擴展閱讀

電機輸出的扭矩與電動機的轉速和功率有關。

P=T*ω(功率=扭矩*角速度)

T=9550P/n 此公式為工程上常用的：扭矩；功率；轉速三者關系的計算公式。

式中：T--扭矩（單位：N.M) 9550-把它當作一常數吧（不必追究其來源） P--電機的功率（單位：KW）

n--輸出的轉速（單位：轉/分）

常數9550的來歷：T完成的功也就是電動機輸出的功。

以鼠籠式非同步電動機為例（變頻電機除外）：

在50Hz以下時，電機轉矩與電流成正比變化；

頻率達到50Hz時，電機達到額定功率，額定轉矩；

頻率大於50Hz時，轉矩與電流成反比變化。

㈥ 想做一個機器人，但因不知如何計算扭矩，而無法確定舵機，請高手指教

扭矩都不會算還想做機器人？
我不能說你肯定做不成，但。。。。。。你任重道遠啊小盆友

（ps：扭矩不會算，初中物理就不過關；做機器人，起碼大學相當知識水平，還要有極強的動手能力）

㈦ 做機器人時，如何計算扭矩，請指教一下，

運動阻力=重力分力（坡道上Gsina）+滾動阻力（正壓力*滾動摩擦系數）+風阻+加速阻力
扭矩=阻力*輪子半徑

㈧ 知道扭矩怎麼計算所帶動的重量

如果是勻速旋轉，施加的力矩主要是克服摩擦力矩，要是很大的話還有風阻，和質量關系不大（重力可在軸承上產生摩擦力）。
對非勻速運動，要克服旋轉慣性力矩，M=Jε，ε為角加速度，J為轉動慣量，和形狀、質量有關，如為簡單的圓柱體繞軸線旋轉，J=0.5m*r^2。
其實和直線運動一樣的，J相當於直線運動的質量，ε相當於加速度，M相當於力。
M=Jε，J=0.5m*r^2是扭矩與重量的關系，非勻速運動才體現出來，沒有直接關系，其實和直線運動時的f=ma是一樣的借鑒自http://..com/link?url=JsO6LNf1-btbu6ZIutiZ2Tg-vMrVan_vRn1uCeo_sXd6vLtkjgDIqzb_2gdGIwBcKmV-yN_RiLV30wPaTCSbqa

㈨ 電機扭矩如何計算

該這樣計算：

計算公式是 T=9550 * P / n 。

P是電機的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW）

分母是額定轉速n 單位是轉每分 (r/min)

P和n可從 電機銘牌中直接查到。因為P n都是電機的額定值，故T就是電機的額定轉矩了。

電機的「扭矩」，單位是 N·m（牛米）

拓展資料：

電機輸出的扭矩與電動機的轉速和功率有關。

P=T*ω(功率=扭矩*角速度)

T=9.55P/n 此公式為工程上常用的：扭矩；功率；轉速三者關系的計算公式。

式中：T--扭矩（單位：N.M) 9.55-把它當作一常數吧（不必追究其來源） P--電機的功率（單位：KW）

n--輸出的轉速（單位：轉/分）

常數9.55的來歷：T完成的功也就是電動機輸出的功。

T=FR①

P=FV②

V=2πR*n/60③

把③帶入②得

P=nπRF/30④

公式①÷④(扭矩除以功率得到什麼？)

把公式④轉換一下 F=30P/nπR ⑤

把公式⑤代入公式①中可以得到T=30P/nπ=9.55P/n (圖中應該扭矩單位N.M )

所以T=9.55P/n

其中： r為機軸的半徑

F為機軸對負載的力

2πr*F機軸轉動一周所做的功

T=r*F

電機扭矩即電動機的輸出扭矩，又稱電機轉矩，和電機的輸出功率有關，常用單位是N*m（牛*米），

其它還包括:mN*m(毫牛*米)、KN*m(千牛*米)、Oz*In(盎司*英寸)、kg*cm(公斤*厘米)、Gr*cm(克*厘米)、Lb*Ft(磅*英尺)、Lb*In(磅*英寸)、Oz*Ft(盎司*英尺)

100 Oz*In = 0.706 N*m

1Lb=0.4536kg

1Ft=0.3048m

1Ft=12In

1Lb*Ft=0.13826kg*m

1Lb*In=0.1129N*m

參考資料：網路-電機扭矩計算

㈩ 扭矩的計算方式

將扭矩除以車輪半徑即可由引擎馬力－扭力輸出曲線圖可發現，在每一個轉速下都有一個相對的扭矩數值，這些數值要如何轉換成實際推動汽車的力量呢？答案很簡單，就是除以一個長度，便可獲得力的數據。舉例而言，一部1.6升的引擎大約可發揮15.0kg·m的最大扭力，此時若直接連上185/60R14尺寸的輪胎，半徑約為41公分，則經由車輪所發揮的推進力量為15/0.41=36.6kg的力量(事實上千克並不是力量的單位，而是質量的單位，須乘以重力加速度9.8m/s²才是力的標准單位是牛頓)。
36kg的力量怎麼推動一噸的車重呢？而且動輒數千轉的引擎轉速更不可能恰好成為輪胎轉速，利用不同大小的齒輪相連搭配，可以將旋轉的速度降低，同時將扭矩放大。由於齒輪的圓周比就是半徑比，因此從小齒輪傳遞動力至大齒輪時，轉動的速度降低的比率以及扭矩放大的倍數，都恰好等於兩齒輪的齒數比例，這個比例就是所謂的齒輪比。 以小齒輪帶動大齒輪，假設小齒輪的齒數為15齒，大齒輪的齒數為45齒。
當小齒輪以3000rpm的轉速旋轉，而扭矩為20kgm時，傳遞至大齒輪的轉速便降低為1/3，變成1000rpm；但是扭矩反而放大三倍，成為60kgm。這就是引擎扭矩經由變速箱可降低轉速並放大扭矩的基本原理。
在汽車上，引擎輸出至輪胎為止共經過兩次扭矩的放大，第一次由變速箱的檔位作用而產生，第二次則導因於最終齒輪比（或稱最終傳動比）。扭矩的總放大倍率就是變速箱齒比與最終齒輪比的相乘倍數。舉例來說，手排六代喜美的一檔齒輪比為3.250，最終齒輪比為4.058，而引擎的最大扭矩為14.6kgm/5500rpm，於是我們可以算出第一檔的最大扭矩經過放大後為14.6×3.250×4.058=192.55kgm，比原引擎放大了13倍。此時再除以輪胎半徑約0.41m，即可獲得推力約為470kg。然而上述的數值並不是實際的推力，畢竟機械傳輸的過程中必定有磨耗損失，因此必須將機械效率的因素考慮在內。
若論及機械效率，每經過一個齒輪傳輸，都會產生一次動力損耗，手動變速箱的機械效率約在95%左右，自動變速箱較慘，約剩88%左右，而傳動軸的萬向節效率約為98%。整體而言，汽車的驅動力可由下列公式計算：扭矩×變速箱齒比×主減速器速比×機械效率/輪胎半徑 公式
驅動力=扭矩×變速箱齒比×主減速器速比×機械效率÷輪胎半徑（單位：米）
計算
為什麼引擎的功率能由扭矩計算出來？
功率P=功W÷時間t功W=力F×距離s所以，P=F×s/t=F×速度v
這里的v是線速度，而在引擎里，曲軸的線速度=曲軸的角速度ω×曲軸半徑r，代入上式得：功率P=力F×半徑r×角速度ω；而力F×半徑r=扭矩
得出：功率P=扭矩×角速度ω所以引擎的功率能從扭矩和轉速中算出來
角速度的單位是弧度/秒，在弧度制中一個π代表180度
定義：φ-------截面間相對轉角；
γ -------切應變；
τ --------切應力；
T----------扭矩;
r-----------半徑；
l-----------材料長度。
切應變與相對轉角的關系為：
切應變與切應力滿足剪切胡克定律： （G為材料的切變模量）
扭矩與切應力之間的關系為： （為點乘）