otc焊接機器人的時間怎麼調

⑴ 請問OTC焊接機器人怎樣操作，我應該從哪裡開始入手，求高手指點，謝謝！

首先要懂焊接，其次是學習示教編程方法。主要是焊接要懂工藝，如何才能焊好，機器人操作只是個工具，看說明書操作就會了，就是花時間熟練的差別

⑵ otc焊接機械人焊接速度怎麼調快

f 鍵處於最佳復配置狀態。出制廠時已根據機器人型號初始設定了常用用途，在液晶畫面兩端顯示的f 鍵初始設定如下所示當您將機器人用於點焊用途時，因此顧客通常不必為應用再配置f 鍵。 根據點焊、弧焊等應用（用途）
在焊接參數里設置焊接速度，運行速度可以在自動運行模式下增加速度超越。

⑶ OTC機器人焊接速度怎麽調成固定的速度,有些同事把機器人的焊接速度調到150%超負荷運轉，

只能在動作程序裡面做限制了，外部調整不能設置恆定速度

⑷ otc焊接機器人怎麼設置 點焊 加急

當您將機器人用於點焊用途時，在液晶畫面兩端顯示的f 鍵初始設定如下所示。 根據點焊、弧焊內等應用（用途）容，f 鍵處於最佳配置狀態。出廠時已根據機器人型號初始設定了常用用途，因此顧客通常不必為應用再配置f 鍵。

⑸ OTC焊接機器人的收弧電流電壓怎麼調整焊口時間，後工序時間，電弧特

1、短路過渡焊接CO2電弧焊中短路過渡應用最廣泛，主要用於薄板及全位置焊接，規范參數為電弧電壓焊接電流、焊接速度、焊接迴路電感、氣體流量及焊絲伸出長度等。（1）電弧電壓和焊接電流，對於一定的焊絲直徑及焊接電流（即送絲速度），必須匹配合適的電弧電壓，才能獲得穩定的短路過渡過程，此時的飛濺最少。不同直徑焊絲的短路過渡時參數如表：焊絲直徑（㎜）0.81.21.6電弧電壓（V）181920焊接電流（A）100-110120-135140-180（2）焊接迴路電感，電感主要作用：a調節短路電流增長速度di/dt,di/dt過小發生大顆粒飛濺至焊絲大段爆斷而使電弧熄滅，di/dt過大則產生大量小顆粒金屬飛濺。b調節電弧燃燒時間控制母材熔深。c焊接速度。焊接速度過快會引起焊縫兩側吹邊，焊接速度過慢容易發生燒穿和焊縫組織粗大等缺陷。d氣體流量大小取決於接頭型式板厚、焊接規范及作業條件等因素。通常細絲焊接時氣流量為5-15L/min，粗絲焊接時為20-25L/min。e焊絲伸長度。合適的焊絲伸出長度應為焊絲直徑的10-20倍。焊接過程中，盡量保持在10-20㎜范圍內，伸出長度增加則焊接電流下降，母材熔深減小，反之則電流增大熔深增加。電阻率越大的焊絲這種影響越明顯。f電源極性。CO2電弧焊一般採用直流反極性時飛濺小，電弧穩定母材熔深大、成型好，而且焊縫金屬含氫量低。2、細顆粒過渡。（1）在CO2氣體中，對於一定的直徑焊絲，當電流增大到一定數值後同時配以較高的電弧壓，焊絲的熔化金屬即以小顆粒自由飛落進入熔池，這種過渡形式為細顆粒過渡。細顆粒過渡時電弧穿透力強母材熔深大，適用於中厚板焊接結構。細顆粒過渡焊接時也採用直流反接法。（2）達到細顆粒過渡的電流和電壓范圍：焊絲直徑（mm）電流下限值（A）電弧電壓（V）1.230034-351.64002.0500隨著電流增大電弧電壓必須提高，否則電弧對熔池金屬有沖刷作用，焊縫成形惡化，適當提高電弧電壓能避免這種現象。然而電弧電壓太高飛濺會顯著增大，在同樣電流下，隨焊絲直徑增大電弧電壓降低。CO2細顆粒過渡和在氬弧焊中的噴射過渡有著實質性差別。氬弧焊中的噴射過渡是軸向的,而CO2中的細顆粒過渡是非軸向的，仍有一定金屬飛濺。另外氬弧焊中的噴射過渡界電流有明顯較變特徵。（尤其是焊接不銹鋼及黑色金屬）而細顆粒過渡則沒有。3、減少金屬飛濺措施：（1）正確選擇工藝參數，焊接電弧電壓：在電弧中對於每種直徑焊絲其飛濺率和焊接電流之間都存在著一定規律。在小電流區，短路過渡飛濺較小，進入大電流區（細顆粒過渡區）飛濺率也較小。（2）焊槍角度：焊槍垂直時飛濺量最少，傾向角度越大飛濺越大。焊槍前傾或後傾最好不超過20度。（3）焊絲伸出長度：焊絲伸出長對飛濺影響也很大，焊絲伸出長度從20增至30㎜，飛濺量增加約5%，因而伸出長度應盡可能縮短。4、保護氣體種類不同其焊接方法有區別。（1）利用CO2氣體為保護氣的焊接方法為CO2電弧焊。在供氣中要加裝預熱器。因為液態CO2在不斷氣化時吸收大量熱能，經減壓器減壓後氣體體積膨脹也會使氣體溫度下降，為了防止CO2氣體中水分在鋼瓶出口及減壓閥中結冰而堵塞氣路，所以在鋼瓶出口及減壓之間將CO2氣體經預熱器進行加熱。（2）CO2＋Ar氣作為保護氣的焊接方法MAG焊接法，稱為物性氣體保護。此種焊接方法適用於不銹鋼焊接。（3）Ar作為氣體保護焊的MIG焊接方法，此種焊接方法適用於鋁及鋁合金焊接。五、基本操作技1、注意事項（1）電源、氣瓶、送絲機、焊槍等連接方式參閱說明書。（2）選擇正確的持槍姿勢：a身體與焊槍處於自然狀態，手腕能靈活帶動焊槍平移或轉動。b焊接過程中軟管電纜最小曲率半徑應大於300m/m焊接時可任意拖動焊槍。c焊接過程中能維持焊槍傾角不變還能清楚方便觀察熔池。d保持焊槍勻速向前移動，可根據電流大小、熔池的形狀、工件熔和情況調整焊槍前移速度，力爭勻速前進。2、基本操作（1）檢查全部連接是否正確，水、電、氣連接完畢合上電源，調整焊接規范參數。（2）引弧：CO2氣體保護焊採用碰撞引弧，引弧時不必抬起焊槍，只要保證焊槍與工作距離。a引弧前先按遙控盒上的點動開關或焊槍上的控制開關將焊絲送出槍嘴，保持伸出長度10～15mm。b將焊槍按要求放在引弧處，此時焊絲端部與工件未接觸，槍嘴高度由焊接電流決定。c按下焊槍上控制開關，焊機自動提前送氣，延時接通電源，保持高電壓、慢送絲，當焊絲碰撞工件短路後自然引燃電弧。短路時，焊槍有自動頂起的傾向，故引弧時要稍用力下壓焊槍，防止因焊槍抬起太高，電弧太長而熄滅。3、焊接引燃電弧後，通常採用左焊法，焊接過程中要保持焊槍適當的傾斜和槍嘴高度，使焊接盡可能地勻速移動。當坡口較寬時為保證二側熔合好，焊槍作橫向擺動。焊接時，必須根據焊接實際效果判斷焊接工藝參數是否合適。看清熔池情況、電弧穩定性、飛濺大小及焊縫成形的好壞來修正焊接工藝參數，直至滿意為止。4、收弧焊接結束前必須收弧。若收弧不當容易產生弧坑並出現裂紋、氣孔等缺陷。焊接結束前必須採取措施。（1）焊機有收弧坑控制電路。焊槍在收弧處停止前進，同時接通此電路，焊接電流電弧電壓自動減小，待熔池填滿。（2）若焊機沒有弧坑控制電路或因電流小沒有使用弧坑控制電路。在收弧處焊槍停止前進，並在熔池未凝固時反復斷弧、引弧幾次，直至填滿弧坑為止。操作要快，若熔池已凝固才引弧，則可能產生未熔合和氣孔等缺陷。

⑹ OTC機器人操作說明

好像這方面的就只有這本

書 名 焊接機器人及其應用
作 者 林尚揚 陳善本 李成桐 編著
出 版 社 機械工業出版社

焊接機器人及其應用 內容提要

《焊接機器人及其應用》分為上、下兩篇。上篇主要闡述了焊接機器人的基礎知識，包括機器人的運動學、動力學、感測、驅動與控制等基本技術，還介紹了智能化焊接機器人的一些最新進展，如激光掃描視覺感測、離線編程、智能控制、遙控技術等。下篇著重分析了工廠焊接生產自動化的目的和實施中要注意的問題，介紹了焊接機器人系統和基本配置和工作站的結構形式，還分析了這方面的最新發展，如焊接柔性製造系統及機器人生產線等。

焊接機器人及其應用 目錄

序
前言
上篇 焊接機器人系統技術基礎
第1章 緒論
1.1 焊接自動化發展概況
1.2 機器人焊接發展概況
第2章 焊接機器人概論
2.1 焊接機器人分類
2.2 焊接機器人系統組成
第3章 機器人運動學和動力學
3.1 剛體的位置和姿態描述及坐標變換
3.2 機械手的運動學
3.3 機器人操作臂動力學
第4章 弧焊機器人感測系統
4.1 一般機器人感測技術
4.2 弧焊機器人感測技術
4.3 機器人焊接過程感測系統
第5章 焊接機器人驅動與控制技術
5.1 對機器人傳動裝置的要求
5.2 電氣驅動系統中執行機構的功率確定方法
5.3 機器人中的驅動電動機
5.4 電動機驅動方法概述
5.5 機器人位置控制技術
第6章 弧焊機器人接頭跟蹤技術
6.1 引言
6.2 激光掃描視覺感測器原理
6.3 接頭類型識別和特徵參數提取
6.4 視覺控制的弧焊機器人接頭跟蹤的實現
第7章 焊接機器人的離線編程技術
7.1 離線編程與圖形模擬技術概況
7.2 離線編程典型系統
7.3 焊接機器人規劃技術
7.4 焊接機器人離線編程應用軟體介紹
第8章 機器人焊接動態過程智能控制技術
8.1 焊接動態過程式控制制問題
8.2 焊接熔池動態信息提取
8.3 焊接熔池動態過程的實時智能控制方案
8.4 機器人焊接智能化系統
第9章 機器人遙控焊接技術
9.1 遙控焊接的基本概念
9.2 弧焊過程中焊槍運動控制特點分析
9.3 遙控焊接的感測信息
9.4 遙控焊接的運動控制方法
9.5 機器人遙控焊接系統的結構
下篇 焊接機器人的應用
第10章 焊接生產自動化的目的及實施中應注意的問題
10.1 實現焊接生產過程自動化的意義和必要性
10.2 實現焊接生產過程機器人化的目的
10.3 焊接自動化方式的選擇——適度自動化
10.4 實施焊接自動化技術改造應考慮的問題
10.5 投資回收期及經濟效益的分析
第11章 焊接機器人系統的基本配置
11.1 焊接機器人的選擇
11.2 弧焊機器人系統焊接裝置的選擇
11.3 點焊機器人系統焊接裝備的選擇
11.4 焊接機器人系統配備的外圍設備的種類及胎、夾具的設計和選擇
11.5 焊接機器人工程應用開發單位的選擇
第12章 簡易焊接機器人工作站
12.1 簡易焊接機器人工作站的基本組成
12.2 簡易弧焊機器人工作站應用的實例
12.3 簡易點焊機器人的應用
第13章 不同變位機與焊接機器人組合的工作站
13.1 回轉工作台＋弧焊機器人的工作站
13.2 旋轉-傾斜變位機＋弧焊機器人工作站
13.3 翻轉變位機＋弧焊機器人的工作站
13.4 龍門機架＋弧焊機器人的工作站
13.5 滑軌＋弧焊機器人的工作站
13.6 焊接機器人＋搬運機器人的工作站
第14章 焊接機器人與周邊設備作協調運動的工作站
14.1 弧焊機器人與周邊變位設備作協調運動的必要性
14.2 焊接機器人與周邊設備作協調運動的系統組成
14.3 焊接機器人與周邊設備作協調運動的編程與控制
14.4 其它與周邊設備作協調運動的焊接機器人工作站的應用例
第15章 焊接柔性製造系統(W-FMS)
15.1 焊接柔性製造系統的基本組成
15.2 焊接柔性製造系統的控制與編程方法
15.3 焊接柔性製造系統的生產特點
第16章 復雜的焊接機器人系統
16.1 冰箱壓縮機的機器人自動焊接生產線
16.2 轎車後橋機器人自動焊接生產線
結束語
參考文獻

⑺ OTC焊接機器人怎麼操作會的都講講……

在知道文庫下載《OTC焊接機器人操作規范》。

⑻ otc焊接機器人焊接速度怎麼調快

在焊接參數里設置焊接速度，運行速度可以在自動運行模式下增加速度超越。

⑼ OTC焊機·機器人焊接結束命令怎樣設置

按「動作可能」鍵，屏幕右上角的起弧（AS）會變成收弧（AE），再按AE插入焊接結束命令。

⑽ otc機械手自動焊接空走速度怎麼調快

你好，直接調節焊接參數就可以啦，但是調節後的參數一定能滿足焊接要求。