組合機器都有什麼

『壹』 三個合體的機器人動畫片都有什麼

蓋塔，神寶3，戰國魔神，SRX（機戰OG）....
俺腦塞了....

『貳』 機械通常由哪幾部分組成各部分起什麼作用

機械通常由動機部分、工作部分、傳動部分三部分構成。

一、 動機部回分

動機部分的功能是將答其他形式的能量變換為機械能（如內燃機和電動機分別將熱能和電能變換為機械能）。原動部分是驅動整部機器以完成預定功能的動力源。

二、 工作部分

其功能是利用機械能去變換或傳遞能量、物料、信號，如發電機把機械能變換成為電能，軋鋼機變換物料的外形等。

三、 傳動部分

其功能是把原動機的運動形式、運動和動力參數轉變為工作部分所需的運動形式、運動和動力參數。

(2)組合機器都有什麼擴展閱讀

主要特徵

機械是一種人為的實物構件的組合。

機械各部分之間具有確定的相對運動。

機器具備機構的特徵外，還必須具備第3個特徵即能代替人類的勞動以完成有用的機械功或轉換機械能，故機器能轉換機械能或完成有用的機械功的機構。從結構和運動的觀點來看，機構和機器並無區別泛稱為機械。

『叄』 機械的分類都有哪些

機械指的是利用力學原理組成的各種裝置。機械的分類：
(1)動力機械將已有的機械能或其他非機械能轉換成可利用的機械能。動力機械包括風力機械、水力機械、熱力發動機(汽油機、柴油機、煤氣機、汽輪機)、電動機、氣動馬達、液壓馬達等。
(2)能量變換機械將機械能變換為某種非機械能或用機械能來做特定工作。能量變換機械包括發電機、熱泵、液壓泵、壓縮機等。
(3)工作機械利用人、畜或動力機械提供的機械能改變工作對象(原料、工件或工作介質)的物理狀態、性質、結構、形狀、位置等。
工作機械覆蓋了幾乎所有目前在各行各業使用的機械，其大類包括農業機械、林業機械、礦山機械、冶金機械、化工機械、紡織機械、運輸機械等及各種通用機械。農業機械包括農用動力機械、農田建設機械、土壤耕種機械、表土耕種機械、種植和施肥機械、植物保護機械、農田排灌機械、作物收獲機械、農產品加工機械等。林業機械包括營林機械、木材生產切割機械、林業起重輸送機械等。
礦山機械包括采礦機械(採掘機械、採煤機械、石油鑽采機械)、選礦機械(破碎機械、粉磨機械、篩分機械、分選機械、脫水機械)等。冶金機械包括煉鐵機械、煉鋼機械、軋鋼機械等。
化工機械包括物料輸送設備(流體輸送設備、氣體輸送設備)、固體輸送設備、換熱器及換熱塔設備等。紡織機械包括紡紗機械、織造機械、染整機械等。運輸機械包括普通車輛、越野車輛、工程車輛、農用車輛等。各種機械都是人工製造的實體組合，並進行機械能的轉換或機械能的利用。
根據機械內部組件之間是否有相對運動，可分為機器和設備。機器在其組成件之間有確定的相對運動和力的傳遞以及機械能的轉換和利用。設備其組成零部件之間沒有相對運動，也沒有機械能的轉換和利用，如蒸汽發生器、凝汽器、換熱器、反應塔、精餾塔、各種壓力容器等。
機械是現代社會進行生產和服務的五大要素(即人、資金、能量、材料和機械)之一，並且能量和材料的生產必須有機械的參與。經濟的發展得益於以相關自然科學為理論基礎，結合在生產實踐中積累的技術經驗，開發、設計、製造、安裝和使用的各種機械。據統計，發達國家60％～70％的財富來源於製造業生產的產品，而製造業的主要支柱正是機械。

『肆』 組合機床通用部件都有哪些分類和特點

組合機床的特點：
(1)組合機床上的通用部件和標准零件約佔全部機床零、部件總量的70％～80％，因此設計和製造的周期短，投資少，經濟效益好。
(2)由於組合機床採用多刀加工，並且自動化程度高，因而比通用機床生產效率高，產品質量穩定，勞動強度低。
(3)組合機床的通用部件是經過周密設計和長期生產實踐檢驗的，又有專門廠成批製造，因此結構穩定、工作可靠，使用和維修方便。
(4)在組合機床上加工零件時，由於採用專用夾具、刀具和導向裝置等，加工質量靠工藝裝備保證，對操作工人的技術水平要求不高。
(5)當被加工產品更新時，採用其他類型的專用機床時，其大部分部件要報廢。用組合機床時，其通用部件和標准零件可以重復利用，不必另行設計和製造。
(6)組合機床易於連成組合機床自動線，以適應大規模的生產需要。
組合機床通用部件的分類：
(1)動力部件
動力部件是傳遞動力實現進給運動或主運動的部件，是通用部件中的主要部件，其他部件是以動力部件為基礎來配套選用的。動力部件的結構和性能基本上決定了組合機床的使用性能。
在我國組合機床通用部件的新標准中，已經取消了機械動力頭和液壓動力頭，而是以動力滑台為基礎組成的動力部件。動力部件包括液壓滑台、機械滑台、動力箱、銑削頭、鏜削頭、鑽頭、液壓鏜孔車端面頭等等。由滑台實現進給運動，在滑台上再安裝一個實現刀具主運動的通用動力箱。動力箱前端安裝一個專用的多軸箱，用來完成鑽、擴、鉸、鏜、鍃窩、倒角、攻絲等工序。動力滑台上還可以安裝銑削頭、鏜削頭、鏜孔車端面頭等。
(2)支承部件
支承部件是組合機床的基礎部件，用於支承和連接機床所有部件，由它們組成一定的組合機床，並使這些部件在工作時保持准確的相對位置。
支承部件包括側底座(側底座上面安裝的是作水平方向進給運動的動力部件)、立柱(安裝在立柱上的動力部件是作豎直方向進給運動的)、立柱底座、中間底座(在它上面安裝夾具部件)等。側底座、立柱底座和中間底座之間用鍵定位，但也允許用錐銷定位。
(3)輸送部件
輸送部件用於完成夾具和工件的移位或轉位，包括回轉工作台和移動工作台等。在多工位組合機床上必須應用這種輸送部件。輸送部件的分度和定位精度直接影響多工位組合機床
輸送部件用於完成夾具和工件的移位或轉位，包括回轉工作台和移動工作台等。在多工位組合機床上必須應用這種輸送部件。輸送部件的分度和定位精度直接影響多工位組合機床的加工精度。
(4)控制部件
控制部件用於控制組合機床，使組合機床按預定的程序完成工作循環。控制部件包括各種液壓元件、操縱板、控制擋鐵及按鈕等。
(5)輔助部件
輔助部件包括用於自動夾緊工件的氣動裝置、液壓裝置、機械扳手，以及冷卻、潤滑、排屑等裝置。
組合機床的通用部件按其功率大小分為大型和小型兩大類。大型通用部件是指電動機功率為1．5～30kW的動力部件及配套部件。小型通用部件是指電動機功率為0．1～2．2kW的動力部件及配套部件。
組合機床的通用部件，絕大多數已有國家標准，並按標准所規定的名義尺寸、主參數、互換尺寸等定型，各種通用部件之間有配套關系。這樣，用戶可根據被加工零件的尺寸、形狀和技術要求等，選用通用部件，組成不同形式的組合機床，以滿足生產的需要。

『伍』 組合機床的設計都有哪些技術要求

組合機床設計步驟
一、組合機床的設計特點
由於組合機床是由大量通用零、部件和少量專用零、部第一節組合機床設計步驟一、組合機床的設計特點由於組合機床是由大量通用零、部件和少量專用零、部件組成的專用機床，因此，它的設計具有如下特點：
1)組合機床設計時必須首先確定加工產品的生產類型，以便根據不同的生產類型選擇合理的組合機床的配置形式。因為在製造組合機床過程中，有些通用零、部件要經過補充加工，專用件、夾具及刀具隨產品而有所不同。變更產品的加工要求或尺寸以及變更產品本身，常常會使整台組合機床要重新調整，或必須進行重新的設計和製造。
2)組合機床的設計與產品的加工工藝有非常密切的聯系，因此，在設計組合機床前，一定要做好調查研究，在總結經驗的基礎上來決定被加工產品的工藝過程、加工方法、定位夾緊方法等。因為組合機床設計的先進性與可靠性，除了與機床本身的結構有關外，在很大程度上決定於工藝方案的先進性與可靠性。
3)在選擇通用部件和進行專用件的設計時，應堅持盡最大可能採用通用件的原則，這對於加快組合機床設計和製造速度有決定性的意義。當通用件不能滿足機床工作要求時，才設計專用件。而這種專用件也應該考慮盡可能與通用件接近(結構、形式、尺寸等)，以便簡化設計和製造工作，提高零件的通用化程度。
4)組合機床的加工精度在相當大的程度上是依靠組合機床零、部件的安裝調整精度來保證的，因此，在設計時，應考慮裝配調整的可靠與方便。
5)對於自動線上用的組合機床，應該把組合機床自動線看成一個有機的整體，從設計一開始就考慮自動線的總體、自動運輸裝置及其與機床夾具之間的聯系以及自動線上其他輔助裝置的安排等問題。在整個設計過程中，機床設計和自動線運輸裝置和其他輔助裝置的設計可以平行交叉進行，但機床和夾具設計需服從自動線總體設計的需要。
二、組合機床的設計步驟
1、調查在明確設計任務之後，應該進行下列工作：
1)了解被加工零件在機器中的作用，工件的加工部位、技術要求、裝配關系及其生產綱領。
2)深入現場。詳細了解相同類型的產品和生產規模，基本相近的被加工零件的整個工藝過程。其中包括機床、夾具、刀具和其他附屬結構和性能；工件的定位基面和夾壓點；切削用量、加工餘量及刀具壽命所能達到的精度和光潔度；毛坯分型面、飛邊等情況；產生廢品的原因；自動化的可靠程度；電氣、液壓設備的工作情況；自動線的運輸裝置和其他輔助設備的結構工作情況等，並聽取操作工人的經驗和改進意見。
3)了解生產廠的製造能力及技術水平。
4)了解使用廠的技術水平，如：能否製造和修理液壓設備，有無壓縮空氣站，工夾具的製造和維修能力及能否製造復雜刀具等。
5)收集有關資料，並加以分析比較。
6)確定採用新工藝的方法，對一些需要保證技術條件而沒有經過生產實際考驗的工藝方法進行必要的試驗。
2、製造工藝方案
1)對工件進行工藝分析，並根據毛坯情況結合組合機床的工藝可能性和可能達到的精度，初步確定工件的工藝過程。
2)選擇定位基準，決定定位、夾緊方式。
3)詳細擬定被加工零件的工藝路線，即決定各表面的加工方法及順序，決定工序(包括熱處理、檢驗工序及其他)、工位(包括裝卸工位)和工步，初步確定組合機床的配置形式及其總體布局。
4)確定加工餘量和工序尺寸，並進行必要的尺寸鏈換算。
5)繪制被加工零件的工序圖。
6)決定刀具種類、形式、尺寸、安裝方法及輔助工具(接桿、卡頭等)的尺寸，並進行切削用量的選擇。
7)決定夾具的定位、導向、夾緊機構的方案及外形尺寸。
8)繪制加工示意圖，決定機床的工作循環。
9)計算機床的生產率和負荷率，編制機床的生產率計算卡。
10)審查及通過工藝方案。
3、機床總體設計
1)計算切削力、進給力、動力部件的最大功率。
2)選擇動力部件的類型、型號、規格和配套部件。
3)選擇機床的支承及零件輸送部件(滑座、側底座、立柱、立柱底座及工作台等)，並決定中間底座的主要尺寸，冷卻、排屑系統等。
4)繪制機床聯系尺寸圖。
5)擬定液壓、電氣控制系統方案。
6)審查及通過機床的設計方案。
4、部件設計
根據機床的聯系尺寸圖及工藝要求設計組合機床的各部件。在設計過程中如果發現擬定的方案有不合理的地方，應當進行及時的修改。部件設計的內容包括：
1)夾具設計。
2)多軸箱設計。
3)專用刀具設計。
4)液壓系統設計。
5)電氣系統設計。
6)其他部件設計：如中間底座、潤滑冷卻系統等。
5、工作圖設計
1)繪制通用零件的補充加工圖、專用零件圖等。
2)繪制各部件總圖、潤滑冷卻管路圖、液壓管路圖、氣動管路圖、電氣控制線路圖、電氣線路安裝圖等。
3)修改和最後確定機床聯系尺寸圖、工序圖、加工示意圖、生產率計算卡。
4)繪制機床總酎。
5)編制機床所需要的各種明鈿表，如：零件明細表、標准件明細表、外購件明細表等。
6)編制機床使用說明書，包括機床驗收精度要求、潤滑卡、地基圖等。
組合機床設計基礎：

一、組合機床最常用的加工范圍
1、孔加工
對於一般尺寸較小的孔，可以用鑽、擴、鉸等刀具分幾次加工，或採用復合刀具加工，還可以用普通刀具或復合刀具進行端面、沉孔、埋頭孔、倒角等。
對於尺寸較大孔，可以用粗鏜、半精鏜、高速精鏜的方法進行加工，可以用剛性主軸或有導向裝置的浮動鏜桿進行加工。加工時可以採用單刀，也可以採用多刀進行加工；此外還可以加工孔的端面、倒角及挖槽等。
對於大的錐孔，可以採用特種工具進行加工。
在組合機床上還可以實現一些其他的孔的精加工工序，如擠壓孔、滾壓孔等。對於加工深度精度要求不高的止口，可以採用死擋鐵來控制止口深度。但對於加工深度要求較高的止口，則必須採用特種工具進行加工。
2、螺紋加工
一般緊固螺紋孔可以在鑽孔、倒角後攻絲動力頭或攻絲主軸。
對於外螺紋可以用自動板牙頭來切削。
3、平面及直槽加工
平面和直槽一般採用銑削動力頭進行加工。可以是銑頭移動，也可以是工件移動。對於加工與孔垂直的大端面，可以採用鏜孔車端面動力頭進行加工；若是小端面，則可採用鍃端面的方法進行加工。
4、其他
利用組合機床的動作可以進行不太長外圓的套車、自動測量等。
二、組合機床加工所能達到的精度和表面粗糙度
1、孔本身的精度和表面粗糙度
1)對於在鑄鐵及銅件上加工IT8級精度的孔時，一般需經過3次加工，表面粗糙度可達到Ra5；若加工IT6級精度的孔時，則需要3～4次加工，表面粗糙度可達到Ra2、5以上；當採用精鏜或滾壓加工時，精度可達到IT6級，表面粗糙度可達Ra1、25以上。
2)對於在鑄鐵件上加工IT8級精度的孔時，一般需要2次加工，表面粗糙度可達Ra2、5；加工IT7級精度的孔時，需經過2～3次加工，表面粗糙度可達Ra1、25；加工IT6級精度的孔時，需經過3～4次加工，表面粗糙度可達Rai、25；對於加工IT6～IT5級精度的孔時，則需要經過4～5次加工，表面粗糙度為Ral、25。
3)加工有色金屬件時，若經過3～4次加工，可以穩定地達到IT6～IT5級精度，表面粗糙度可達Ra0、63～0、16。
上述三種材料在組合機床及自動線上進行加工時，一般對於IT6級、IT5級精度孔的橢圓度，可以控制到接近孔的公差；對於IT6級精度以下孔的橢圓度及圓柱度，可控制在孔的加工公差范圍的一半以內。
4)對於加工螺紋孔，精度一般可以達到IT7級；當採用特殊結構的工具進行加工時，可以達到IT6級精度。
2、孔的同軸度
1)若由一面鏜孔，鏜桿採用後或多層精密導向，孔的同軸度可以控制在0、015～0、03mm范圍內。
2)若採用單軸兩面鏜孔，使用調整主軸位置精度時，孔的同軸度也可達0、015～0、03mm。
3)若多軸從兩面加工，孔的同軸度一般為0、05mm。
3、孔的平行度
鏜孔軸線之間的平行度以及孔對定位基面的平行度，一般可保持在軸線間距離公差的范圍以內。在調整精度時，也可以達到(O、02～0、05)／(800～1000)。
4、孔的位置精度
孔的位置精度是指孔與孔之間，或孔與定位基面之間的位置尺寸精度。
在鏜孔時，採用固定精密導向，孔的位置精度可以達到±0、025～±0、05mm，採用其他加工方法可以達到±0、05mm。
對於多工位回轉工作台機床和鼓輪式機床，在一個工位上精加工出來的孔的位置精度也可以達到±0、05mm；但是在兩個工位上分別精加工出來的孔，位置精度就較低，對於立式多工位回轉工作台機床可達到±0、1mm，鼓輪式機床只能達到±0、2mm左右。鑽孑L的位置精度，若採用固定導向一般可以達到±0、2mm；若減小導向套與鑽頭之間的間隙，且導向套距工件較近時，則可以達到±0、15mm；若用活動模板鑽孔，且活動板用定位銷與夾具定位時，則其位置精度一般可達±0、2～±0、25mm。螺紋孔位置精度主要決定於鑽孔的位置精度，一般可以達到±0、25mm；當鑽孔的位置精度較好時，可以達到±0、15mm。
5、孔的垂直度
被加工孔的軸心線對基面或對另一被加工孔的軸心的垂直度，均可達到0、02／1000
6、止口深度
多軸加工採用動力頭在死擋鐵上停留的方法，止口深度精度能達到0、15～0、25mm；單軸進給，若採用特殊結構的工具，加工到終點時用擋鐵塊頂在工件的表面上，一般可達到0、08—0、10mm；當採用工具的加工精度較高時，可以保證在0、02、0、045mm以內。
7、平面加工精度
加工平面的平面度可以達到0、05mm，表面粗糙度可以達到Ra2、5，被加工平面對基面的平行可以控制在0、05mm以內，被加工平面到基面的距離尺寸公差亦可以保證在0、05mm以內。

『陸』 變形金剛動畫片中一共有多少個組合機器人,都叫什麼名字

一、大力神[Devastator]
1出場劇集：雙雄大戰、鋼之城、汽車人死裡逃生、地球核心、建築大師、大力金剛的秘密、爭權奪利、紅蜘蛛叛變、五面怪（一）
二、飛天虎[Menasor]
1出場劇集：魔力神球、魔力神球（續集）、汽車人大獎賽、宇宙銹病、紅蜘蛛叛變、深入虎穴、五面怪（一）、最終武器
三、混天豹[Bruticus]
1出場劇集：飛機失竊、紅蜘蛛叛變、混天豹的報復、胖娃、決一死戰、肩負重擔、擎天柱復活（上）
四、求雨鬼[Abominus]
1出場劇集：聰明的鋼鎖、金錢萬能、至尊太君、擎天柱復活（上）、再生（2）
五、沖雲霄[Predaking]
1出場劇集：混沌怪、噩夢、決一死戰、至尊太君、擎天柱復活（下）
六、大無畏[Superion]
1出場劇集：魔力神球（續集）、飛機失竊、回到過去、宇宙銹病、歲月之窗、C小調大屠殺、最終武器、2006年重要廣播、決一死戰、肩負重擔、擎天柱復活（上）
七、守護神[Defensor]
1出場劇集：混天豹的報復、胖娃、C小調大屠殺、最終武器、肩負重擔、擎天柱復活（上）
八、計算王[Computron]
1出場劇集：聰明的鋼鎖、金錢萬能、擎天柱復活（上）
九、修羅王[Dinoking]

『柒』 幾種簡單機械組合起來構成了什麼又叫什麼

將杠桿、斜面（尖劈）、滑輪、輪與軸、螺旋五種簡單機械組合起來可以構成復雜的機械，取自古希臘學者希羅的理論