當前位置:首頁 » 打標機器 » 輻射4機器人怎麼改球

輻射4機器人怎麼改球

發布時間: 2021-03-11 14:57:00

Ⅰ 足球機器人怎麼踢球

足球機器人怎麼踢球的六個解答

1:怎麼識別「隊友」?

球場上風雲變幻,認識周圍環境是踢球的關鍵:怎麼識別「隊友」?怎麼識別這移動著的是球?球門在哪裡……這一切有賴於主控機系統上的「全局視覺系統」。
球場上方的攝像機是整個球隊的「眼睛」,通過它,整個球場現場信息進入主機,「全局視覺系統」將之轉化為一個數字坐標系,對整個區域進行精確定位。
同時,根據「球員」頭頂所標色塊的不同,主機將它們分為對方、我方,並會將這些「球員」編號,一一識別。這種識別,也包括對球的識別,球不過是一個特殊的「點」。
開賽之後,在主機「眼裡」,整個球場就是一個坐標系,球員和球、球門等就是這些坐標系中或動或靜的「點」。通過「全局視覺系統」,主機實時的分析球場信息,發出指令,指揮「我方球員」在「坐標系」內「沖鋒陷陣」:追球、攔球、配合……看起來好像「球員」長了眼似的,實質上,「球員」們的一舉一動都受主機「擺布」,即使同一方的「球員」,彼此間也是沒有任何「感情」可言的。
可見,表面看是球員「認識」周圍環境,事實上是主機「坐觀全局」。

2:怎麼踢球?

說到機器人踢球,很多人會想到這樣的情形:方塊盒子,像吸塵器似的貼著地面移,碰到球後將球撞到一邊——「整個一打檯球」……不過這都是若干年前的「老皇歷」了。
類人足球機器人真的是在踢,用腳踢。
一旦與球達到合適距離范圍,「球員」背後小尾巴似的藍牙無線信號接收端,就會接到主控機的踢球指令,機器人立即調用體內存儲的踢球程序,對准足球,執行踢球動作。
其踢球動作迅速:抬腿——伸腳——我踢,也就1秒左右。當然,效率也高,幾乎是百發百中,彈無虛發。由於身體重心放在一條腿上,為防摔個「狗吃屎」,同時還要揮動雙臂,以保持身體平衡。
不過,畢竟是機器,它們每次的踢球動作太「標准」了——每次抬腳的高度、角度一模一樣。但這是可以在賽前進行調整的,之後,球員們就會「不厭其煩」的執行新「標准」了。

3:怎麼攔球?

所謂「攻守兼備」,球場上,光會踢球還不行,還要會攔球,所以,守門員就要「辛苦」一點了。
球一旦接近球門,像「球員」們踢球一樣,「守門員」會接到主控機的守門指令,它將立即調用體內存儲的守門程序,執行守門動作。它的「必殺技」就是劈腿,跟個體操運動員似的,標準的貼地180度劈腿。好在機器人踢出的球,都是貼著地面滾,飛不起來,「守門員」的腿又足夠「粗壯」,順利攔球就不在話下了。
但是,「守門員」怎麼知道球是從哪個方向「沖」過來的,有沒有劈腿劈個空,球卻從旁邊滾進球門的情形嗎?其實,每次執行攔球指令前,主機還會發出一條指令,指揮「球員」迅速把攔球的角度調整好。只要能趕在球「襲來」前劈腿,攔球就是十拿九穩的。

4:怎麼爬起來?

足球比賽,哪能沒個跌跌撞撞的!一般機器人倒下後很難起來,而足球機器人倒地後,則會自動起立:腳貼地—曲膝—雙臂按地—身體前挺—起身—直立,整個過程只有3秒左右,動作幾乎和人一模一樣。
與踢球、攔球等動作不同,「倒下自動站立」是足球機器人的「本能」,不需要經過主控機「下詔」。原來,在機器人體內,置有傾斜感測器,它的作用是:一旦機體符合倒下的角度范圍,就會自動調用體內晶元中存儲的站立程序,執行站立動作。
其實,無論是踢球、攔球還是自動站立等動作都是一種復雜動作,而這些動作的完成,都是事先將完成這些動作的程序存入體內晶元中。只不過,前二者靠主機適時發出指令「喚醒」,而「倒下自動站立」則靠身體內的傾斜感測器來「喚醒」而已。

5:怎麼合作?

比賽正酣:球來了,機1立即沖過去踢——機2接著又是一腳——球滾向球門……而這一切,都是在沒有人的指揮下進行的。
如此瞬息萬變,它們竟也能「心有靈犀」,配合默契。
表面上看,是機器人的自主行為,而在背後,這一切都是「教練」———主控機「指揮有方」:通過「眼睛」,將球場的變化傳回電腦,實時分析場地的具體形勢,依靠電腦內的「自主決策系統」,迅速選擇出球員,同時向該球員發出奔跑指令和踢球等指令,類似於喊:「球來了,1號球員快踢。」待該「球員」執行指令後,根據球場變化,主機會接著分析並發出其它指令。而這種指令不間斷的發出,各個「球員」接收各自指令,並採取相應行動,從而達到互相配合的目的。

Ⅱ 小時候看到一種玩具,可以變成一個球,變成機器人,胸口也可以放一個小的球,那小的也可以變形

鐳射機器人

Ⅲ 輻射4機器人改造玩法心得分享 機器人怎麼改造

機器人

巧手電筒鋸

20物理傷害,20能量傷害,感覺應該比齒鋸強一點?攻擊距專離也遠點。

回收突襲屬者頭部

70傷害,可搖5次充能,每次對自己造成50輻射傷害。當你被突襲者的鐳射燒成灰燼時是否有贊嘆那恐怖的威力?是不是期待有朝一日自己能用上同等的武器?現在你夢想成真了!b社給了你一個5段自殺版搖搖樂!其實這武器在去年我就yy出來了,我一直想搞明白突襲者的小腦袋是怎麼放出這么強的能量的,能不能把玩家的鐳射也弄成這樣?實在不行把突襲者腦袋擰下來也行啊。不過要還原我想像中的威力大概要讓它保持5段充能全自動射擊。

Ⅳ 機器人足球比賽程序如何修改

不知道你說的是不是這樣,改動之後可能會好一點!
#ifndef Strategy_H
#define Strategy_H

// The following ifdef block is the standard way of creating macros which make exporting
// from a DLL simpler. All files within this DLL are compiled with the STRATEGY_EXPORTS
// symbol defined on the command line. this symbol should not be defined on any project
// that uses this DLL. This way any other project whose source files include this file see
// STRATEGY_API functions as being imported from a DLL, wheras this DLL sees symbols
// defined with this macro as being exported.
#ifdef STRATEGY_EXPORTS
#define STRATEGY_API __declspec(dllexport)
#else
#define STRATEGY_API __declspec(dllimport)
#endif

#include <string.h>
#include <stdio.h>

const long PLAYERS_PER_SIDE = 5;

// gameState
const long FREE_BALL = 1;
const long PLACE_KICK = 2;
const long PENALTY_KICK = 3;
const long FREE_KICK = 4;
const long GOAL_KICK = 5;

// whosBall
const long ANYONES_BALL = 0;
const long BLUE_BALL = 1;
const long YELLOW_BALL = 2;

// global variables -- Useful field positions ... maybe???

//預先定義好地稱的尺寸信息

const double FTOP = 77.2392; //Field Top Y coordinate
const double FBOT = 6.3730; //Field Bottom y coordinate
const double GTOPY = 49.6801; //Goal Top Y coordinate
const double GBOTY = 33.9320; //Goal Bottom coordinate
const double GRIGHT = 97.3632; //Right Goal Bach coordinate
const double GLEFT = 2.8748; //Left Goal Back coordinate
const double FRIGHTX = 93.4259; //Field Right x coordinate
const double FLEFTX = 6.8118; //Field Left x coordinate
const double OFFSET=4.5;
int max;
int min;
int mid1;
int mid2;
int min1,min2;
int Old_Role;
int Area1,Area2;
double RB_dis[5];
double RB_time[5];
double RB_angle[5];
double TOFFSET1;
double dis[6];

typedef struct //機器人坐標
{
double x, y, z;
} Vector3D;
typedef struct
{
double x, y;
} Vector2D;
typedef struct
{
long left, right, top, bottom;
} Bounds;

typedef struct //機器人信息
{
Vector3D pos; //機器人坐標
double rotation; //機器人方向角
double velocityLeft, velocityRight; //機器人左右輪速
} Robot;

typedef struct //對方機器人定義
{
Vector3D pos; //對方機器人位置坐標
double rotation; //對方機器人方向角
} OpponentRobot;

typedef struct //球信息定義
{
Vector3D pos;
} Ball;

typedef struct
{
double x,y;
} Point;

typedef struct //環境結構變數中邊界的定義
{
double left, right, top, bottom; //邊界信息
} Bounds1;

typedef struct //環境信息模型
{
Robot home[PLAYERS_PER_SIDE]; //本方機器人數據
OpponentRobot opponent[PLAYERS_PER_SIDE]; //對方機器人數據
Ball currentBall, lastBall, predictedBall; //球的數據
Bounds fieldBounds, goalBounds; //場地信息
long gameState; //比賽狀態
long whosBall; //控球方
void *userData; //用戶數據
} Environment;

int flagHome1Home2;

typedef void (*MyStrategyProc)(Environment*);

/* MUST BE IMPLEMENTED */
extern "C" STRATEGY_API void Create ( Environment *env ); // 比賽開始時系統調用,用於出市話用戶定義的一些數據
extern "C" STRATEGY_API void Strategy ( Environment *env );//比賽過程中系統調用,每秒調用60次,模擬周期為1/60秒
extern "C" STRATEGY_API void Destroy ( Environment *env ); // 比賽結束後系統調用,釋放空間
/*
全局指針env:數據的輸入和輸出均要對改變數進行操作,實現模擬環境與代碼之間的通信,例如:要想獲
得1號機器人的坐標,只需讀取env->home[1].pos即可;設置一號機器人的輪速,只需對env->home[1].velocityLeft,
env->home[1].velocityRight修改
*/

#endif // Strategy_H

Ⅳ 輻射4機器人如何修

如果你裝了那個機器人dlc,就要機器人維修裝置(忘記是不是叫這個了)

Ⅵ 一個可以變成球的機器人

變形金剛吧,有一個版本是一個機器人一開始是保衛基地,然後變形成飛機去另外的地方打敵人。《變形金剛
重拳出擊》
進游戲之後飛機的名字叫「浩劫戰機」是中文版。

Ⅶ 輻射4機械大師DLC機器人改造部件推薦怎麼改造

DLC任務流程的最後可以和機械大師談話,兩個分支決定了這套裝備的獲取方法
暴力手段:殺死機械大師
和平交涉:和機械大師談話,和平結束之後就可獲得

Ⅷ 輻射4怎麼改裝機器人

前期拿不到的,至少要30級才能開始那個dlc的任務。而且最好是高智力流派,至少要能開大師級終端機,這樣再收集三個聲紋指令能避免最後的決戰。最後的決戰特別難打,前期根本打不過。

熱點內容
線切割怎麼導圖 發布:2021-03-15 14:26:06 瀏覽:709
1台皮秒機器多少錢 發布:2021-03-15 14:25:49 瀏覽:623
焊接法蘭如何根據口徑配螺栓 發布:2021-03-15 14:24:39 瀏覽:883
印章雕刻機小型多少錢 發布:2021-03-15 14:22:33 瀏覽:395
切割機三五零木工貝片多少錢 發布:2021-03-15 14:22:30 瀏覽:432
加工盜磚片什麼櫸好 發布:2021-03-15 14:16:57 瀏覽:320
北洋機器局製造的銀元什麼樣 發布:2021-03-15 14:16:52 瀏覽:662
未來小七機器人怎麼更新 發布:2021-03-15 14:16:33 瀏覽:622
rexroth加工中心亂刀怎麼自動調整 發布:2021-03-15 14:15:05 瀏覽:450
機械鍵盤的鍵帽怎麼選 發布:2021-03-15 14:15:02 瀏覽:506