機器人屬於什麼產品種類
❶ 機器人分為哪些種類
家務型
能幫助人們打理生活,做簡單的家務活。
操作型
能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用於相關自動化系統中。
程式控制型
預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。
數控型
不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教後的信息進行作業。
搜救類
在大型災難後,能進入人進入不了的廢墟中,用紅外線掃描廢墟中的景象,把信息傳送給在外面的搜救人員。
平台型
平台機器人是在不同的場景下,提供不同的定製化智能服務的機器人應用終端。從外觀、硬體、軟體、內容和應用,都可以根據用戶場景需求進行定製。
示教再現型
通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業。
感覺控制型
利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。
適應控制型
能適應環境的變化,控制其自身的行動。
學習控制型
能「體會」工作的經驗,具有一定的學習功能,並將所「學」的經驗用於工作中。
智能
以人工智慧決定其行動的機器人。
❷ 機器人種類和用途
機器人的種類與用於總結如下:
機器人的種類在國際上還沒有一個統一的標准,通常只是會不同的角度上來進行分類。
首先是發展階段可以分為三種。
1、第一代機器人:示教再現型機器人。1947年,為了搬運和處理核燃料,美國橡樹嶺國家實驗室研發了世界上第一台遙控的機器人。1962年美國又研製成功PUMA通用示教再現型機器人,這種機器人通過一個計算機,來控制一個多自由度的機械,通過示教存儲程序和信息,工作時把信息讀取出來,然後發出指令,這樣機器人可以重復地根據人當時示教的結果,再現出這種動作。比方說汽車的點焊機器人,它只要把這個點焊的過程示教完以後,它總是重復這樣一種工作。
2、第二代機器人:感覺型機器人。示教再現型機器人對於外界的環境沒有感知,這個操作力的大小,這個工件存在不存在,焊接的好與壞,它並不知道,因此,在20世紀70年代後期,人們開始研究第二代機器人,叫感覺型機器人,這種機器人擁有類似人在某種功能的感覺,如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等,它能夠通過感覺來感受和識別工件的形狀、大小、顏色。
3、第三代機器人:智能型機器人。20世紀90年代以來發明的機器人。這種機器人帶有多種感測器,可以進行復雜的邏輯推理、判斷及決策,在變化的內部狀態與外部環境中,自主決定自身的行為。
而從控制方式來看的話,則是可以分為8種。
①操作型機器人:能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用於相關自動化系統中。
②程式控制型機器人:按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。
③示教再現型機器人:通過引導或其他方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業。
④數控型機器人:不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教後的信息進行作業。
⑤感覺控制型機器人:利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。
⑥適應控制型機器人:機器人能適應環境的變化,控制其自身的行動。
⑦學習控制型機器人:機器人能「體會」工作的經驗,具有一定的學習功能,並將所「學」的經驗用於工作中。
⑧ 智能機器人:以人工智慧決定其行動的機器人。
❸ 機器人有哪些種類
機器人的分類 主要是看前提的,如果是以控制方式為前提的話,就可以分為8種,分別是:
1、操作型機器人:能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用於相關自動化系統中。
2、程式控制型機器人:按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。
3、示教再現型機器人:通過引導或其他方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業。
4、數控型機器人:不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教後的信息進行作業。
5、感覺控制型機器人:利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。
6、適應控制型機器人:機器人能適應環境的變化,控制其自身的行動。
7、學習控制型機器人:機器人能「體會」工作的經驗,具有一定的學習功能,並將所「學」的經驗用於工作中。
8、智能機器人:以人工智慧決定其行動的機器人。
而如果把應用環境作為前提的話,主要可以分為兩大類,分別是製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人。
機器人專家把機器人又分為了工業機器人和特種機器人,這種劃分是和國際相同的。
工業機器人是指面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。
特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人等。在特種機器人中,有些分支發展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。
工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮;關節型的臂部有多個轉動關節。
工業機器人按執行機構運動的控制機能,又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的准確定位,適用於機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業;連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動,適用於連續焊接和塗裝等作業。
工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件,通過RS-232串口或者乙太網等通信方式傳送到機器人控制櫃。示教輸入型的示教方法有兩種:一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒),將指令信號傳給驅動系統,使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍;另一種是由操作者直接領動執行機構,按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時,工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時,控制系統從程序存儲器中檢出相應信息,將指令信號傳給驅動機構,使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。
❹ 工業機器人都有哪些分類
1、移動機器人是工業機器人的一種類型,它由計算機控制,具有移動、自動導航、多感測器控制、網路交互等功能,它可廣泛應用於機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能,也用於自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統;同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。
2、點焊機器人,焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點,焊接質量明顯優於人工焊接,大大提高了點焊作業的生產率。
3、弧焊機器人主要應用於各類汽車零部件的焊接生產。在該領域,國際大型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。
4、激光加工機器人是將機器人技術應用於激光加工中,通過高精度工業機器人實現更加柔性的激光加工作業。本系統通過示教盒進行在線操作,也可通過離線方式進行編程。
5、真空機器人是一種在真空環境下工作的機器人,主要應用於半導體工業中,實現晶圓在真空腔室內的傳輸。真空機械手難進口、受限制、用量大、通用性強,其成為制約了半導體裝備整機的研發進度和整機產品競爭力的關鍵部件。
6、潔凈機器人是一種在潔凈環境中使用的工業機器人。隨著生產技術水平不斷提高,其對生產環境的要求也日益苛刻,很多現代工業產品生產都要求在潔凈環境進行,潔凈機器人是潔凈環境下生產需要的關鍵設備。
❺ 機器人的分類是怎樣的
機器人誕生於科幻小說之中,人們對機器人充滿了幻想。也許正是由於機器人定義的模糊,才給了人們充分的想像和創造空間。
數控型
不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教後的信息進行作業。
搜救類
在大型災難後,能進入人進入不了的廢墟中,用紅外線掃描廢墟中的景象,把信息傳送給在外面的搜救人員。
平台型
平台機器人是在不同的場景下,提供不同的定製化智能服務的機器人應用終端。從外觀、硬體、軟體、內容和應用,都可以根據用戶場景需求進行定製。[1] 2016年8月,三寶平台機器人首家線下體驗店,正式落戶深圳市寶安區。
示教再現型
通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業。
感覺控制型
利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。
適應控制型
能適應環境的變化,控制其自身的行動。
學習控制型
能「體會」工作的經驗,具有一定的學習功能,並將所「學」的經驗用於工作中。
智能控制型
以人工智慧決定其行動的機器人。
❻ 機器人的種類有那些它們有什麼作用
如果從發展階段方面是可以分為三個,分別是示教再現型機器人、感覺型機器人、智能型機器人。
而從控制方式方面來看有:操作型機器人、程式控制型機器人、示教再現型機器人、數控型機器人、感覺控制型機器人、適應控制型機器人、學習控制型機器人、 智能機器人。
不過這些都是不統一的分法,如果和國際統一的話,我國的機器人專家從應用環境出發,將機器人也分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。
工業機器人是指面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。
特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人等。在特種機器人中,有些分支發展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。
工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮;關節型的臂部有多個轉動關節。
工業機器人按執行機構運動的控制機能,又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的准確定位,適用於機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業;連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動,適用於連續焊接和塗裝等作業。
工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件,通過RS-232串口或者乙太網等通信方式傳送到機器人控制櫃。示教輸入型的示教方法有兩種:一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒),將指令信號傳給驅動系統,使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍;另一種是由操作者直接領動執行機構,按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時,工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時,控制系統從程序存儲器中檢出相應信息,將指令信號傳給驅動機構,使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。
❼ 機器人的分類
機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。工業機器人就是版面向工業領域的多關節機械手權或多自由度機器人。特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人。
特種機器人包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。
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機器人的發展趨勢
機器人與人工智慧的結合必須要靠產業生態。人工智慧的未來需要更大的開放與合作,一方面,單一的深度學習演算法已經難以滿足人工智慧在機器人領域的應用,人工智慧+機器人。需要掌握著專業知識的各路創業者和科學家進行緊密合作。
在構建良好外部發展環境的同時,機器人對於環境的自主適應性,即「柔性智能」也需要進一步提升。通過與新技術的不斷融合,機器人生態系統已經發生改變,必須隨之進行技術上的調整和突破,機器人才能有更好的性能、更高的智能和更廣闊的發展空間。
❽ 機器人的種類
國際上的機器人學者,從應用環境出發將機器人也分為兩類:製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人。
智能機器人
以人工智慧決定其行動的機器人。
❾ 機器人有哪些種類
你好,我是機器人包老師,專注於機器人領域。
機器人按應用分類可分為工業機專器人屬、極限機器人、娛樂機器人。
1)工業機器人有搬運、焊接、裝配、噴漆、檢驗機器人,主要用於現代化的工廠和柔性加工系統中。
2)極限機器人主要是指用在人們難以進入的核電站、海底、宇宙空間進行作業的機器人,包括建築、農業機器人。
3)娛樂機器人包括彈奏機器人、舞蹈機器人、玩具機器人等。也有根據環境而改變動作的機器人。
其次,按照控制方式機器人可分為操作機器人、程序機器人、示教機器人、智能機器人和綜合機器人。