機器人lpos是什麼指令

1. ABB機器人smt是什麼指令

掌握常用的 PAPID 程序指令。
 掌握基本 RAPID 程序編寫、調試、自動運行和保存模塊。

2. 機器人S、L、U、R、B、T分別表示什麼

機器人S、L、U、R、B、T分別表示從基座開始算起的第1、2、3、4、5、6關節（軸）。

3. 機器人編程的程序指令是什麼

1.運動指令

指令包括GO、、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。這些指令大部分具有使機器人按照特定的方式從一個位姿運動到另一個位姿的功能，部分指令表示機器人手爪的開合。例如:MOVE #PICK!表示機器人由關節插值運動到精確PICK所定義的位置。"!"表示位置變數已有自己的值。

2.機器人位姿控制指令

這些指令包括RIGHTY、LEFTY、ABOVE、BELOW、FLIP及NOFLIP等。

3.賦值指令

賦值指令有SETI、TYPEI、HERE、SET、SHIFT、TOOL、INVERSE及FRAME。

4.控制指令

控制指令有GOTO、GOSUB、RETURN、IF、IFSIG、REACT、REACTI、IGNORE、SIGNAL、WAIT、PAUSE及STOP。其中GOTO、GOSUB實現程序的無條件轉移，而IF指令執行有條件轉移。IF指令的格式為IF <整型變數1> <關系式> <整型變數2> <關系式> THEN <標識符>該指令比較兩個整型變數的值，如果關系狀態為真，程序轉到標識符指定的行去執行，否則接著下一行執行。關系表達式有EQ(等於)、NE(不等於)、LT(小於)、GT(大於)、LE(小於或等於)及GE(大於或等於)。

5.開關量賦值指令

指令包括SPEED、COARSE、FINE、NONULL、NULL、INTOFF及INTON。

6.其他指令

其他指令包括REMARK及TYPE。

4. 機器人編程的程序指令

指令包括GO、、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。
這些指令大部分具有使機器人按照特定的方式從一個位姿運動到另一個位姿的功能，部分指令表示機器人手爪的開合。例如：
MOVE #PICK！
表示機器人由關節插值運動到精確PICK所定義的位置。「！」表示位置變數已有自己的值。
MOVET <位置>，<手開度>
功能是生成關節插值運動使機器人到達位置變數所給定的位姿，運動中若手為伺服控制，則手由閉合改變到手開度變數給定的值。
又例如：
OPEN [<手開度>]
表示使機器人手爪打開到指定的開度。 控制指令有GOTO、GOSUB、RETURN、IF、IFSIG、REACT、REACTI、IGNORE、SIGNAL、WAIT、PAUSE及STOP。
其中GOTO、GOSUB實現程序的無條件轉移，而IF指令執行有條件轉移。IF指令的格式為
IF <整型變數1> <關系式> <整型變數2> <關系式> THEN <標識符>
該指令比較兩個整型變數的值，如果關系狀態為真，程序轉到標識符指定的行去執行，否則接著下一行執行。關系表達式有EQ(等於)、NE(不等於)、LT(小於)、GT(大於)、LE(小於或等於)及GE(大於或等於)。 其他指令包括REMARK及TYPE。

5. 什麼是ESC/POS指令

adjust_crosshair 每打一次准心就會換顏色，共有五種顏色
ah 1 設定是否開始自動說明
cl_allowupload 1 允許用戶方上傳自己的數據如logo
cl_allowdownload 1 允許用戶方自動下傳sever的數據如map
cl_download_ingame 1 允許用戶方在game中自動下傳sever的數據,如logo,map
cl_cmdrate 30 modem用戶設30,寬頻設40~50,Lan=50
cl_lw X 有無武器的動畫,最好設x=1
cl_lb 0 此項與血漬有關,設1比較真實,但會減低速度
cl_lc x 和cs的新的網路技術有關,最好設x=1
cl_hidefrags 1 設定是否隱藏除了自己以外其它人的殺敵數與死亡數
cl_observercrosshair 1 設定在觀察員模式的時候是否要開起準星
cl_updaterate 20 上傳速度,如果是寬頻設30~40,如果在比較多人的站設25, modem=15,Lan=50
con_color 255 155 50 HUD的顏色(RGB)
dm 1 設定1來開啟游戲開始時的訊息介紹
drawradar 顯示雷達,有時雷達會突然消失,就可以用
fastsprites 0 煙霧特效，0逼真，1像超任，2像GameBoy
fps_max X x=1~100,游戲輸出給顯示卡的最大fps數，內定為72，有不順或滑鼠一動就滑來滑去的情形時，把他設低會有很大的改善
hideradar 關閉雷達(測試你懂不懂得辨認隊友，以免tk)
hud_centerid 0 設定為1時，玩家ID會出現在屏幕的正中央。否則會出現在畫面的左下角。
hud_fastswitch 0 快速換武器，按數字直接換不用再按滑鼠
keys 顯示自己的CD-KEY信息
kill 自殺!!
lefthand 0 設定屏幕上的玩家是左撇子，或是右撇子。
listmaps 顯示server的地圖排程
listplayers 顯示大家的編號與姓名
maps (字母) 列出已安裝之地圖檔名,(只列出指定字母開頭的文件名，*為所有地圖)
max_shells 50 子彈的最大顯示數量(太多會lag...)0-500
max_smokepuffs 50 煙霧彈的最大顯示數量，0-500
name 新名字 換名字，活著的時候才能用
nightvision 開關夜視鏡
rate 2500 從server接受信息的速度，太大太小都會lag，要選適合的
setinfo ah 1 是否提供自動說明的功能
setinfo dm 1 換地圖後開啟地圖的簡介
setinfo ghosts 0 觀察模式時是否鬼魂關掉,對lag有幫助
setinfo lefthand 0 設定屏幕上的玩家是左撇子，或是右撇子。
setinfo vgui_menus 1 圖形化選單開關
sizedown 縮小屏幕
sizeup 放大屏幕
timeleft 讓你知道還有幾分鍾換地圖
version 顯示版本信息
vote 編號 對TKer,Camper還有Cheater投票,過6成的人投票就行
votemap 地圖名 玩家可以投票投下一張地圖
sensitivity X 滑鼠速度0.1-不限?(20是config的最大值)
zoom_sensitivity_ratio 設定使用狙擊鏡時滑鼠移動速度
ping 顯示Server ping client值
pingservers 顯示Client ping server值
net_graph x 打開測FPS與聯機速的工具 x=1開 x=0關,開起此項多少會減少fps
net_graphpos x 工具的位置 x=1,2,3
net_graphwidth 192 工具的大小
volume 0.8 調整音量大小,實際音量為(volume/hisound)
hisound 1.000000 設定音量最大值,實際音量為(volume/hisound)
bgmvolume 1.000000 背景音效音樂之音量大小
disconnect 離開游戲,保持在CS console狀態
exit 離開游戲,關閉CS,回到桌面
quit 離開游戲,關閉CS,回到桌面
reconnect 不離線直接重組聯機
retry 離線並重新聯機
connect IP 聯機到指定Server
banid幾分鍾#編號kick.......踢人Wonid讓他換名字後也進不來,除非他換計算機,時間0=永遠

deathmatch1..................開dm模式,一個人一組,把其它人解決掉

decalfrequency30.............玩家的logo多久可噴一次(秒)

kick#編號....................踢人(server專用,踢編號需加#,踢名字不用,但大小寫要一樣)

mapcyclefilemapcycle.txt.....選擇地圖切換的設定檔,內定為mapcycle.txt,可准備好幾份設定檔

mp_autokick1.................睡死和TK三次後自動被系統踢掉

mp_autoteambalance1..........自動隊伍平衡,0為准許雙方人數不平均和Bot玩時的好參數!

mp_buytime1.5................以分鍾計,即90秒內均可回基地買東西

mp_c4timer45.................設定C4炸彈的爆炸時間.最低15秒,最高90秒

mp_chasecam0.................設定觀察員模式的玩家只能跟在別人的屁股

mp_consistency1..............限制某些模型被更改,大的C4或大的別人的武器容易讓人發現...

mp_decals250.................貼圖解析度,降低可減少lag

mp_fadetoblack1..............這樣死後畫面變黑活人可以看得到屍體

mp_falldamage1...............會不會摔傷

mp_flashlight1...............開啟/關閉可否使用手電筒.1是開啟,0是關閉

mp_footsteps1................開啟/關閉腳步聲.1是開啟,0是關閉

mp_forcechasecam0............死掉的人:0自由模式,1隻能跟著自己隊友走動,2屍體視線留在原地

mp_forcerespawn0.............死後立即重新出發

mp_freezetimex...............每一場開始前的購物靜止秒數

mp_friendly_genrade_damage0..............設定同隊的是否可以手榴彈丟傷隊友

mp_friendlyfire0.............設定會不會殺傷隊友.1是會,0是關閉

mp_ghostfrequency0.1.........鬼魂每秒鍾更新的頻率,越高越不會Lag

mp_hostagepenalty13..........殺了多少人質或隊友後會被踢

mp_limitteams2...............隊伍最大相差人數,太多人便不能再加入

(如mp_autoteambalance1則相差到此人數server便會自動平衡)

mp_logfile1..................開不開紀錄文件(那要怎麼存檔???)

mp_logmessages0..............控制是否把游戲進行間玩家的對話也記錄到log文件中,

此項設定必需同時設定"logon""mp_logfile1"才可生效

mp_lowlag0...................子彈打在牆上的效果,速度快用0,慢用1

mp_mapvoteratio0.6...........票選地圖的人數達60%以上才會換地圖,0.0-1.0

mp_roundtime5................設定每回合的時間.(只能3~15分鍾)

mp_tkpunish1.................TK者下回合會自殺

mp_weaponstay0...............保留落下的武器

nightvision1.................夜試鏡能否使用

pauseble0....................可以戰斗中按暫停(Pause鍵,在F12鍵的右邊第三顆)

status........................列出玩家IP編號等

sv_accelerate5.0.............加速

sv_aim0......................自動瞄準頭部

sv_airaccelerate10...........空中移動的速度

sv_airmove1..................可否在空中移動轉向

sv_bounce1...................各種獎勵金開啟???

sv_cheats0...............可不可以使用內定秘技

sv_clienttrace1..................可能是有關網路封包的設定...

sv_clipmode0..................Server端切換是否允許Client端穿牆?

sv_clipmode0.................應該是對象是否用3D表示...likemp5...?

sv_friction40................3D畫面方面的東東

sv_gravity800................控制重力,800是正常重力,-999到999999

sv_maxrate0.............限制網路傳輸的資料最大值

sv_maxspeed320...............最大速度

sv_minrate0.........限制網路傳輸的資料最小值

sv_password0.................進入游戲的密碼

sv_restartround0.............設定每隔幾分鍾回復分數/武器/金錢的初始值.(沒效...?)

sv_sendvelocity0.............設定1開啟較復雜的花樣以及物理設定,適用較快的Server

sv_stepsize18................腳步大小..-_-;越大爬坡越快吧...

sv_waterfriction10...........水中的阻力...

users................列出線上使用者名稱及Userid(Server產生)及Uniqueid(WONserver產生)

changelevel地圖名............立刻換地圖,所有USER不會離開游戲

map地圖名....................立刻換地圖,但所有USER會離開游戲.

mp_maxroundsX................X→幾回合之後換地圖

mp_winlimitX.................任一隊勝X場便換圖,例5戰3勝制,X=3

mp_timelimit45..........每隔多少時間換一次地圖

(以上三個只能選一個,因此要"mp_maxrounds20"前要先"mp_timelimit0"

sv_rcon_maxfailures5..........試圖取得管理員許可權失敗超過幾次,CDKEY即被BAN

sv_rcon_minfailuretime30......單位秒.如果在此時間內試圖取得管理員許可權.又失敗了

sv_rcon_minfailures指定的次數,該CDKEY即被BAN

sv_rcon_banpenalty0...........指定在試圖取得管理員許可權中如果BANCDKEY,BAN多久.0=永遠

玩家專用

adjust_crosshair..............每打一次准心就會換顏色,共有五種顏色,選個亮一點吧!!

ah1..........................設定是否開始自動說明(戲中給玩家引導)

cl_allowupload1..............允許用戶方上傳自己的資料如logo

cl_allowdownload1............允許用戶方自動下傳sever的資料如map

cl_download_ingame1..........允許用戶方在game中自動下傳sever的資料,如logo,map

cl_cmdrate30.................modem用戶設30,寬頻設40~50,Lan=50

cl_lwX.......................有無武器的動畫,最好設x=1

cl_lb0.......................此項與血漬有關,設1比較真實,但會減低速度

cl_lc1.......................和cs的新的網路技術有關,最好設x=1

cl_hidefrags1................設定是否隱藏除了自己以外其它人的殺敵數與死亡數

cl_observercrosshair1................設定在觀察員模式的時候是否要開起準星

cl_updaterate20..............上傳速度,如果是寬頻設30~40,如果在比較多人的站設25,modem=15,Lan=50

我違規,舉報我!我違規,舉報我!我違規,舉報我!_color25515550..........HUD的顏色(RGB)

dm1..........................設定1來開啟游戲開始時的訊息介紹

drawradar.....................顯示雷達,有時雷達會突然消失,就可以用(有時候SERVER關掉了你按也沒用)

fastsprites0.................煙霧特效,0逼真,1像超任,2像GameBoy

fps_maxX.....................x=1~100,游戲輸出給顯示卡的最大fps數,內定為72

有不順或滑鼠一動就滑來滑去的情形時,把他設低會有很大的改善

hideradar.....................關閉雷達(測試你懂不懂得辨認隊友,以免tk)

hud_centerid0................設定為1時,玩家ID會出現在屏幕的正中央.否會出現在畫面的左下角.

hud_fastswitch0..............快速換武器,按數字直接換不用再按滑鼠

keys..........................顯示自己的CD-KEY信息(CS沒效???)

kill..........................自殺!!死定的時候……了斷自已吧…

lefthand0....................設定屏幕上的玩家是左撇子,或是右撇子.

listmaps....................顯示server的地圖排程

listplayers.................顯示大家的編號與姓名

maps開頭.....................列出已安裝之地圖檔名,(只列出指定字母開頭的文件名,*為所有地圖)

max_shells50.................子彈的最大顯示數量(太多會lag...)0-500

max_smokepuffs50.............煙霧彈的最大顯示數量,0-500

name新名字...................換名字,活著的時候才能用

nightvision...................開關夜視鏡

r_speeds0....................以console文字方式顯示平均fps,drawspeed及polygoninfo??

r_speeds0....................強制工作!!對網速能稍做改善!有沒有效果……自已看吧!??

rate2500.....................從server接受信息的速度,太大太小都會lag,要選適合的

setinfoah1...............是否提供自動說明的功能

setinfodm1................換地圖後開啟地圖的簡介

setinfoghosts0 觀察模式時是否鬼魂關掉,對lag有幫助

setinfolefthand0 設定屏幕上的玩家是左撇子,或是右撇子.

setinfovgui_menus1 .圖形化選單開關

sizedown 縮小屏幕

sizeup 放大屏幕

timeleft 讓你知道還有幾分鍾換地圖

version 顯示版本信息

vote編號 對TKer,Camper還有Cheater投票,過6成的人投票就行

votemap地圖名 玩家可以投票投下一張地圖

sensitivityX. 滑鼠速度0.1-不限?(20是config的最大值)

zoom_sensitivity_ratio 設定使用狙擊鏡時滑鼠移動速度

ping 顯示Serverpingclient值

pingservers 顯示Clientpingserver值

net_graphx 打開測FPS與聯機速的工具x=1開x=0關,開起此項多少會減少fps

net_graphposx 工具的位置x=1,2,3

net_graphwidth192 工具的大小

volume0.8 調整音量大小,實際音量為(volume/hisound)

hisound1.000000 .設定音量最大值,實際音量為(volume/hisound)

bgmvolume1.000000 背景音效音樂之音量大小

disconnect 離開游戲,保持在CSconsole狀態

exit 離開游戲,關閉CS,回到桌面

quit 離開游戲,關閉CS,回到桌面

reconnect 不離線直接重組聯機

retry 離線並重新聯機

connectIP 聯機到指定Server

控制台本身

developerX........X=0時關閉developer(開發者)模式,X=1時打開

使用developer(開發者)模式,可以使用較多的指令(如秘技),且游戲載入過程及進行中左上角會顯示console訊息(游戲中訊息會干擾雷達)

cmdlist............列出所有console指令,(可在後面加上敘述,只列出指定字母開頭的指令)

clear 清除console上的文字

scr_conspeed600...設定console文字卷動速度

Config及控制台命令完整解釋大全(三)

注意:以下部分為增加圖象質量,如欲提高顯示速度請使用相反設置

下面格式為:命令默認值建議更改值說明

cl_himodels0 0,使用較低細節的人物皮膚,提高顯示速度

gl_playermip2 0,渲染質量,越高數字質量越差顯示也越快

max_smokepuffs0 .30,設定同時間可顯示的煙霧數量(伺服器端用)

fps_max52 100,顯示最大FPS數,高性能機器可改大

mp_decals20 300,最大同時顯示貼圖

hisound0 1,高質量聲音

loadas8bit1 0,使用8bit音質(較低質量)

s_a3d0 .0,使用A3D系列音效卡設置為1

s_eax0 0,使用創新系列音效卡設置為1

bgmvolume0 1,播放CD音樂

cl_download_ingame1....下載其它玩家LOGO,貼圖等

gl_smoothmodels1.......3,人物動作更平滑

gl_round_down1.........3

setinfo"ah"0..........1

setinfo"ghosts"0......1,是否顯示鬼魂

setinfo"vgui_menus"0..1,是否顯示圖形購買界面

cl_gaitestimation1.....0,銜接人物兩個動作

cl_nopred0.............0

gl_picmip0.............2,渲染質量,越大的數字圖象質量越低速度越快

r_drawviewmodel0.......1,顯示武器

ok??
給分吧~~~我眼都找酸了~~~求你了~~~
ArekX

6. 什麼是ESC/POS指令以及ESC/POS指令集

發ESC指令不需要任何驅動的，只要知道指令就可以，比如點陣大小的指令，舉個簡單例子，ESPON列印機MU220指令:設定n／144英寸換行量為ASCII碼（ESC，3，n）...

7. 焊接機器人編程中的Lpos是什麼意思

Lpos是指機器人的當前位置的直角坐標值