機器執行系統是什麼
『壹』 工業生產過程綜合自動化控制系統與製造執行系統有什麼區別
製造執行管理系統(MES)是企業CIMS信息集成的紐帶，是實施企業敏捷製造戰略和實現車間生產敏捷化的基本技術手段。本文介紹了MES的概念、功能模型，以及MES與ERP及現場自動化系統之間的關系，並且描述了MES系統的典型結構。概述製造業是我國國民經濟重要的支柱產業，在第二產業中占據中心地位。伴隨中國加入WTO和經濟全球化，中國正在成為世界製造業的中心。中國的製造業企業面臨日益激烈的國內外競爭，如何迅速提高企業的核心競爭力，很重要的一點，就是以信息化帶動工業化，加快信息化進程，走新型工業化道路，實現全社會生產力的跨越式發展。縱觀我國製造業信息化系統的應用現狀，建設的重點普遍放在ERP管理系統和現場自動化系統(ShopFloorControlSystem,SFC)兩個方面。但是，由於產品行銷在這一、二十年間從生產導向快速地演變成市場導向、競爭導向，因而也對製造企業生產現場的管理和組織提出了挑戰，僅僅依靠ERP和現場自動化系統往往無法應付這新的局面。工廠製造執行系統(ManufacturingExecutionSystem,MES)恰好能填補這一空白。工廠製造執行系統MES是近10年來在國際上迅速發展、面向車間層的生產管理技術與實時信息系統。MES可以為用戶提供一個快速反應、有彈性、精細化的製造業環境，幫助企業減低成本、按期交貨、提高產品的質量和提高服務質量。適用於不同行業(家電、汽車、半導體、通訊、IT、醫葯)，能夠對單一的大批量生產和既有多品種小批量生產又有大批量生產的混合型製造企業提供良好的企業信息管理。目前國外知名企業應用MES系統已經成為普遍現象，國內許多企業也逐漸開始採用這項技術來增強自身的核心競爭力。返回企業計劃層與過程式控制制層之間的信息「斷層」問題我國製造業多年來採用的傳統生產過程的特點是「由上而下」按計劃生產。簡單的說是從計劃層到生產控制層：企業根據訂單或市場等情況制定生產計劃—生產計劃到達生產現場—組織生產—產品派送。企業管理信息化建設的重點也大都放在計劃層，以進行生產規劃管理及一般事務處理。如ERP就是「位」於企業上層計劃層，用於整合企業現有的生產資源，編制生產計劃。在下層的生產控制層，企業主要採用自動化生產設備、自動化檢測儀器、自動化物流搬運儲存設備等解決具體生產(製程)的生產瓶頸，實現生產現場的自動化控制。由於市場環境的變化和現代生產管理理念的不斷更新，一個製造型企業能否良性運營，關鍵是使「計劃」與「生產」密切配合，企業和車間管理人員可以在最短的時間內掌握生產現場的變化，作出准確的判斷和快速的應對措施，保證生產計劃得到合理而快速修正。雖然ERP和現場自動化系統已經發展到了非常成熟的程度，但是由於ERP系統的服務對象是企業管理的上層，一般對車間層的管理流程不提供直接和詳細的支持。而現場自動化系統的功能主要在於現場設備和工藝參數的監控，它可以向管理人員提供現場檢測和統計數據，但是本身並非真正意義上的管理系統。所以，ERP系統和現場自動化系統之間出現了管理信息方面的「斷層」，對於用戶車間層面的調度和管理要求，它們往往顯得束手無策或功能薄弱。比如面對以下車間管理的典型問題，它們就難以給出完善的解決手段：?出現用戶產品投訴的時候，能否根據產品文字型大小碼追溯這批產品的所有生產過程信息？能否立即查明它的：原料供應商、操作機台、操作人員、經過的工序、生產時間日期和關鍵的工藝參數？?同一條生產線需要混合組裝多種型號產品的時候，能否自動校驗和操作提示以防止工人部件裝配錯誤、產品生產流程錯誤、產品混裝和貨品交接錯誤？?過去12小時之內生產線上出現最多的5種產品缺陷是什麼？次品數量各是多少？?目前倉庫以及前工序、中工序、後工序線上的每種產品數量各是多少？要分別供應給哪些供應商？何時能夠及時交貨？?生產線和加工設備有多少時間在生產，多少時間在停轉和空轉？影響設備生產潛能的最主要原因是：設備故障？調度失誤？材料供應不及時？工人培訓不夠？還是工藝指標不合理？?能否對產品的質量檢測數據自動進行統計和分析，精確區分產品質量的隨機波動與異常波動，將質量隱患消滅於萌芽之中？?能否廢除人工報表，自動統計每個過程的生產數量、合格率和缺陷代碼？MES的定位，是處於計劃層和現場自動化系統之間的執行層，主要負責車間生產管理和調度執行。一個設計良好的MES系統可以在統一平台上集成諸如生產調度、產品跟蹤、質量控制、設備故障分析、網路報表等管理功能，使用統一的資料庫和通過網路聯接可以同時為生產部門、質檢部門、工藝部門、物流部門等提供車間管理信息服務。系統通過強調製造過程的整體優化來幫助企業實施完整的閉環生產，協助企業建立一體化和實時化的ERP/MES/SFC信息體系。CIM計算機集成製造(ComputerIntegratedManu-facturing,簡稱，CIM。20年來，CIM概念不斷得以豐富和發展。CIM在世界各工業國的推動下，歷經了百家爭鳴的概念演變而進入蓬勃發展時期。80年代初，美國和日本關於CIM的定交基本上都是緊密圍繞製造和產品開發這一范圍。德國自80年代初期開始注意探討CIM這一主題，出現了各種不同的概念定義，直到1985年(聯邦)德車經濟和平委員會(AWFA)提出了CIM的推薦性定義，取得了一定程度上的統一。其推薦的定義是：CIM是指在所有與生產有關企業部門中集成地用電子數據處理，CIM包括了在生產計劃和控制、計算機輔助設計、計算機輔助工藝規劃、計算機輔助製造、計算機輔助質量管理之間信息技術上的協同工作，其中為生產產品所必需的各種技術功能和管理功能應實理由集成。1990年美國IBM公司對CIM的定義是應用信息技術提高組織的生產率和響應能力。1991年日本能率協會提出CIM的定義為：為實現企業適應今後企業環境的經營戰略，有必要從銷售市場開始對開發、生產、物流、服務進行整伍優化組合。CIM是以信息作為媒介，用計算機把企業活動蠅多種業務領域及其職能集成起來，追求整體效率的新型生產系統。最近歐共體CIM-OSA(開放系統結構)課題委員會(21個歐洲自動化公司和研究機構，包括IBM，DEC，HP公司在歐洲的分公司，概括了上述各國CIM定義的基本要點，其一是業的各個生產環節是不可分割的，需要統一考慮：二是整個製造生產過程實質上是信息的採集、傳遞和加工處理的過程。它對CIM的定義是：「CIM是信息技術和生產訴綜合應用，其目的是提高製造型企業的生產率和響應能力，由此，企業的所有功能、信息、組織管理方面都是一個集成起來的整體的各個部分」。我國經過7年多863計劃對CIM的實踐，認為「CIM是一種組織、管理與運行企業生產的新哲理，它助計算機硬、軟體，綜合運用現代管理技術、製造技術、信息技術、自動化技術、系統工程技術，將企業生產全部過程中有關人、技術、經營管理三要素集成起來，並將其信息流與物流有機地集成及優化運行，以實現產品高質、上市快、面本低、服務好(簡稱T.Q.C.S)，從而使企業贏得市場競爭」。對上述定義可進一步闡述為如下5點：1.CIM是一種組織，管理與運行企業生產的哲理，其宗旨是使企業的產品質量高、上市快、成本低、服務好、從而使企業贏得競爭。2.企業生產的各個環節，即市場分析、經營決策、管理、產品設計、工藝規劃、加工製造、銷售、售後服務等全部活動過程是一佣不可分割的有機整體，要從系統的觀點進行協調，進而實現全局優化。3.企業生產的要素包括人、技術及經營管理。其中，尤其要重視發揮人在現代化企業生產中的主導作用。4.企業生產活動中包括信息流(採集、傳遞和加工處理)及物流兩大部分，現代企業中尤其要重視信息流的管理運行及信息流與物流間的集成。5.CIM技術是基於現代管理技術、製造技術、信息技術、自動化技術、系統工程技術的一門綜合性技術。具體講，它綜合並發展了企業生產各環節有關的計算機輔助技術，包括計算機輔助經營管理與決策技術、計算機輔助建模、模擬、實現技術及計算機輔助質量管理與控制技術等。CIM是組織現代化生產的一種哲理，一種指導思想。CIMS()——計算機集成製造系統便是這種哲理的實現。CIMS可定義為是通過計算機硬、軟體，並綜合運用現代管理技術、製造技術、信息技術、自動化技術、系統成並優化運等到的復雜的系統。企業類型不同，例如單件生產的企業與多品種、中小批量生產的企業或大批量生產的企業，其生產經營辨認式是不同的；離散型製造業和流程工業與經營目標不同，企業的基礎條件不同，原有計算機資源不同，其實現CIM的方案、過程與結果也將是淡同的。因而，我們說企業的類型不同、生產的產口不同、生產的批量不同、生產的工藝不同、自動化的基礎不同、管理的體制不同、經營的策略不同就會在CIMS的規模、組成、實現途徑及運行模式等方面有所差異。近年來，國際上在CIMS的研究與實踐上有進一步的發展，提出了一些新的概念，如並行工程(ConcurrentEngineering,簡稱CE)、精良生產(LeanProction)和靈敏製造(AgileManufacturing)等。1987年美國防分析研究所提出並行工程的定義是：「並行工程是對產品設計及其相關過程(包括製造過程和支持過程)進行並行、一體化設計的一種系統化的工作模式。這種工作模式力圖使開發者從一開始就考慮到產品全生命周期中的所有因系，包括質量、成本、進度與用戶需求。」可見CE和CIMS的目的是相同的，二者都是通過加速新產品的開發周期、提高產品質量、壓縮成本、提供優質服務，即T.Q.C.S，來贏得競爭。CIMS著重於信息集成及信息共享，即通過風格、資料庫把企業中形成的自動化系統集成起來，實現生產計劃自楠向下的統一制訂與運行，但是生產過程運行的組織結構及管理基本上是傳統的，各部門與環節在運行中，基本仍是順序獨立進行的。管理者在CIMS信息集成基礎上，有了對整個進程的了解，可以實現有效的監控，因此在T.Q.C.S方面取得一定成效。但隨著競爭的激烈，不斷開利用資源(技術、人、設施)，盡可能壓縮開始時間，因而必須對每一上產品生命周期中的各個階段進行分解、分析、開發全過程的優化設計與集成，按產品大小，涉及范圍及處理方式，組織多專業開發組負責整個產品開發，減少開發過程中的「反復改動」。這種開發過程要求開發組內協調工作(TeamingWork)，過程交互的並行進行。為了適應多專業的協調工作，必須建立一個環境，從而對集成提出更高的要求，即建立一個內部可以交互操作的CE支持環境，包括信息交換平台和數據交換標准，這個環境並行進行。為了適應多專業的協調工作，必須建立一個環境，從而對集成提出更高的要求，即建立一個內部可以交互操作的工作，必須建立一個環境，從而對集成提出更高的要求，即建立一個內部可以交互操作的CE支持環境，包括信息交換平台和數據交換標准，這個環境並行地支持產品開發的全過程。這使得CIMS從信息集成境入功能集成和優化，這也必將涉及人與組織體制。1985年美國麻省理工學院(MIT)成立了「國際汽車計劃(IMVP)」的專門機構，通過5年對美國、日本及一些歐洲國家汽車工業的全面、深入的調研，於1990年寫了「改變世界的機器(TheMachineThatChangedtheWorld)」一書，該書作者詹姆斯.沃麥克、丹尼爾『瓊斯、丹尼爾，魯斯總結了日本的製造業幾十年成功經驗，首先提出了「人」為中心，生產經理上的每一個工人在生產出現故障時都有權讓一個工區的生產停下，以消除故障；企業里所有工作人員都是企業的終身雇員；職工是多面手，公司各部門間人員密切合作，並精良生產方式第二個特點是以「簡化」為手段排除生產中一世不產生價值的工作。它是需求驅動的簡化生產，簡化了產品開發過程，採用並行開發方法，在產品開發一開始就將設計、工藝和工程等方面的人員組成項目組，各方面的人集中起來，大量的信息處理在組內即可完成，簡化了信息的傳遞，使系統反應十分靈活，使產品開發時間得資源都減少。還簡化了組織機構和減少了非生產的費用，撤掉如修理工、清潔工、檢驗員和零件庫存管理員等間接工作崗位和中間管理層，從而減少了資金積壓，減少了大量非等到產費用。精良生產不斷改進，以「盡善盡美」為最終目標。它的核心是精簡，精簡產品開發、設計、生產管理過程中一切不產生附加值的環節。它是多方面的管理，從管理角度解決T.Q.C.S問題以贏得競爭。
『貳』 什麼是機械系統機械繫統由幾大部分組成機械繫統在產品中的地位作用
機械繫統概念：是指由許多機器、裝置、監控儀器等組成的大型工業系統，或由零件、部件等組成的機器。
機械繫統的構成：物料流系統、能量流系統和信息流系統，如圖所示。由於能量流系統中的傳動裝置、信息流系統中的操縱裝置及物料流系統中的執行裝置均為常用機構所構成的機械運動部件，從機械設計角度出發可將其歸入機械運動系統。
物料流系統：物料是機械繫統工作的對象，機械繫統的任務就是改變物料的形狀和狀態。因此，在機械繫統中，物料流是最重要的部分，機械繫統中直接與物料接觸且使物料發生形狀和狀態變化的部分就構成了物料流系統。
能量流系統：任何機器的工作都需要能量，要使物料的形狀和狀態發生變化，更需要大量的能量。因此，機械繫統中用於提供能量、轉換能量和傳遞能量的部分就構成了能量流系統。
信息流系統：在物料流和能量流中，各種機構和裝置的工作和停止都要滿足一定的要求。同時，系統還要隨時發現一些故障，並給出相應的處理措施。這些都涉及信息的採集、處理以及指令的發送與接收。因此，機械繫統中用於對系統內的信息和指令進行處理的部分就稱為信息流系統。
機械結構系統：結構系統在機械繫統中起著支承、連接的作用，用來安裝物料流、能量流、信息流系統中的零部件，並保證各零部件和系統之間的相互空間位置關系。結構系統由各部分結構件組成，常見的有機身、導軌、箱體、橫梁、工作台等。
機械運動系統：包含傳動系統、執行系統及操縱系統。傳動系統是用於傳遞能量(以運動和動力的形式表現)的中間裝置；執行系統通常處於機械繫統的末端，直接與作業對象接觸，其輸出是機械繫統的主要輸出，其功能是機械繫統的主要功能；操縱系統用於將人和機械聯系起來，以實現機械繫統的起停、換向、變速、變力等目的。
機械繫統在產品中的地位作用
1.合理確定系統功能：按功能的性質可分為基本功能和輔助功能。基本功能是用戶直接要求的功能，體現了產品存在的基本價值。輔助功能是為了實現基本功能而附加在產品上的功能，是實現基本功能的手段。因此，確定系統功能時應遵循保證基本功能、滿足使用功能、增添新穎功能、剔除多餘功能，恰到好處地利用外觀功能的原則，降低現實成本，提高功能價值，力求使產品達到更加物美價廉的境界。
2.增強可靠性:按照GB／T 2900.13—2008的規定，可靠性可定義為：「產品在給定的條件下和在給定的時間區間內能完成要求的功能的能力。」
產品是泛指的，包括零件、部件、設備、系統。
要求的功能是指產品所應實現的使用任務的預期功能。例如，汽車的規定功能是運輸，機床的規定功能是加工零件。產品喪失要求的功能稱為失效，對可修復的產品也稱為故障。
給定的條件是指使用條件與環境條件，含運輸、保管條件。
給定的時間：產品的功能只有同使用時間相聯系才有實際意義，不同的產品應有不同的規定時間，如海底電纜要求使用長達三四十年，火箭只要求保證一次工作。給定的時間有的要求的是應力循環次數、轉數等相當於時間的量。
3.提高經濟性:機械繫統的經濟性表現在設計、製造、使用、維修，乃至回收的全過程中。提高設計和製造的經濟性,從設計角度來說主要有以下幾個方面：
合理地確定可靠性要求和安全系數:分別是可靠性設計及傳統設計方法中描述系統工作而不失效的程度指標，但它們的含義及應用有所不同。
貫徹標准化:標准化是組織現代化大生產的重要手段，它大大提高了產品的通用性和互換性，可以使生產技術活動獲得必要的統一協調和良好的經濟效果。
採用新技術：隨著科學技術的發展，各種新技術(包括新工藝、新結構和新材料等)不斷問世，在設計中採用新技術可以使產品具有更好的性能和經濟性，因而具有更強的市場競爭力。
改善零部件的結構工藝性：零部件的結構工藝性包括鑄造工藝性、鍛造工藝性、沖壓工藝性、焊接工藝性、熱處理工藝性、切削加工工藝性和裝配工藝性等，
提高使用和維修的經濟性:使用和維修的經濟性就是考慮使用者的經濟效益，主要可從以下幾個方面加以考慮。
提高產品的效率:用戶總是希望購買的產品效率高，能源消耗低，省電、省煤、省油等。機械設備的效率主要取決於傳動系統和執行系統的效率。設計人員應在方案設計和結構設計時，充分考慮提高效率的措施。
合理地確定經濟壽命:一般都希望產品有長的使用壽命，但在設計中單純追求長壽命是不恰當的。
提高維修保養的經濟性：維修能延長設備的使用壽命，是保持設備良好的技術狀況及正常運行的技術措施，但必須以付出一定的維修費為代價，以盡可能少的維修費用換取盡可能多的使用經濟效益，是機械設備進行維修的原則。
4.保證安全性:機械繫統的安全性包括機械繫統執行預期功能的安全性和人—機—環境系統的安全性。
『叄』 機器人是自動執行工作的什麼機器裝置
機器人是自動執行工作的，應該是要靠機器人系統裡面的裝，跟書記的對比，我們在進一步的調整規劃。
『肆』 機器人運動控制系統是什麼包含哪些方面
機器人運動控制系統的功能是接收來自感測器的檢測信號，根據操作版任務的要求，權驅動機械臂中的各台電動機就像我們人的活動需要依賴自身的感官一樣，機器人的運動控制離不開感測器。機器人需要用感測器來檢測各種狀態。機器人的內部感測器信號被用來反映機械臂關節的實際運動狀態，機器人的外部感測器信號被用來檢測工作環境的變化。所以機器人的神經與大腦組合起來才能成一個完整的機器人控制系統。
機器人運動控制系統包含以下幾個方面：
執行機構----伺服電機或步進電機；
驅動機構----伺服或者步進驅動器；
控制機構----運動控制器，做路徑和電機聯動的演算法運算控制；
控制方式----有固定執行動作方式的，那就編好固定參數的程序給運動控制器；如果有加視覺系統或者其他感測器的，根據感測器信號，就編好不固定參數的程序給運動控制器
『伍』 計算機能直接執行的是什麼程序
機器語言程序
原因是：指令系統中的指令,在計算機內存中,都是以二進制編碼的形式存儲的,這種編碼稱為機器碼,或者稱為機器指令.在程序運行時,指令由內存讀入cpu,然後解碼,執行.只有內存中的機器碼,即機器語言程序，計算機才能執行.然而,.機器碼很難記憶,使用時極易出錯,因此，直接利用機器碼編製程序是極其困難又枯燥乏味的工作.編程的程序,晦澀難懂,即使編程者本人,,編程後不出數日,對自己的程序,也可能不解其薏,需仔細琢磨才能恍然大悟.這時,若有詳細的程序注釋,那將會給你帶來極大方便,免除再度疲勞之苦. 實際的需要激發人們去創造一種符號—助記符,用他們去代替機器碼來表示指令,既有簡單明了的詞意,一目瞭然,又便於理解和記憶,於是，匯編語言應運而生.現在，我們可以用指令助記符和表示地址或數據等的各種符號,按照規定的格式,來編製程序,這樣的程序,稱為匯編語言程序.這些表示指令,地址,數據等的符號以及有關規定，是計算機進行:「思想」的工具,亦即計算機匯編語言. 匯編語言與具體的計算機類型有密切的關系,不同的中央處理單元,其指令系統也各不相同,相應的匯編語言也互不相同.與硬體關系密切的程序,或者實時性要求很高的程序,往往採用匯編程序. 在編輯程序的支持下,匯編語言程序從鍵盤輸入，編輯形成匯編語言源程序.源程序是用匯編語言的語句編寫的,在計算機內部,源程序的各條語句是以ascii 碼表示的,存在磁碟上,又稱為源文件。它區別與機器指令之處是不能被計算機執行,但它可以用來顯示和列印,作為檢查和保存的檔案. 匯編語言源程序經過匯編程序的語法檢查和翻譯,形成二進制代碼表示的目的碼文件.如果源程序中有語法錯誤，匯編程序會指出錯誤的類型和出錯所在的語句,以便用戶重新進行編輯修改,再形成新的源程序.源文件和有其生成的目的碼文件可以是一個或者是幾個. 目的碼文件並不能直接上機運行,必須經過連接程序把它和庫文件連接在一起,形成可執行文件.這個可執行文件有操作系統裝入計算機內存，才能運行.
『陸』 電腦系統跟機器的運行有什麼關系
計算機分為軟體系統和硬體系統計算機硬體系統 計算機硬體系統實際是由各種物理部件組成的，直觀上看，計算機硬體系統就是一大堆物理設備，是看得見、摸得著的那些東西，硬體系統是計算機的物質基礎。 我們將組成計算機系統的所有電子和機械裝置稱為硬體（Hardware）。計算機的硬體系統包括計算機的全部硬設備和功能部件。 計算機軟體系統 僅有硬體系統的計算機是無法工作的，必須為它編制出由一條條指令組成的程序，它才能正常工作。計算機系統的所有程序及相關的文檔稱為軟體（software）。計算機的軟體系統就是為了運行、管理和維護計算機而編寫的程序（當然包括文檔）的總和。軟體系統是計算機的靈魂。 程序是為實現一定功能，用計算機程序設計語言所編制的語句的有序集合。文檔是描述程序設計的過程及程序的使用方法的有關資料。在軟體的這兩種成分中，程序是可由計算機執行的部分，文檔是不能執行的部分，在軟體的整個生命期內，這兩種成分缺一不可。整個軟體系統按其功能可分為系統軟體和應用軟體兩大部分。參考資料： http://co.163.com/forum/content/220_222583_1.htm
求採納
『柒』 自行車、電風扇、縫紉機的驅動系統、傳動系統、執行系統、控制系統分別是什麼
汽車 驅動：電力 傳動：引擎 執行：思維子，電腦板 控制：方向盤
自行車 驅動：人力 傳動：鏈條 執行：車輪 控制：車把
電風扇 驅動：電力 傳動：機軸 執行：葉片 控制：變速鍵
縫紉機 驅動：電力 傳動：皮帶 執行：縫紉針 控制：工縫無刷控制器
老兄你可夠懶的
『捌』 什麼是機械繫統，都有哪些系統構成
機械繫統是指由許多機器、裝置、監控儀器等組成的大型工業系統，或由零件、部件等組成的機器。
機械繫統的構成：
從不同的角度出發，機械繫統的構成有不同的描述。以前大多是按照系統的結構和組成的裝置進行描述，這使得在設計時比較零亂，難以集成。現代科學的世界觀認為，世界是由物質、能量及信息組成的。與此相對應，任何工程系統的功．能，從本質上講，都是接收物質、能量及信息，經過加工轉換，輸出新形態的物質、能量及信息。據此，本書從「流」的觀點出發，將機械繫統劃分為物料流系統、能量流系統和信息流系統。由於能量流系統中的傳動裝置、信息流系統中的操縱裝置及物料流系統中的執行裝置均為常用機構所構成的機械運動部件，從機械設計角度出發可將其歸入機械運動系統。
(1)物料流系統
物料是機械繫統工作的對象，機械繫統的任務就是改變物料的形狀和狀態。因此，在機械繫統中，物料流是最重要的部分，機械繫統中直接與物料接觸且使物料發生形狀和狀態變化的部分就構成了物料流系統。
(2)能量流系統
任何機器的工作都需要能量，要使物料的形狀和狀態發生變化，更需要大量的能量。因此，機械繫統中用於提供能量、轉換能量和傳遞能量的部分就構成了能量流系統。
(3)信息流系統
在物料流和能量流中，各種機構和裝置的工作和停止都要滿足一定的要求。同時，系統還要隨時發現一些故障，並給出相應的處理措施。這些都涉及信息的採集、處理以及指令的發送與接收。因此，機械繫統中用於對系統內的信息和指令進行處理的部分就稱為信息流系統。
(4)機械結構系統
結構系統在機械繫統中起著支承、連接的作用，用來安裝物料流、能量流、信息流系統中的零部件，並保證各零部件和系統之間的相互空間位置關系。結構系統由各部分結構件組成，常見的有機身、導軌、箱體、橫梁、工作台等。
機械結構系統是機械繫統的重要組成部分，其強度、剛度、動態性能和熱性能等，都對機械繫統的整體性能和功能的可靠性產生重要影響。
(5)機械運動系統
機械運動系統包含傳動系統、執行系統及操縱系統。
傳動系統是用於傳遞能量(以運動和動力的形式表現)的中間裝置。當然，當動力機能量的輸出形式完全符合工作機械的要求時，可以省略傳動部件。
執行系統通常處於機械繫統的末端，直接與作業對象接觸，其輸出是機械繫統的主要輸出，其功能是機械繫統的主要功能。因此，執行部件有時也被稱為機械繫統的工作機，其功能及性能直接影響和決定機械繫統的整體功能及性能。
操縱系統用於將人和機械聯系起來，即把操作者施加於機械的信號，經轉換傳遞到執行部件，以實現機械繫統的起停、換向、變速、變力等目的。
『玖』 什麼是企業工作執行系統
執行力是個系統問題
執行力，執行力，三令五申的執行力，為什麼還是出不來真正的執行力？
在執行力研究的浪潮中，國內的企業執行了這樣那樣的措施，為什麼還是達不到很多企業領導者的期望？先看看很多領導者的觀點：
1、 執行力低是因為員工的執行能力低
這個觀點相當普遍！
很多企業的領導者習慣性地停留在員工執行能力的關註上，認為員工個體的執行能力低下，帶來企業執行力的低下，並沒用認識到員工個體執行力低下除了個體能力的問題，還有更大更重要的根源在於企業執行系統不健全。
只有建立了合理的執行系統，企業各個層級的員工個體執行力的發揮才有了基本的保障
2、 執行力只要領導短期內抓一下就可以
很多管理者把執行力建設當成短期的工作，沒有作為重要問題來持久關注，也沒有長期建設的計劃，因此導致執行的效果時好時壞，下屬的執行能力也得不到提升。
3、 領導者重視相馬，不重視賽馬
海爾用人的觀點是「賽馬不相馬」。
而我們很多領導者認為只要找到執行力強的人就可以一勞永逸了，其實不然。
因為執行力強與不強不是「相馬」能得出的，關鍵還在於「是騾子是馬，拉出來遛遛」才知道。
同時有了執行力強的員工，不一定執行就能到位。
人不是機器，同樣的人在不同的環境或者不同的心態下執行的效果是不同的，千里馬並不見得就能日日行千里。
4、 有戰略，卻沒有執行標准；有標准，卻沒有過程管理
余世維博士講過：「戰略講的漂亮沒有用，問題是能不能有效執行；光是執行也沒有用，重點是有沒有偏差或出軌脫鉤」。
很多管理者大手一揮說：「你只要給我結果，我不管你的過程」。
很多管理者把執行力掛在嘴邊，放在會議桌上。
散了會員工還是心裡朦朦朧朧，或者兩眼一摸黑。
管理者沒有明確量化的要求，或者沒有過程的跟蹤和輔導，最後導致員工無法獲取完整的信息，沒有方向感。
同時管理層無法獲取一線員工的動態，造成企業內部溝通協調的脫節，大量的時間和精力消耗在溝通的層面，自然導致執行力低下。
5、 企業重視培訓，不重視培養
很多企業每年投入大量的人力財力進行員工培訓，只為能提高員工執行力的目的。
但是大多的培訓流於形式，並沒有發揮應有的效率。
究其原因，一方面是課程設計的不合理，更多的是培訓沒有和培養結合起來。
知識停留在理論或者概念上，員工沒有去實踐，或者企業沒有提供實踐的機會與平台，或者實踐了沒有及時總結深化，因此無法形成真正的能力。
縱觀以上諸種表現，若以「盲人摸象」的方式待之，必然是頭痛醫頭，腳痛醫腳，「醫得了你的身，醫不了你的命」。
然而深入探究個中原因，我認為現在很多企業在執行力提升的工作中，停留在問題的表面，走入了缺乏系統性考量的誤區。
根本的問題在於：缺乏執行系統的建設
企業的執行系統在營銷管理系統中表現最為突出，因此在對某企業營銷管理系統的研究和建設過程中，我們總結得出：
企業執行系統就如一幢大樓，從地基、框架到磚瓦，包含三大層面，缺少一個環節都無法成就完整的執行系統大廈。
首先，合理的人力資源系統是執行系統的根本
很多企業對人力資源管理的看法還停留在傳統的人事行政管理層次上，而現代人力資源管理要求企業更多的重視人才能力和潛力發揮。
從馬斯洛的需求層次理論來看，人在滿足基本的生理需求、安全需求後，都有發揮能力、自我實現、獲取尊重的需求。
而很多企業倒是喜歡「又要馬兒跑，又要馬兒不吃草」的「思想」，連基本合理的薪酬體系和績效考核體系都沒有，何談員工能自動自發的工作，何談執行能夠到位？
舉一個簡單的例子：
ABC公司為了體現薪酬設計的人性化，在終端鋪貨的第二個月針對業務員薪資體系調整如下：凡銷售公司生產的任一規格和檔次的啤酒，1500件以下都享受600元/月的底薪保障，超過1500件，超出部分單件提成0.4元。
此薪資體系調整後，令人奇怪的是銷售量不升反降，目標達成更是無從提起。
經過仔細分析後才知道，由於1500件的目標量很難完成，銷售1499件和銷售1000件、500件的結果一樣，都是600元工資。
因此，業務員一看完不成1500件，拿不到提成，便紛紛放棄向上沖的機會，任市場自然銷售；同時，不分產品檔次、價位的銷售提成考核方式，也讓業務員一味地推銷便宜、好賣的低價位品類，致使產品結構失調，利潤率下降，從而使銷售目標和利潤目標雙雙失利，並出現業務人員普遍的不滿情緒。
合理的薪酬制度讓人振奮，而不合理的薪酬制度則讓人消沉。
可見，薪酬考核體系的設計相當重要，合理的、富有競爭力的薪酬考核體系才是激發員工達成目標的原動力，是企業形成真正人力資源系統的基礎，更是發揮真正的執行力的根本。
合理的組織結構和管理流程是企業執行系統的保障
兩個問題：
第一， 組織機構的設計是否合理，企業內部流程是否高效，是否能保障企業整體戰鬥力的發揮？
第二， 組織內各團隊和個人的職責、效能和創造性是否得到完全的發揮？
現代的企業在組織結構和管理流程的設計上基本趨向合理，但是也同時存在一個現象，那就是中層管理越來越失落？而恰恰是因為中層職能和效率的發揮不充分或不到位，是企業執行系統無法形成合力，嚴重影響企業執行能力的發揮。
以球隊為例：
一個球隊有一流的球員、一流的場地、一流的激勵措施等等條件，戰績卻每況愈下，為什麼？根本在於缺乏一流的教練！
而很多企業的中層管理者並不能擔當「教練」的職責，僅僅擔當高層和基層的「傳話筒」角色。
究其原因除了是企業缺乏合理的執行系統外，在職責設計上的不合理和管理授權上的缺失也是重要原因。
如果我們的中層管理者能做到以下幾個方面，相信團隊的執行力必然有大的改觀：
1、 團隊人員合理配置，職責分明
2、 有明確的、可行的目標和計劃
3、 充分的、明確的、有效的授權
4、 過程管理（積極的追蹤、監督、輔導和總結）
5、 執行績效考核，獎罰分明，有效激勵
6、 合理的、高效的會議管理
7、 時刻保持對團隊內各項工作的掌控力
8、 對上司積極反饋，和下屬溝通順暢
9、 對下屬持續訓練，並明確培養的計劃
10、 堅持自我學習和提升，優化工作流程
從企業管理中各層面的職責來看，高層關注於做正確的事，中層關注於正確的做事，基層關注於把事做正確。
因而，中層管理者不但要成為企業執行系統的中間力量，更要成為中堅力量，這樣執行系統才成其為完整的、有戰鬥力的系統。
總而言之，執行力問題應該納入執行系統建設的思維體系來考量核，方得根本解決之道！這里提出一些的系統性的思考，旨在拋磚引玉，不盡完善之處供大家商榷。
『拾』 機器的組成與結構是什麼
功能與性能的實現是靠機器的結構來保證的，機器的種類很多，其結構也不盡相同。但任何一個機器從功能的角度來看都可以分為動力系統、傳動系統、執行系統、操縱和控制系統，如圖1-21所示，另外還有支承系統和潤滑、冷卻與密封系統。
圖1-21機器的功能組成
1動力系統
動力系統包括動力機及其配套裝置，是整個機器工作的動力源，如圖1-20自動洗衣機的電動機。按能量轉換性質的不同，動力機可分為一次動力機和二次動力機。
一次動力機是把自然界的能源（一次能源）直接轉變為機械能的機械，如內燃機、汽輪機、燃氣輪機等，其中內燃機廣泛用於各種車輛、船舶、農業機械、工程機械等移動作業機械，汽輪機、燃氣輪機多用於大功率高速驅動的機械。以一次動力機為動力源的機器比較多，比如汽車、飛機、輪船、潛艇等都是以一次動力機為動力源的。
二次動力機是把二次能源（電能）或由電能產生的液能、氣能轉變為機械能的機械，如電動機、液壓馬達、氣動馬達等。它們在各類機械中都有廣泛應用，其中尤以電動機應用更為普遍。比如，各種類型的機床、洗衣機、電風扇、水泵、油泵等，都是以二次動力機作為機器的動力源的。
由於經濟上的原因，動力機輸出的運動通常為連續的高速旋轉運動。
2傳動系統
傳動系統是把動力機的動力和運動傳遞給執行系統的中間裝置，是連接動力系統和執行系統的「橋梁」。如圖1-20洗衣機要將電動機的動力通過皮帶輪和減速器傳遞給波輪，驅動洗衣機工作。機械的種類繁多，用途也各種各樣，各種機械的傳動系統千變萬化，但通常包括下列幾個組成部分：變速裝置、啟停和換向裝置、制動裝置及安全保護裝置等。
傳動系統有下列主要功能：
（1）變速，當用動力機進行變速不經濟、不可能或不能滿足要求時，通過傳動系統實行變速（有級或無級），把動力機的速度降低或增高，以滿足執行系統多種速度的要求。
（2）改變運動規律或形式，把動力機輸出的均勻連續旋轉運動轉變為按某種規律變化的旋轉或非旋轉運動。之所以要進行運動形式的改變，是因為有許多機械需要直線移動、擺動、間歇旋轉等其他的非連續旋轉運動。
3執行系統
執行系統由執行構件和與其相連的執行機構組成，是直接完成機器工作任務的部分，常出現在機械繫統的末端，直接與作業對象接觸，如洗衣機的波輪、汽車車輪、機器人的抓取機構等。通過它們完成機器預定的功能，因此是直接影響機器工作質量的重要部分。例如，為了提高洗衣機洗凈衣服的效果，對作為執行構件的波輪，不同的廠家開發了「棒式波輪」、「碟形波輪」、「凸形波輪」、「偏心波輪」等多種形式。機器人的執行機構是抓取機構，為了能可靠抓起不同形狀的物體，抓取機構有各種結構形式。
執行系統有下列主要特點：
（1）執行機構的作用是傳遞和變換運動與動力，即把傳動系統傳遞過來的運動與動力進行必要的轉換，以滿足執行部件的要求。
（2）執行機構變換運動，就其變換形式來說，常見的有將轉動變換為移動或擺動，或反之。就變換的節拍來看，則可將連續運動變換為不同形式的連續運動或間歇運動。
（3）執行系統工作任務多種多樣，但歸納起來有以下幾種：夾持、搬運、輸送、分度與轉位、檢測、施力。根據機械繫統工作要求，往往一個執行系統需要具備多種功能要求。
（4）執行系統通常處在機械繫統的末端，直接與作業對象接觸，其輸出也是機械繫統的主要輸出。因此，執行系統工作性能的好壞，直接影響整個系統的性能，執行系統除能滿足強度、剛度、壽命等要求外，還應充分注意其運動精度和動力學特性等要求。
4操縱和控制系統
機械因人的需要而設計，為人所服務，必定要被人所控制，操縱和控制系統是使動力系統、傳動系統、執行系統彼此協調運行，並准確可靠地完成整機功能的裝置。它的功能是控制或操縱上述各系統的啟動、離合、制動、變速、換向或各部件間運動的先後次序、運動軌跡及行程等。
傳統的控制系統通常是由接觸器、繼電器、按鈕開關、行程開關、電磁鐵等傳統電氣部件組成。而隨著計算機技術、微電子技術的發展，現代機械朝著自動化、精密化、智能化發展的趨勢不可阻擋，電腦控制的機電產品從生產機械（如數控機床）到家用電器越來越普遍。因此控制系統在整台機器設備中的作用顯得日益重要，在整機成本中的份額也越來越大。圖1-20全自動洗衣機中的程序控制器8，早期的方案多用「機械定時器」作為該控制器的基本結構，而現今的洗衣機更多採用電腦（微處理器）作為控制的核心。關於機械控制系統的詳細介紹，請參照第四章工程式控制制認知。
5支承系統
支承系統是總系統的基礎部分。它主要包括底座、立柱、橫梁、箱體、工作台和升降台等，作用是支撐動力機、傳動系統、執行系統、操縱與控制系統，使它們保持各自正確的位置，並有機地聯系起來。機器設備的運輸、安裝都離不開支承系統，並往往占據了機器重量的大部分。如生活中常見摩托車的車架組成了該設備的支承系統，顯然是不可缺少的一個重要部分。
6潤滑、冷卻與密封系統
潤滑與密封裝置的作用是降低摩擦；冷卻的作用是降低溫升。兩者的目的都是為了保證總系統及各子系統能在規定的溫度范圍內正常地工作和延長使用壽命。
從上述分析可以看出，任何機械產品都離不開機械繫統，不論是汽車、飛機，還是機器人、加工中心這種典型的機電一體化產品，都必須有機械繫統。通常所指的加工中心也都是在機械繫統基礎之上，應用相應的控制理論和方法，結合電子及微電子技術，並採用測試、控制等電子集成元件，組成了比普通機床在某一方面或某幾方面技術指標都有所提高的一種加工設備。
那麼手機、電腦、列印機、傳真機、照相機等電子器械的組成又該如何劃分呢？請同學們思考。