機器人設計方案怎麼寫

Ⅰ 科技創新（發明）項目設計方案申報表怎麼寫

注意：本頁信息請認真填寫，列印獲獎證書以此為准。
請將本頁復印粘貼在項目申報材料檔案袋正面。

第32屆湖南省青少年科技創新大賽
中學生科技創新成果競賽項目申報書

項目名稱： 仿生機器地龍
申 報 者： 唐一思
所在學校（全稱）：
輔導老師：
輔導機構（全稱）：
（ 提醒：以上五項信息請申報者核實准確無誤，列印證書以此為准！）

項目所屬學科：（請在確認的學科上劃「√」 ，只能選擇一項）
□ 數學（MA） □ 微生物學（MI）
□ 計算機科學（CS） □ 醫葯與健康學（ME）
□ 物理學（PH） □ 化學（CH）
□ 地球與空間科學（ES） □ 生物化學（BI）
√ 工程學（EN） □ 環境科學（EV）
□ 動物學（ZO） □ 社會科學（SO）
□ 植物學（BO）
項目類別：(請分別在以下兩大類中選擇符合的一項劃「√」 )
□ 初中項目 √ 個人項目
√ 高中項目 □ 集體項目

湖南省青少年科技創新大賽組織委員會制

A、申報者與輔導教師情況

說明：個人項目只填第一申報者情況，集體項目須填寫每位申報者情況
第一申報者 姓 名 XXX 性別 男 民族 漢 出生年月 1994.10
現學歷類別 □初中生 √高中生 年級 高二
學校全名 學校電話
學校地址 株洲市天元區珠江南路518號 郵 編 412007
家庭住址 株洲市天元區華苑小區一棟103 家庭電話
父親姓名 工作單位 職務(或職稱) 職員
母親姓名 工作單位 職務(或職稱) 教師
署名申報者 姓 名 性別 民族 出生年月 申報者
2寸免冠彩色近照
現學歷類別 □初中生 □高中生 年級
學校全名 學校電話
學校地址 郵 編
家庭住址 家庭電話
父親姓名 工作單位 職務(或職稱)
母親姓名 工作單位 職務(或職稱)
署名申報者 姓 名 性別 民族 出生年月 申報者
2寸免冠彩色近照
現學歷類別 □初中生 □高中生 年級
學校全名 學校電話
學校地址 郵 編
家庭住址 家庭電話
父親姓名 工作單位 職務(或職稱)
母親姓名 工作單位 職務(或職稱)
輔
導
教
師 姓 名 性別 出生年月 工作單位 職務（或職稱） 專業領域 聯系電話
劉X 男 1981.10 株洲市第二中學 教師 物理

B、項目情況

項目研究時間 開始時間 2010 年 10 月 9 日 完成時間 2011 年 2 月 28 日
專利申請號
及授權日期 申請號_________ 申請人___ __ 申請日期 年 月 日
批准號__________ 批准日期 年 月 日
論文登載報刊和發表日期 論文登載報刊名稱_____________________ 發表日期 年 月 日
項

目

簡

介 說明：項目簡介須包含如下內容：1、項目摘要；2、該項目的選題是怎樣確定的；3、設計（或研究）該項目的目的和基本思路：4、該項目的研究過程；5、該項目應用了哪些科學方法、科學原理；6、該項目的主要貢獻（創新部分）；7、他人同類研究的情況調查；8、進一步完善該項目的設想；9、集體項目中申報者各自的工作分工。（限800字以內）

項目摘要：蚯蚓（地龍）依靠自己微小的身體和柔韌的軀干進入各種人類無法到達的地方。我所製作的仿生機器地龍便是模仿蚯蚓（地龍）的運動形式，利用其微小的特點，用來進入各種環境進行勘測。它由一個主控晶元和兩個電機及若干機器人組件構成，可以無視各種復雜地形進行相關活動。
選題的確定：我在看電視時，發現蚯蚓（地龍）的身體柔韌性很好，而且它那彎曲身體行進的方式幾乎可以穿越各種地形，所以我便想到製作一個可模仿蚯蚓（地龍）行進的裝置，再在其表面安裝相應的工具來完成不同的任務，例如：極小縫隙內的勘測，災後廢墟內的人員救援等人類無法進入地帶的觀測活動。
設計的基本思路：根據蚯蚓（地龍）彎曲身體行走的方式，通過半機械傳動的方式，使之形成一個類似於骨頭關節的結構，用主控晶元來控制其運動姿態，使整個裝置能完成行進動作（如同地龍前進時的樣子）。
在完成本項目的過程中，我運用了物理、單片機等領域的的相關知識，通過精細觀察及反復調試等方法來完成項目的研究。
主要創新在於：
1、模仿了蚯蚓（地龍）的運動方式；
2、觀測效果良好；
3、可完成不同地形的觀測。
完善設想：
1、動力應增加，讓運動速度更快，方式更靈活；
2、運用其他材料，使其體積更加微小；
3、可安裝更多的工具，完成更多類型的任務。

C、申報者確認事宜

申報者確認事宜
我（們）確認已認真閱讀大賽規則，並且同意遵守規則。
我（們）確認所有申報資料屬實。
我（們）授權主辦單位比賽結束之後，無償合理使用相關申報材料（包括公開出版等，不要求退還），同時本人亦享有公開發表該項目資料的權力。
我（們）完全服從大賽評審委員會的各項決議。

申報者簽名： 監護人簽名：

年 月 日 年 月 日

說明：申報者須同意並且遵守以上要求，所有申報者及其監護人須簽名確認才能參賽。

D、資格確認

資格確認
1．上述申報者均為在校中學生（含中專和技校學生）。
2．本項目是申報者於本年度於7月1日往前推不超過兩年時間內獨立（含在輔導教師指導下）完成的科技創新成果。

輔導教師（班主任）簽名： 學校學籍管理部門蓋章

學校校長（負責人）簽名： 年 月 日

E、項目申報材料

項
目
申
報
材
料
1.項目申報書 份。
2.項目研究報告 頁， 項目查新報告 頁。
3.附件材料（說明：附件材料可為復印件，沒有的項目可以填「無」 ）：
（1）項目研究原始資料（圖紙、圖表、調查問卷樣表等） 頁；
（2）項目研究活動照片 頁；
（3）項目研究活動日誌 頁；
（4）數據光碟或軟盤 張，存儲項目數據量 MB；
（5）其他（請註明） 頁。

F、市州組織機構審查以及推薦意見

市州組織機構審查以及推薦意見

該項目申報者均為在校中學生，其項目是在兩年內（2009年7月1日之後）完成的科技創新成果。
該項目於 年 月 日在 市（州）第 屆青少年科技創新大賽上被評為 等獎。
我們已要求該項目作者所在學校及其上級主管部門對該項目做了資格審定，申報內容屬實，同意上報參加第32屆全省青少年科技創新大賽。

市州組織機構負責人簽名（手寫）： 市州組織機構蓋章

年 月 日

Ⅱ 行走機器人按既定行走路線行走。設計方案怎麼寫啊

http://cache..com/c?word=%BB%FA%C6%F7%3B%C8%CB%3B%C9%E8%BC%C6%3B%B7%BD%B0%B8&url=http%3A//www%2Erobotdiy%2Ecom/topics%2Ephp%3Fop%3Dviewtopic%26topic%3D4&b=0&a=3&user=
給你一個網站，你看看有沒有幫助吧，我只能幫到這么多，不好意思。

Ⅲ 自動掃地機器人是怎麼設計的設計方案論文

畢業論文是學術論文的一種形式，為了進一步探討和掌握畢業論文的寫作規律和特點，需要對畢業論文進行分類。由於畢業論文本身的內容和性質不同，研究領域、對象、方法、表現方式不同，因此，畢業論文就有不同的分類方法。
按內容性質和研究方法的不同可以把畢業論文分為理論性論文、實驗性論文、描述性論文和設計性論文。後三種論文主要是理工科大學生可以選擇的論文形式，這里不作介紹。文科大學生一般寫的是理論性論文。理論性論文具體又可分成兩種：一種是以純粹的抽象理論為研究對象，研究方法是嚴密的理論推導和數學的運算，有的也涉及實驗與觀測，用以驗證論點的正確性。另一種是以對客觀事物和現象的調查、考察所得觀測資料以及有關文獻資料數據為研究對象，研究方法是對有關資料進行分析、綜合、概括、抽象，通過歸納、演繹、類比，提出某種新的理論和新的見解。
按議論的性質不同可以把畢業論文分為立論文和駁論文。立論性的畢業論文是指從正面闡述論證自己的觀點和主張。一篇論文側重於以立論為主，就屬於立論性論文。立論文要求論點鮮明，論據充分，論證嚴密，以理和事實服人。駁論性畢業論文是指通過反駁別人的論點來樹立自己的論點和主張。如果畢業論文側重於以駁論為主，批駁某些錯誤的觀點、見解、理論，就屬於駁論性畢業論文。駁論文除按立論文對論點、論據、論證的要求以外，還要求針鋒相對，據理力爭。
按研究問題的大小不同可以把畢業論文分為宏觀論文和微觀論文。凡屆國家全局性、帶有普遍性並對局部工作有一定指導意義的論文，稱為宏觀論文。它研究的面比較寬廣，具有較大范圍的影響。反之，研究局部性、具體問題的論文，是微觀論文。它對具體工作有指導意義，影響的面窄一些。

Ⅳ 機器人設計方案

http://wenku..com/view/815c0708763231126edb1197.html呵呵 我也想要啊！

Ⅳ 誰有關於寫字機器人（用51單片機做的車型寫字機器人）的設計方案，謝謝

你好！這個如果是按照筆畫來寫字的話，是高等級設計難度

Ⅵ 鹽水動力機器人設計方案

鹽水動力機器人
這機器人的設計方案的。，難度一般

是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。

Ⅶ 答題 假設讓你製作一個小型機器人,你准備怎麼做,請將你的方案寫下來。哪些部

製作一個小型機器人，一定要使用功能，還有它的價格，還有它的材料，還有其他的事情都要考慮進去，因為這樣的事情這樣的因素都非常重要的，沒有這樣的因素。

Ⅷ 工業機器人設計步驟

這個開發流程單拉哪個環節出來都夠寫一個長文，這里只能簡單說一下我自己的認識。按照時間順序，一個批量機器人產品的開發由以下幾個流程組成：

1. 需求分析和產品定義。

產品管理人員在這個階段搜集市場信息，走訪客戶，了解競爭對手，最終總結出一種產品需求，以及需求所針對的典型行業和典型工藝。根據市場提出市場預期，一年能賣多少台，目標價格區間，目標行業應用的現狀和發展趨勢等。根據需求，提出一份產品性能指標，定量的具體的對預期產品進行產品功能層面的描述，例如使用環境，工作范圍，最高速度，額定負載，實現某典型工藝軌跡的時間，IP等級，電源類型，重量限制，使用壽命，需要遵循哪些認證和標准等等。

這里需要的技能是對行業，對市場，對成本，對公司戰略，對其他開發環節和生產製造過程的綜合認識以及商業敏感。這是在長期工作中慢慢建立起來的。

2. 前期研究和可行性分析

針對前一步提出的產品性能指標，機械，模擬，驅動，電氣，軟體領域的工程師開始從各自的技術角度對指標進行評估。主要從技術可行性和成本兩個方向切入，期間還需要采購和生產人員的協助。目標是確定在技術和成本間是否存在一個可盈利的平衡點。在這個階段另一個重要內容是對競爭對手相似產品進行詳盡的分析和測試，盡可能把對手的經驗轉化為自己產品的優勢。

本階段結束後會得到一個概念方案，並且對開發周期和成本有了估計。這些內容會以可行性分析報告，項目計劃，成本分析，風險評估等形式成為輸出文檔供管理層決策是否正式開始開發項目。

在這個階段各個領域都會有資深的工程師參加。各個領域涉及的知識和技術會在後面其他開發階段介紹。

3. 計算與模擬

前面的概念方案雖然缺乏大部分細節，但依靠大致的尺寸，負載，速度，典型工藝軌跡等信息已經可以對產品進行粗略的建模和模擬計算。依照概念方案中的幾何尺寸信息可以建立機器人的運動學模型。在這樣的基礎上，外部負載是已經定義，自然質量負載和摩擦力根據經驗估計，這樣可以進一步獲得動力學模型。以目標速度和軌跡作為輸入進行動力學模擬就獲得了兩項重要的數據：a. 各驅動軸扭矩；b. 各關節受力情況；
其中前者作為驅動系統開發和選型的依據，而後者是機械結構設計的依據。

模擬計算工作是機器人開發過程中系統層和元件層的介面，面向產品功能的性能指標在這里被轉化為面向技術實現的各元件性能參數。

在這個階段格外需要經典力學，多體動力學模擬，對機械繫統，電氣系統以及控制理論的綜合知識要有深刻的理解。需要熟練使用模擬計算工具，Matlab/Simulink, Modelica, Adams, 或各種機器人領域內的軟體。當然工具的使用並不是最重要的，對知識的理解永遠是第一位。

4. 驅動系統選型開發

驅動系統包括從電源，伺服驅動器，電機，到減速機的一系列元件，更多被叫做powertrain。因為不同元件涉及的領域差別較大，通常由電力電子(power electronic)，伺服電機，減速機三個領域的工程師合作完成。

根據經模擬計算得出的轉速扭矩需求，在上述三個領域內的產品內選擇已有的標准型號，在標准型號的基礎上進行優化，或開發新型號。這里設計的三個元件驅動器，伺服電機，減速機是工業機器人最核心的三個零部件，承載了物理層的大部分關鍵技術，也是元件成本的大頭。三個元件都是工業系統中的常用元件，但對性能要求與其他應用（除了精密加工和航空航天）比要高一些。因為安裝空間有限且封閉，在緊湊型和熱量管理上的要求尤其高。

在這個階段，工程師需要對相關領域的知識有深入理解，例如電力電子，電機驅動與控制 （基於空間向量），電機（主要是無刷永磁電機）設計，電機相關的電磁學，各種減速機設計和應用，軸承與潤滑等。如果不涉及元件開發只是選型則需要對各種元件的性能參數有深入的理解，且有大量應用經驗。

5. 機械設計

常規的運動系統機械設計。設計輸入有以下幾方面，一是經過模擬計算的機械部分子系統性能指標（長度，空間運動范圍，重量），二是各節點受力分析，三是驅動系統的安裝要求，四是功能性能指標中對安裝方式和應用環境的要求。綜合這些輸入，機械工程師需要選擇適當的材料，設計合理的結構實現以上要求。

其中力學分析結果作為有限元分析的輸入，由機械工程師對設計進行有限元計算，驗證結構的強度。

知識結構上：機械設計，材料，有限元，熟悉相關標准，了解各種加工工藝（鑄造，壓鑄，塑料成型，鈑金，焊接），熟練使用CAD軟體（ProE, UG, Catia, Inventor），有限元計算，還有更重要的，經驗，經驗，經驗。

6. 控制櫃設計

典型的工業驅動控制系統電氣櫃設計。櫃體為驅動系統中的電源和啟動器，控制系統中的工控計算機（大多廠商選擇工控計算機而不是PLC加運動控制器方案），以及通信匯流排系統提供安裝，操作，維護的環境。布局，熱量管理，以及相關設計標准（IEC, UL, GB, CE）的執行是關鍵。

知識體系：低壓電氣系統設計，伺服驅動系統應用，電氣櫃風道和散熱設計，本質安全，現場匯流排的連接，各種設計標准。熟練使用CAD軟體（Eplan, Autodesk）

Ⅸ 求樂高機器人的製作方案

自己可以用截圖的方式製作，這是樂高蝙蝠俠，不是機器人。你可用RPG 製作大師 XP製作，地址供你下載：http://www.skycn.com/soft/17372.html。
動作要求：只有走路，跳高，放炸彈，飛翔，超音波，控制，走鐵路等等
大致用到的零件可以截圖，相關圖片我可以給你：http://image..com/i?tn=image&ct=201326592&cl=2&lm=-1&pv=&word=%C0%D6%B8%DF%F2%F9%F2%F0%CF%C0&z=0
腳本：跳高可以選擇超級馬里奧的製作腳本。其他的用截圖的方式一張一張的拼湊即可。樂高蝙蝠俠我玩翻版了，也刪了，如果我還有，我一定截圖給你，