機器人關節怎麼做

① 工業機器人多關節機器手如何畫圓弧

有畫圓弧的命令，比如ABB機器人，就是MoveC，3點法確定圓弧，當前點為第一點，再指定中間點和結束點就可以了。

② 機器人關節用什麼零件用普通的電機好像太大了，一般的迷你機器人（能完成簡單動作的）關節使用什麼做的

伺服馬達，這種馬達可以自由按角度轉動，非常方便

③ 機器人關節設計，

全名槍戰

④ 怎樣用ps畫出機器人的關節

PS不適宜畫圖的，它是圖像處理的軟體，適合對照片進行加工。畫圖可以用繪圖軟體如CAD、AI、proe、畫筆……等軟體。你可以上網搜索，有很多機器人及關節圖，現成的素材：

⑤ 自己製作機器人，關節用小電機，怎麼才能是關節的運動速度減慢

減速馬達，這些有的賣的，不過製作關節機器人難道很高，喜歡別的科技製作可以去 貝殼兒創意 看看。很多新奇小製作

⑥ 想用石膏或其他材料做機器人模型，請問，如何做的結實，關節的地方怎麼處理可以活動自如

個人意見，石膏不太適合做機器人，首先它比較脆，就算加了綜絲，還是比較容易斷裂，另外它比較重，如果要做成能動的話，關節肯定要能承受很大的重力，而且石膏是吸水的，所以上色效果也不是很好……你可以試下別的材料，比如玻璃鋼，樹脂等的，雖然製作上比石膏麻煩點，但各方面效果都比石膏要好的多。

先回答你的問題吧：1，在石膏里加綜絲（好像也叫麻絲，不知道具體叫什麼，我們系裡都是這么叫的……）或者玻璃纖維，可以讓石膏更加牢固點，就算裂開也不會斷下來。具體用法是先上一層石膏，再鋪一成吸飽石膏水的綜絲，再附一層石膏，把綜絲蓋掉。石膏要用工業石膏，不要買那種裝修用的或者醫用的石膏，硬度不夠
2，關節不知道怎麼處理……抱歉，可以去一些鋼鐵加工廠問問，他們應該比較懂
3，丙烯，油畫，水粉等的都能在石膏上上色，看你要什麼效果，就是石膏表面很粗糙，做不了烤漆或者很光亮的效果
4，你可以把金屬的一端做在石膏裡面，要做的深一點，而且要有倒口，不然容易脫落

⑦ DIY一台簡易的關節機器人

這個東西很難，DIY是搞不成的。

⑧ 機械手的關節怎樣設計

1:結構上首先要考慮自由度的問題，也就是工作空間范圍的問題，自由度越多結構和控制系統越復雜，目前市場上銷售的機械手以2~6個自由度的為多，當然，一般需要有3個自由度以上的才能稱為機械手，3個或3個以下的一般稱為坐標機器人。
除了自由度之外最重要的就是精度和剛性問題（後者在多自由度機械手中非常重要），前者關繫到工作準確性，後者則關繫到工作時的負載大小及速度。
2：關於驅動系統，如果是中小負載中高工作速度，建議選用全電驅動或電氣聯合驅動，反之則可以考慮電液氣混合驅動。
3：關於設計方法，建議以使用目的為導向來考慮，具體無經驗，不多說。
4：關於發展趨勢：目前世界高端工業機械手均有高精化，高速化，多軸化，輕量化的發展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，運行速度可以達到3M/S，量產產品達到6軸，負載2KG的產品系統總重已突破100KG。
5：借鑒資料推薦參考以下品牌：ABB，EPSON

⑨ 機器人的關節由什麼組成

概述：
機器人關節驅動器是一種集電液伺服閥及擺動缸於一體的液壓或氣動裝置。
原理：
在此以機器人手臂的液壓伺服系統為例說明關節驅動器原理，見圖3。圖中，系統的能源為液壓泵1，它以恆定的壓力向系統供油。液壓動力裝置由電液伺服閥和擺動缸組成，電液伺服閥是一個流量控制系統，將電氣信號轉換成液壓信號（流量或壓力）並加以放大。擺動缸是執行器，其輸入的是壓力油流量，輸出的是拖動負載（機器人手臂）的擺動速度或角位移。與擺動缸相連的是角度反饋器，實時檢測擺動缸的角位置，從而構成反饋控制。
當電氣輸入指令裝置給出一指令信號wi時，伺服電機響應該指令並得出機械轉角信號ui輸給角度比較器，與反饋信號up進行比較得出誤差△u，△u是機械誤差值，可直接帶動閥芯移動。不妨設閥芯向左移動一個距離xv，則節流窗口b、d便有一個相應的開口量（通流面積），與上述誤差信號△u成比例，閥芯移動後，液壓泵1的壓力油P經節流窗口b進入擺動缸B腔，A腔油液經節流口a回油，擺動缸的外擺殼推動機器人手臂順時針轉動xp，同時角度反饋器動作，使誤差及閥的節流窗口開口量減小，直至角度反饋器的反饋信號與指令信號之間的差別△u=0時，閥芯恢復中間位置，其輸出的流量等於零，擺動缸停止運動，此時負載就處於一個合適的平衡位置，從而完成了液壓擺動缸輸出角位移對指令輸入的跟隨運動，如果加入反向指令信號，則閥芯反向運動，液壓擺動缸也反向跟隨運動。

⑩ 機器人關節是怎樣動作的

我沒見過,猜定是電動的,因機器用電地方多,自帶電池,用電是首選.用如用液壓還需增加液壓泵,泵電動機,液壓管道,液壓缸,又重又笨,是不會用的.除非特殊需要.機器手用液壓,氣壓的可能比較多