為什麼研製特種機器人

㈠ 特種機器人讀研就業前景

機器人是典型的（光）機電一體化的綜合性平台。在中國的研究生體系中沒有直接的學科 （專業），但有相關方向 從就業的角度而言，機器人方向的碩博士，可以根據學...

㈡ 特種機器人的機器人發展史

1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人萬能公司》中，根據Robota(捷克文，原意為「勞役、苦工」)和Robotnik(波蘭文，原意為「工人」)，創造出「機器人」這個詞。
1939年 美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司製造的家用機器人Elektro。它由電纜控制，可以行走，會說77個字，甚至可以抽煙，不過離真正幹家務活還差得遠。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。
1942年 美國科幻巨匠阿西莫夫提出「機器人三定律」。雖然這只是科幻小說里的創造，但後來成為學術界默認的研發原則。
1948年 諾伯特·維納出版《控制論》，闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經、感覺機能的共同規律，率先提出以計算機為核心的自動化工廠。
1954年 美國人喬治·德沃爾製造出世界上第一台可編程的機器人，並注冊了專利。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。
1956年 在達特茅斯會議上，馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法：智能機器「能夠創建周圍環境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法」。這個定義影響到以後30年智能機器人的研究方向。
1959年 德沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手製造出第一台工業機器人。隨後，成立了世界上第一家機器人製造工廠——Unimation公司。由於英格伯格對工業機器人的研發和宣傳，他也被稱為「工業機器人之父」。
1962年 美國AMF公司生產出「VERSTRAN」(意思是萬能搬運),與Unimation公司生產的Unimate一樣成為真正商業化的工業機器人，並出口到世界各國，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。
1962年-1963年感測器的應用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的感測器，包括1961年恩斯特採用的觸覺感測器，托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的「靈巧手」上用到了壓力感測器，而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺感測系統，並在1965年，幫助MIT推出了世界上第一個帶有視覺感測器，能識別並定位積木的機器人系統。
1965年約翰·霍普金斯大學應用物理實驗室研製出Beast機器人。Beast已經能通過聲納系統、光電管等裝置，根據環境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶感測器、「有感覺」的機器人，並向人工智慧進發。
1968年 美國斯坦福研究所公布他們研發成功的機器人Shakey。它帶有視覺感測器，能根據人的指令發現並抓取積木,不過控制它的計算機有一個房間那麼大。Shakey可以算是世界第一台智能機器人，拉開了第三代機器人研發的序幕。
1969年 日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出第一台以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力於研究仿人機器人，被譽為「仿人機器人之父」。日本專家一向以研發仿人機器人和娛樂機器人的技術見長，後來更進一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。
1973年 世界上第一次機器人和小型計算機攜手合作，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。
1978年 美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA，這標志著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。
1984年 英格伯格再推機器人Helpmate，這種機器人能在醫院里為病人送飯、送葯、送郵件。同年，他還預言：「我要讓機器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全」。
1998年 丹麥樂高公司推出機器人(Mind-storms)套件，讓機器人製造變得跟搭積木一樣，相對簡單又能任意拼裝，使機器人開始走入個人世界。
1999年 日本索尼公司推出犬型機器人愛寶(AIBO)，當即銷售一空，從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一。
2002年 丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業化的家用機器人。
2006年 6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機器人模塊化、平台統一化的趨勢越來越明顯，比爾·蓋茨預言，家用機器人很快將席捲全球。

㈢ 特種機器人的機器人分類篇

誕生於科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由於機器人定義的模糊，才給了人們充分的想像和創造空間。
操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。
程式控制型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。
示教再現型機器人：通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。
數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教後的信息進行作業。
感覺控制型機器人：利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。
適應控制型機器人：機器人能適應環境的變化，控制其自身的行動。
學習控制型機器人：機器人能「體會」工作的經驗，具有一定的學習功能，並將所「學」的經驗用於工作中。
智能機器人：以人工智慧決定其行動的機器人。
我國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的。
空中機器人又叫無人機，近年來在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年來，世界無人機的發展基本上是以美國為主線向前推進的，無論從技術水平還是無人機的種類和數量來看，美國均居世界之首位。

㈣ 什麼是特種機器人

特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。

㈤ 在當代機器人大軍中最主要的機器人為工業機器人還是軍用機器人還是服務機器人還是特種機器人呢

現在，主要是民用機器人應用更廣泛。民用機器人中工業機器人應用最廣泛。

㈥ 研究工業機器人或者特種機器人，本科學什麼專業，是自動化呢，還是電子信息工程呢需要學編程 dsp

研究機器人，抄你可以從兩個方向入手。一是做機械結構，應力分析，硬體資源；二是做軟體部分，演算法設計，自動化控制。
一般做這個還是以自動化為主，畢竟學機械的話據說屌絲多(我就是QAQ)；我也推薦是讀自動化，電子信息可以不必考慮。
編程是必然的，單片機也可以玩玩。等你本科畢業後可以走研究機器人自動化的碩士研究生。

㈦ 什麼是特種機器人

執行特殊任務的機器人，危險性比較大的地方應用
比如引爆、勘探等有危險的地方，用智能機器代替人而已

㈧ 列舉常見的特種機器人有那五種

1)水下機器人.包括有纜水下機器人與無纜水下機器人,其中無人無纜水下機器人將是主要的發展方向,並向遠程化深海和作業型發展.
2)空間機器人.包括艙內作業與艙外作業機器人、星際探索機器人、空間飛行器檢測和維修遙控自由飛行空間機器人等.隨著空間探索、開發與利用的不斷深入,還會不斷出現新型的空間機器人.
3)工程及建築機器人.主要應用於礦山採掘業,其中也包括各種地下輸油、輸氣、輸水管道監測維修用的爬管機器人、隧道掘進機器人、高層建築用頂升機器人系統、頂製件安裝機器人、室內裝修機器人、地面磨光機器人、擦玻璃機器人等.
4)醫用機器人.醫療機器人是越來越受到關注的機器人應用前沿方向之一,包括外科手術機器人、生物體內診療微機器人系統;眼科及神經顯微外科手術機器人;胸臟器官、泌尿系統及腦外科手術機器人等.目前機器人輔助外科手術及虛擬醫療手術模擬系統為研究重點.
5)微機器人.近年來世界各發達國家在微機電系統的研究開發方面取得了令人矚目的成果.專家們預測2010年微機器人的銷售額將達到200億美元.
6)農業機器人.包括耕作機器人、農葯噴灑機器人、收獲及管理機器人、搬運機器人、剪羊毛機器人、擠牛奶機器人、草坪修剪機器人等.7)軍用機器人.主要用於偵察、作戰、保安、排雷等方面.
8)服務機器人.主要用於家庭生活類服務及公共場所類服務,如老年人護理、殘疾人護理、導盲、導購、導游等方面用機器人.
9)核工業用機器人.主要用於核工業設備的監測與維修.
10)娛樂機器人.娛樂、玩具機器人在本世紀會形成巨大的產業.更多關於特種機器人的分類信息情況及詳情介紹可以瀏覽相關的機器人信息專業網站

㈨ 特種機器人的分類

按照服務范圍和用途的不同，特種機器人可以分為民用和軍用兩大類。其中民用機器人又可分為：家務機器人、醫用機器人、娛樂機器人、機器人化機器等。軍用機器人又可分為：排爆機器人、偵察機器人、戰場機器人、掃雷機器人、空中機器人、水下機器人，有些分支發展很快，如空中機器人，即無人機，廣泛地應用於現代戰爭中。