遙控機器人怎麼做
Ⅰ 遙控 完全遙控的機器人需要學習什麼
個人意見:首先是機械部分,包括機械原理,機械動力等。這方面相對簡單其次是控制部版分。如果是簡權單的機器人,CPU可以選擇單片機。外加一些感測器。再就是編程。實際上編程是控制的一部分,自己會動的機器人視運動復雜程度編程難度也不一樣。如果是想用遙控器的,需要手柄和相應軟體。手柄、單片機、感測器等,有成套賣的,我記得有一款叫「探索者」。可以查一查。
Ⅱ 如果我買一個6通道遙控器,那麼怎麼才能自己製作一個像機器人擂台那樣的機器人
強力電池、減速電機、輪子、電機大電流驅動板
Ⅲ 機器人是怎麼動的遙控器是怎麼遙控他的
首先,主體是來單片機,源其次是機械運動的機器人,那麼你可以一步一步的推,遙控器控制機器人其實是在給單片機發送電信號,說白了就是高低電平,單片機用來檢測,檢測到遙控器所發出的信號後產生相應的控制。你沒有說明是什麼類型的機器人,是比較簡單的避障循跡的輪式機器人,還是相對復雜機械結構的擬人機器人。但是製作環節都是差不多的,都是以單片機為主。就拿輪式機器人來說,機器人的探測感測器是受控於單片機的,它也是給單片機送信號,而機器人運行的裝置比如步進電機是單片機發出的信號來控制的。硬體上難度不大,主要是程序上,得一步一步屢清思路才好編。
Ⅳ 我是初中生,怎樣製作最簡單的遙控機器人
如果有點微電子基礎,可以用arino,這個是最基礎的單片機了;如果是純入門,可以用可編程樂高組件,也是挺不錯的。
Ⅳ 如何製做玩具遙控機器人
根據你的設計理念或目的,然後記住要實現這個目標所需要的步驟、材料,這就叫版做設計權需要。
按照設計目的,機器人要能夠在平面的布料或是紙質上能夠作畫。
Ⅵ 什麼是遙控機器人
你玩過帶遙控的電子玩具嗎?遙控是指人們利用必要的通信和控制設備,通過通信線路,對遠處的對象進行控制。
早在20世紀40年代,美國等國家在核技術領域開始應用「遙控」的操縱機械手,這種遙控裝置比起現代的遙控裝置來說要簡單得多。現代遙控技術的發展受益於通信技術和計算機技術的發展,微波、光纖、衛星和網際網路等通信技術使遙控技術克服了距離上的限制而變得更加成熟,也為機器人不斷拓展應用領域提供了先進的控制方法。
義大利的SMT—I型遙控機器人
大家知道,在自然界、工程領域,甚至在生活中,有許多事情人類尚難直接去完成,需要憑借機器人的特點和長處,靠機器人助一臂之力。由於研製開發完全獨立自主且能完成復雜工作的智能機器人在技術上比較困難,研究經費也非常昂貴,採用遙控技術與智能控制技術相結合是非常實用和有效的。70年代後期,各種遙控機器人紛紛亮相,並開始被專家和用戶接受,於是也就有了「遙控機器人」這一專用名詞。
一個復雜的遙控機器人通常至少由五大部分組成:操作器和感測器、聯接遙控迴路的遠地計算機、通信網路、聯接本地迴路的本地計算機、控制終端。操作人員可以在遠離操作現場的工作室里,通過控制終端接收機器人反饋的信息,並進行監控,還可以通過本地計算機發出指令,通過通信網路傳送給遠地計算機,再由遠地計算機控制機器人執行各種任務。人們再也不用擔心無法控制遠在天邊的機器人。
現在在核工業領域,已比較多地運用遙控機器人處理燃料了。機器人的視覺系統、機械手、移動系統都在工作人員的遙控之下,因此它們在工場中能「行走自如」,能像人一樣准確達到工作位置,進行檢測和修理;在軍事領域,已經採用先進的「臨場遙感控技術」,通過對機器人發回的信息作某種加工處理,使執行操作的官兵有身臨其境之感,更易准確地作出判斷和操縱。我國也已研製出遙控的爬壁檢測和修理機器人、水下作業機器人等,其中水下作業機器人的設計、製造水平在國際上是比較先進的。
Ⅶ 我想做一個無線遙控機器人,但是不知道塑料外殼怎麼做,這個需要專門找廠家定做嗎
最好是能夠找到代用的外殼。如果確實找不到合適的,也不建議定做。塑料版外殼通常是注射成型權,需要一個注塑模,首先是這個磨具很貴;其次,注塑機有一個料斗,把需要注塑的原材料(粒料,例如ABS)放在裡面加熱熔化後注塑,這個料斗一次必須裝滿一斗的料,換句話說你要一次做成百上千個外殼才劃算。這么算來一個外殼可能貴達幾萬、十幾萬甚至幾十萬。非常不劃算。
如果找不到可以代用的外殼,一個建議的辦法是3D列印,盡管3D列印現在也很貴,但是單個樣品肯定比注塑便宜很多。
另外一個辦法是用尼龍材料數控加工成型。
不管3D列印還是數控加工,提供CAD圖紙都可以。
Ⅷ 遙控機器人和遙控器是通過什麼模塊實現信號傳輸的
遙控機器人與傳統遙控器相似,又增加了用於機器人的各種技術,操作者可以通專過可視距離內遙控屬,也可以在電視圖像中進行監控操作。遙控機器人系統主要分為兩部分,機器人工作空間和操作者的操作空間,按類型可將遙控機器人分為兩種類型:固定式和移動式兩種。主要應用於以下領域:非結構環境下很少重復的任務;遙控機器人被帶到施工現場;任務不是非結構,但沒有先驗知識去執行任務。遙控機器人被廣泛的應用到各種不容易到達或不能到達作業的危險環境中,並在各個領域根據應用擴展了研究課題
Ⅸ 我想做一個遙控履帶機器人,有兩個舵機,請問怎麼編程
用一個速度較高的MCU作為主控器,stm32有PWM輸出埠很合適。如果不熟悉的話,建議版直接用開發板,埠引權出,加上電源就可以驅動舵機。
然後根據運動軌跡設計舵機的轉動動作,寫入程序,可以自主動作,也可以用遙控器之類控制。
其實還有更簡單的啊,購買帶遙控器的模型套件,直接裝到你車上。不過如果是畢業設計或者開發,還是老老實實自己做吧
樓下說的arino只是一個控制平台,相對簡單一些,有一些現成的常式之類的。