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機器的特徵是什麼

發布時間: 2021-01-07 21:58:17

機器人的主要特徵

什麼是機器人呢?雖然機器人常常出現在現在很多的科幻電影裡面,據說機器人的英文「ROBOTO」都是出自一部科幻劇,最後世界通用的。但是有沒有一個真正的定義呢?
其實機器人並不象許多人想像的那樣神秘,也不是單純的外貌酷似人的機器。世界上最早的機器人就誕生在中國:《列子.湯問篇》中記載西周穆王時期,有位叫偃師的能工巧匠製作了一個「能歌善舞」的木質機關人,三國時期諸葛亮設計製作的「木牛流馬」,漢朝發明的指南車等都是世界上最早期的機器人。在現實生活中機器人就在我們的身邊,大樓里的電梯、馬路上的紅綠燈、房間里的空調、街頭的自動取款機就是形式各異的機器人,實際意義上的機器人應該是「能自動工作的機器」,它們有的功能比較簡單,有的就非常復雜,但必須具備以下三個特徵:
身體
是一種物理狀態,具有一定的形態,機器人的外形究竟是什麼樣子,這取決於人們想讓它做什麼樣的工作,其功能設定決定了機器人的大小、形狀、材質和特徵等等。
大腦
就是控制機器人的程序或指令組,當機器人接收到感測器的信息後,能夠遵循人們編寫的程序指令,自動執行並完成一系列的動作。控製程序主要取決於下面幾種因素:使用感測器的類型和數量,感測器的安裝位置,可能的外部激勵以及需要達到的活動效果。
動作 就是機器人的活動,有時即使它根本不動,這也是它的一種動作表現,任何機器人在程序的指令下要執行某項工作,必定是靠動作來完成的。

② 機器具有的三個特徵是什麼

主要特點

①它們都是一種人的實物的組合;

②它們各部分之間具有確定的相對運動,即當其中一件的位置一定時,則其餘各件的位置也就跟著確定了;

③在生產過程中它們能代替人類的勞動來完成有用的機械功(如刨床的刨削工件)或轉換機械能(如發電機將機械能轉換為電能及內燃機將熱能轉換為機械能)。

凡同時具備上列三個特徵的便稱為機器。

機器是由各種金屬和非金屬部件組裝成的裝置,消耗能源,可以運轉、做功。用來代替人的勞動、進行能量變換、以及產生有用功。機器貫穿在人類歷史的全過程中。但是近代真正意義上的「機器」,卻是在西方工業革命後才逐步被發明出來。

零件、部件間有確定的相對運動,用來轉換或利用機械能的機械。機器一般由零件、部件組成一個整體,或者由幾個獨立機器構成聯合體。由兩台或兩台以上機器機械地聯接在一起的機械設備稱為機組。

(2)機器的特徵是什麼擴展閱讀:

機械的種類繁多,可以按幾個不同方面分為各種類別,如:

按功能可分為動力機械、物料搬運機械、粉碎機械等;按服務的產業可分為農業機械、礦山機械、紡織機械、包裝機械等;按工作原理可分為熱力機械、流體機械、仿生機械等。

中國機械行業的主要產品包括以下12類:

1 農業機械:拖拉機、播種機、收割機械等;

2 重型礦山機械:冶金機械、礦山機械、起重機械、裝卸機械、工礦車輛、水泥設備等;

3 工程機械:叉車、鏟土運輸機械、壓實機械、混凝土機械等;

4 石化通用機械:石油鑽采機械、煉油機械、化工機械、泵、風機、閥門、氣體壓縮機、製冷空調機械、造紙機械、印刷機械、塑料加工機械、制葯機械等;

5 電工機械:發電機械、變壓器、、高低壓開關、電線電纜、蓄電池、電焊機、家用電器等;

6 機床:金屬切削機床、鍛壓機械、鑄造機械、木工機械等;

7 汽車:載貨汽車、公路客車、轎車、改裝汽車、摩托車等;

8 儀器儀表:自動化儀表、電工儀器儀表、光學儀器、成分分析儀、汽車儀器儀表、電料裝備、電教設備、照相機等;

9 基礎機械:軸承、液壓件、密封件、粉末冶金製品、標准緊固件、工業鏈條、齒輪、模具等;

10 包裝機械:包裝機、裝箱機、輸送機等;

11 環保機械:水污染防治設備、大氣污染防治設備、固體廢物處理設備等;

12 礦山機械:岩石分裂機、頂石機等。

機械工程就是以有關的自然科學和技術科學為理論基礎,結合在生產實踐中積累的技術經驗,研究和解決在開發設計、製造、安裝、運用和修理各種機械中的理論和實際問題的一門應用學科。

各個工程領域的發展都要求機械工程有與之相適應的發展,都需要機械工程提供所必需的機械。某些機械的發明和完善,又會導致新的工程技術和新的產業的出現和發展。

例如大型動力機械的製造成功,促成了電力系統的建立;機車的發明導致了鐵路工程和鐵路事業的興起;內燃機、燃氣輪機、火箭發動機等的發明和進步,以及飛機和航天器的研製成功導致了航空、航天事業的興起;高壓設備的發展導致了許多新型合成化學工程的成功等等。

③ 各種機器的共同特徵是什麼

摘自《機械設計基礎》(高等教育出版社)
機器是執行機械運動的裝回置,用來變答換或傳遞能量、物料與信息。
機構是機器的組成部分。機構是構件以可動聯接方式聯接起來的,用來傳遞運動和力的構件系統。
一部機器包含一個或若干個機構,機器中常用的機構有連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、簡諧運動機構等。

④ 機器的特徵是什麼

仿人機器人是源於雙足機器人,而隨著學科的發展,現在基本上不嚴格做兩版者的區分。權也就是說現代的仿人機器人基本上就是指雙足機器人。
特點是不再是簡單的模擬人或機器的某個動作,而是模仿人類的行走。人類的行走有個專門的交叉方向叫做步態分析,那麼顧名思義,仿人機器人就是把步態分析的理論引入到了機器人當中。
舉個例子:步態分析裡面研究出來某個判據,人行走時候某些力學特徵符合這個判據的時候就不會摔倒,那麼我們把這個判據引入到機器人領域,設計機器人的力學分析,就能製作仿人機器人。
當然這只是我的一家之言,僅供參考,同時謝絕轉載。

⑤ 機器和機構有何異同機器和機構的基本特徵是什麼

機器是人們根據使用要求而設計製造的一種執行機械運動的裝置,用來變換專或傳遞能量屬,物料與信息,從而代替或減輕人類的體力勞動和腦力勞動。
機構是具有相對運動的構件的組合,它是用來傳遞運動和力的構件系統。
機器特徵:1.任何機器都是人為的實體(構件)組合體。2.各運動實體之間具有確定的相對運動。一般情況下,當其中某構件的運動一定時,其餘各構件的運動也就隨之確定。3.在生產過程中,它們能代替或減輕人們的勞動,完成有用的機械功(如車床的切削工作)或將其它形式的能量轉換為機械能(如內燃機,電動機分別將熱能轉化成電能和機械能)
機構特徵:具有機械1.2兩項特徵,無第三項特徵。

⑥ 機器中主要特徵

可編程。生產自動化的進一步發展是柔性自動化。工業機器人可隨其工作環境變化內的需要而再編程,容因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性製造過程中能發揮很好的功用,是柔性製造系統(FMS)中的一個重要組成部分。
2.擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業機器人還有許多類似人類的「生物感測器」,如皮膚型接觸感測器、力感測器、負載感測器、視覺感測器、聲覺感測器、語言功能等。感測器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。
3.通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外,一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如,更換工業機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執行不同的作業任務。
4.機電一體化。工業機器人技術涉及的學科相當廣泛,但是歸納起來是機械學和微電子學的結合——機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種感測器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智慧,這些都和微電子技術的應用,特別是計算機技術的應用密切相關

⑦ 1、機器應具有什麼特徵機器通常由哪五部分組成它們的關系是怎樣的

機器具來有如下三個特徵:

1、 人造的自實物組合體

2、 各部分具有確定的相對運動

3、 代替或減輕人類勞動, 完成有用功或實現能量的轉換

通常一台完整的機器包括三個基本部分:

(1) 動機部分:其功能是將其他形式的能量變換為機械能(如內燃機和電動機分別將熱能和電能變換為機械能)。原動部分是驅動整部機器以完成預定功能的動力源。

(2) 工作部分(或執行部分):其功能是利用機械能去變換或傳遞能量、物料、信號,如發電機把機械能變換成為電能,軋鋼機變換物料的外形,等等。

(3) 傳動部分:其功能是把原動機的運動形式、運動和動力參數轉變為工作部分所需的運動形式、運動和動力參數。

⑧ 優傲機器人使用的主要特點是什麼

人機協作——人與機器人的安全合作。機器人均具備集成安全模式(符合EN ISO 10218-1:2006),能夠讓內企業容輕松實現各種無需防護圍欄的應用。當然一次全面徹底的風險評估在任何情況下都是必要的。該人機同和模式能夠讓員工安全地與機器人近距離一起工作。一旦人與機器人接觸並產生150牛頓的力,UR機器人就自動停止工作,使人與UR機器人在有限空間內的安全合作得以實現。由此可知,UR機器人是緊湊工作場合的理想選擇。丹麥技術學院材料測試中心的檢測報告確認UR機器人滿足所有人機同合所要求的安全標准。

⑨ 機械的兩個基本特點是什麼

機械的兩大特點昰:1、機械各部分之間具有確定的相對運動。2、故機器能轉換機械能或專完成有用的機械功屬
機械是指機器與機構的總稱。機械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置,像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機械,
機械的特徵有:機械是一種人為的實物構件的組合。機械各部分之間具有確定的相對運動。故機器能轉換機械能或完成有用的機械功,是現代機械原理中的最基本的概念。

⑩ 各種機器的共同特徵是什麼

1、它們都是一種人的實物的組合。

2、它們各部分之間具有確定的相對運動,即當其中一件的位置一定時,則其餘各件的位置也就跟著確定了。

3、在生產過程中它們能代替人類的勞動來完成有用的機械功(如刨床的刨削工件)或轉換機械能(如發電機將機械能轉換為電能及內燃機將熱能轉換為機械能)。

凡同時具備上列三個特徵的便稱為機器。



(10)機器的特徵是什麼擴展閱讀

機器應具有預定的使用功能。這主要靠正確地選擇機器的工作原理,正確地設計或選用能夠全面實現功能要求的執行機構、傳動機構和原動機,以及合理地配置必要的輔助系統來實現。

機器的經濟性體現在設計、製造和使用的全過程中,設計機器時就要全面綜合地進行考慮。設計製造的經濟性表現為機器的成本低,使用經濟性表現為高生產率,高效率,低能耗,以及低的管理和維護費用等。

機器應符合勞動保護法規的要求,降低機器運轉時的雜訊水平,防止有毒、有害介質的滲漏,對廢水、廢氣和廢液進行治理。另外,應依據人機工程學的觀點布置各種按鈕、手柄,使操作方式符合人們的心理和習慣。同時,設置完善的安全裝置、報警裝置和顯示裝置等。

製造機件時,必須按圖樣中標注的尺寸數字進行加工,不允許直接從圖樣中量取圖形的尺寸。要求在機械製造中必須達到的技術條件如公差與配合、形位公差、表面粗糙度、材料及其熱處理要求等均應按機械制圖標准在圖樣中用符號、文字和數字予以標明。

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