機器人有多少種
① 服務機器人有哪些種類
根據不同的應用領域,目前服務機器人可分為個人(家庭)服務機器人及版商用服務機器人兩大權種類。
個人(家庭)服務機器人包括掃地機器人、拖地機器人、擦窗機器人、陪伴型機器人、教育機器人及休閑娛樂機器人等。
商用機器人則包括送餐機器人、迎賓機器人、酒店機器人、商場導購機器人、銀行櫃台機器人、巡檢機器人等。
② 機器人有哪些種類
你好,我是機器人包老師,專注於機器人領域。
機器人按應用分類可分為工業機專器人屬、極限機器人、娛樂機器人。
1)工業機器人有搬運、焊接、裝配、噴漆、檢驗機器人,主要用於現代化的工廠和柔性加工系統中。
2)極限機器人主要是指用在人們難以進入的核電站、海底、宇宙空間進行作業的機器人,包括建築、農業機器人。
3)娛樂機器人包括彈奏機器人、舞蹈機器人、玩具機器人等。也有根據環境而改變動作的機器人。
其次,按照控制方式機器人可分為操作機器人、程序機器人、示教機器人、智能機器人和綜合機器人。
③ 機器人的種類有哪些
智能機器人分類
一、按功能分類
1、感測型機器人
也外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元只有執行機構和感應機構,它具有利用感測信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等)進行感測信息處理、實現控制與操作的能力。受控於外部計算機,目前機器人世界盃的小型組比賽使用的機器人就屬於這樣的類型。
2、自主型機器人
在設計製作之後,機器人無需人的干預,能夠在各種環境下自動完成各項擬人任務。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執行等模塊,可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。智能機器人的研究從60年代初開始,經過幾十年的發展,目前,基於感覺控制的智能機器人(又稱第二代機器人)已達到實際應用階段,基於知識控制的智能機器人(又稱自主機器人或下一代機器人)也取得較大進展,已研製出多種樣機。
3、交互型機器人
機器人通過計算機系統與操作員或程序員進行人-機對話,實現對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能,能夠獨立地實現一些諸如軌跡規劃、簡單的避障等功能,但是還要受到外部的控制。
二、按智能程度分類
1、工業機器人
只能死板地按照人給它規定的程序工作,不管外界條件有何變化,自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應的調整。如果要改變機器人所做的工作,必須由人對程序作相應的改變,因此它是毫無智能的。
2、初級智能機器人
具有象人那樣的感受,識別,推理和判斷能力。可以根據外界條件的變化,在一定范圍內自行修改程序,也就是它能適應外界條件變化對自己怎樣作相應調整。不過,修改程序的原則由人預先給以規定,這種初級智能機器人已擁有一定的智能。
3、高級智能機器人
具有感覺,識別,推理和判斷能力,同樣可以根據外界條件的變化,在一定范圍內自行修改程序。所不同的是,修改程序的原則不是由人規定的,而是機器人自己通過學習,總結經驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初能智能機器人。這種機器人已擁有一定的自動規劃能力,能夠自己安排自己的工作。這種機器人可以不要人的照料,完全獨立的工作,故稱為高級自律機器人。這種機器人也開始走向實用。
④ 常見的人工智慧機器人類型有哪些
小愛同學,siri,成都方大智能電話機器人等,希望我的回答可以幫助到您, 謝謝
⑤ 機器人可以分為哪幾種類型
一般的說,國內會把機器人分為三大類:工業、服務、特種。
1.工業機器人
事實上包括兩個不太相關的領域:機械臂(及以機械臂為核心的復雜智能系統)和AGV
其中,機械臂可以從很多個維度進行分類,比如應用領域:焊接、噴塗、3C等等;也可以按照關節數/結構劃分;此外,目前還有兩個從技術路線上的特別分支:協作機械臂,具備拖動示教、高安全性等特點的機械臂;雙臂,就是兩個機械臂能夠協作工作。
AGV其實既可以是工業用也可以是非工業用,但大多還是放在工業領域考慮,尤其是重載AGV,一般一定會認為是工業機器人的領域范圍。
2.服務機器人
涵蓋范圍非常廣泛,基本上可以覆蓋所有非工業的、有人的環境內的所有機器人種類,這里提一些比較主要的用途分類:
物流:送餐、送快遞、送葯(醫院物流)、送萬物。基本上就是AGV在非工業環境的版本。但由於非工業場景下流動人員很多,加上地形復雜(工廠通常地面很平整,而普通環境就不一定了),所以還是有很多特別的技術。
交互:以與人交互為主要用途的機器人,最常見的表現就是迎賓機器人,通過語音/屏幕 + 輪式底盤這樣的組合,提供主動信息服務(也就是可以主動來到你的面前提供信息)和引導服務(帶路)等等。另外有一些用於家用的交互機器人,比如教育機器人等,基本上可以認為是帶輪子的卡通造型平板電腦(嗯,現在很多廠商已經發現,輪子好像是其中最沒用的部分,所以很多教育機器人連動都不會動了,就是一個卡通造型的平板了,說實話,我個人不傾向認為沒有運動能力的交互設備可以被視為機器人)。此外,有極少數做成了雙足行走的,但如果按用途分,大多還是交互
安防監控巡邏:通常是輪式地盤+檢測設備構成,比如監控相機、熱紅外等等。其主要邏輯就是巡邏,比如,可以定時巡查某變電站的設備查看是否有問題、巡邏一個大范圍的廠區確認各種異常等等。
醫療:這就是比較專業的領域了,這里不展開細談了。
3.特種機器人
國內通常將這一類機器人單獨列出,比如:月球車、核電站檢修等等,針對一個特定領域、特定用途設計的機器人。之所以單列,主要是因為,無論是工業機器人、服務機器人,其基本的構造和技術路線通常都是遵循了幾個基本方案擴展出來的,而特種機器人則千差萬別,尤其是結構,幾乎是一個場景一種設計,通用性很低。
通常,軍用機器人大多算在特種機器人裡面
⑥ 機器人有哪些種類
幾千年前人類就渴望製造
一種像人一樣的機器,以便將人類從繁重的勞動中解脫出來。回
如古希答臘詩人Homeros的長篇敘事詩
《伊利亞特》中的冶煉之神瘸腿海倍斯特司
,就用黃金鑄造出一個美麗聰穎的侍女;希臘神話《阿魯哥探險船》中的青銅巨人泰洛斯(Taloas);猶太傳說中的泥土巨人等等,這些美麗的神話時刻激勵著人們一定要把美麗的神話變為現實,早在兩千年前就開始出現了自動木人和一些簡單的機械偶人。
到了近代
,機器人一詞的出現和世界上第一台工業機器人問世之後,不同功能的機器人也相繼出現並且活躍在不同的領域,從天上到地下,從工業拓廣到
農業、林、牧、漁,甚至進入尋常百姓家。機器人的種類之多,應用之廣,影響之深,是我們始料未及的。從機器人的用途來分,可以分為兩大類:軍用機器人和民用機器人。
⑦ 工業機器人的分類有哪些
工業機器人按執行機構運動的控制機能,可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的准確定位,適用於機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業;連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動,適用於連續焊接和塗裝等作業。
按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件,通過RS232串口或者乙太網等通信方式傳送到機器人控制櫃。
示教輸入型的示教方法有兩種:一種是由操作者用手動控制器,將指令信號傳給驅動系統,使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍;另一種是由操作者直接領動執行機構,按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時,工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時,控制系統從程序存儲器中檢出相應信息,將指令信號傳給驅動機構,使執行機構再現示教的各種動作。
示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業機器人,能在較為復雜的環境下工作;如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能,即成為智能型工業機器人。
移動機器人是工業機器人的一種類型,具有計算機控制,具有移動、自動導航、多感測器控制、網路交互等功能,它可廣泛應用於機械、電子、卷煙、醫療、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能,同時可在車站、機場中作為運輸工具。
⑧ 生活中常見的機器人有哪些
一、水下機器人
水下機器人也稱無人遙控潛水器,是一種工作於水下的極限作業機器人。水下機器人最開始只是用作軍工、可科考等領域,目前在民用及大眾娛樂消費領域也有廣泛用途,如水產養殖監控、水下捕撈以及水下拍攝、運動潛水、釣魚探測等,有的還能佩戴VR設備,不用下水就能身臨其境地看到水下美景。
使用場景:水下拍攝、運動潛水、釣魚探測、潛艇娛樂、漁業養殖等
二、掃地機器人
掃地機器人,又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等,是智能家用電器的一種,能憑借一定的人工智慧,自動在房間內完成地板清掃、吸塵、擦地等工作。
使用場景:家庭清潔
三、迎賓機器人
不少迎賓機器人已經設置成可以自由移動,第一面就讓人感受到濃濃的科技感,有的迎賓機器人會盡量設計的接近於人形,有的胸前也會配置一塊顯示屏,可以播放場地的宣傳內容,也可以作其他相關展示和指引。
使用場景:迎賓指引
四、早教機器人
早教機器人是專門為兒童早教促進孩子學習興趣的教育類電子產品。能唱歌、跳舞、講故事等,教小孩拼音識字、互動娛樂,主張趣味學習,對幼兒注意力、思維能力等方面提升有很大幫助。
使用場景:拼音識字、講故事、互動娛樂等
五、無人機
這里說到的無人飛機並不是軍事上常說的用於戰爭上的機器,而是現在常被人用作在空中拍攝和飛行表演上。當然,也有人會用無人機來求婚表白,製造浪漫等。
使用場景:空中拍攝、飛行表演、製造浪漫