焊接機器人悍刀不成形是為什麼
河南鄭州的領航焊抄接機器人製造廠家總襲結了以下幾點：
（1)出現焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否准確，並加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
（2)出現咬邊問題：可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。
（3)出現氣孔問題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠乾燥，進行相應的調整就可以處理。
（4)飛濺過多問題：可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。
（5)焊縫結尾處冷卻後形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
B. 關於焊接機器人在應用中存在的問題請大家一起指點一下
在焊接過程中機器人系統遇到一些故障，常見的有以下幾種：
(1)發生撞槍。可能是由於工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCp。
(2)出現電弧故障，不能引弧。可能是由於焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送
絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。
(3)保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。
機器人焊接採用的是富氬混合氣體保護焊，焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：
(1)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否准確，並加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
(2)出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。
(3)出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠乾燥，進行相應的調整就可以處理。
(4)飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。
(5)焊縫結尾處冷卻後形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
C. 焊接機器人老是顯示急停
應該是急停迴路控制線出現問題，處於似斷非斷的狀態，要更換控制線，按鈕一般不動，出故障的幾率低。
D. 常見的焊接機器人的故障有哪幾種
1、外圍設備設計製造抄不良造成的故障，主要有：升降平台開關和線纜問題、示教器顯示部分元器件質量問題。
2、環境保護不當，如果空氣中濕度過大及靜電作用，同時焊接現場粉塵較大，造成控制櫃內積塵、產生誤動作。
3、插接板介面發生腐蝕性氧化，接觸不良，造成無法開機或設備工作不穩定.
4、操作不當造成的人為故障，主要有焊接機器人焊槍損壞、裝卸工件不當造成變位機隨動不見變形。
E. 焊接機器人焊接以後出現一道凹縫，是什麼原因，怎麼解決
你這個屬於焊漏了，凹縫是要漏還沒漏的狀態。
主要原因：
組對間隙大。（這個和版壁厚有關，越薄權的壁厚，要求你組對間隙必須越小，甚至沒有）
對策：
如果組對間隙沒有好辦法解決，從焊接的技巧上可以盡可能改善：
1、機器人的配套焊接電源：不同檔次的電源，對間隙的適應性不同，可以嘗試更換，比如松下就不錯。
2、可以將焊縫改為立焊位置。
3、如果是平焊位置，盡可能將將機器人焊槍的前進角度加大（焊槍與焊槍行進方向的夾角），即所謂的推著焊。
4、適當調整焊接電流和電壓，也有幫助。
5、採用擺動焊接是也是不錯的一種方式。
6、聯系你設備的供應商，不弔你的話，以後換品牌。
F. 焊接不成形是什麼回事。
原因有有很多，第一可能是焊接電流偏大，導致熔池流動性變大，難以成型。第二，可能是焊材的熔池流動性太大，例如銀焊絲，銀含量較大時，流動性就大，難以成型
G. 焊接機器人焊接斷弧是什麼原因
斷弧的原因比較多，如果是根層的焊接，間隙比較大，有時會斷弧
H. 為什麼焊接機器人焊接時會出現焊偏，咬邊，氣孔等現象
這應該是機器人定位出現了偏差，設備或者機器人在生產過程中出現不良是很正常的現象，都是需要經過反復不斷調試的。
I. 焊接機器人常見問題
機器人分硬體和軟體兩部分，故障也體現在這兩部分。
J. 焊接機器人焊接的時候走位不直是怎麼回事
絕對零位對不對，還有你走的是直線命令還是其他的，如果減速器有間隙也有可能