如何監控焊接異常

A. 用什麼攝像頭監控焊接過程

監控焊接電弧強光要用專用的攝像頭，這種攝像頭在淘寶上搜索(焊接強光監控專用攝像頭)就有，我們有使用過效果很好，焊接時可以清楚看到焊槍頭、焊絲和熔池。

B. 如何監控焊接過程

強光抑制攝像機 。電焊專用攝象機焊接攝像頭這些都是專用的。不會有影響

C. 焊接熔深怎麼檢測

穿孔等離子弧焊的熔深檢測

小孔型等離子弧焊具有熱輸入能量集中，焊縫深寬比大，焊接效率高以及可以在中厚管、板材料焊接時實現一次焊透，單面焊雙面成形等特點。

但小孔的不穩定使等離子弧焊不能獲得良好的焊縫成形，大大限制了等離子弧焊的廣泛應用。在等離子弧熔透控制、小孔控制方面，國內外已開展了大量的研究，先後提出了多種小孔行為的檢測方法，如尾焰電壓、電弧弧光強度、聲音信號、熔池圖像信號、多感測信息融合等；

取得了許多成果，但這些方法僅能提供小孔是否穿透的信息，而不能夠或不能很清晰、很准確地反映熔池熔深的情況，在實際應用中也存在一定的局限性。因此，開發簡單、實用、可靠且低成本的等離子弧熔透控制感測器，成為等離子弧熔透控制亟待解決的問題。

(3)如何監控焊接異常擴展閱讀

檢測標准

為了避免在過程中對這種情況出現誤判，在焊透的判斷過程中應預設一定的判斷裕量。

根據實際情況取工件厚度的8%，即焊縫熔深的監測值不小於工件厚度的1.08倍時，認為工件是完全焊透的，否則認為工件未焊透。

實驗結果證明，在工件焊透狀況判斷過程中考慮一定的判斷裕量提高了判斷的准確性和可靠性。

焊縫熔深監測值和實驗測量值的比較表明，工件未焊透時，焊縫熔深的監測值和實驗測量值具有較好的一致性，其監測誤差一般不超過12%；

而工件完全焊透後，焊縫熔深的監測值明顯大於工件厚度。

在工件是否焊透的判斷中，通過預設工件厚度的8%為判斷裕量提高判斷結果的可靠性和准確性，避免在工件剛剛焊透對焊縫背面不連續成形出現誤判。

D. 什麼是焊接質量在線監控技術

在焊接的過程中，軟體將對每個焊縫的所有焊接過程參數進行100%的檢查，並且系統會內自對焊接的過程容進行分析，即時地對焊縫做出質量評定，給出質量分數，對有問題或有問題趨勢的焊縫進行及時地報警。系統將記錄下所有的焊接過程參數（電流，電壓，焊絲速度，保護氣體流量及焊接時間），以及相關的產品信息（產品，批次，操作者，焊縫編號，焊接的日期及時間等）。
如電阻焊、弧焊已經實現了這樣的檢測。

E. 焊接機器人出現錯誤如何解決

焊接機器人應用中存在的問題和解決措施（1）出現焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否准確，並加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
（2）出現咬邊問題：可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。
（3）出現氣孔問題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠乾燥，進行相應的調整就可以處理。
（4）飛濺過多問題：可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。
（5）焊縫結尾處冷卻後形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
4、在焊接過程中，機器人系統常見的故障
（1）發生撞槍：可能是由於工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
（2）出現電弧故障，不能引弧：可能是由於焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。
（3）保護氣監控報警：冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。
5. 焊接機器人的編程技巧
（1）選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。
（2）焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。
（3）優化焊接參數，為了獲得最佳的焊接參數，製作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。
（4）採用合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之後，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之後，焊槍相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善於總結積累經驗。
（5）及時插入清槍程序，編寫一定長度的焊接程序後，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。
（6）編製程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態等，才會形成一個好程序。

F. 如何焊接監控設備

我是做監控的，用兩個12伏監控電源適配器，4個BNC頭（也叫Q9頭），攝像頭有兩個介面，一個是電源版介面，另一個人權是信號介面，電源適配器的輸出頭和攝像頭的電源頭是配套的，一看就明白，信號線兩邊每邊焊接一個BNC頭，焊接方法是：視頻線的芯線焊到BNC頭的中心點，視頻線的屏蔽層焊到BNC頭的外層焊點上，兩頭接好，然後裝好軟體，設置好，給攝像頭送電即可。這樣有點說不明白，最好找個干過的人指點一下。祝好運！

G. 如何焊接監控頭

製作同軸電纜BNC接頭

同軸電纜兩端通過BNC接頭連接T型BNC頭，通過T型BNC頭連接網卡，用同軸電纜組網需在同軸電纜兩端製作BNC接頭。BNC接頭有壓接式、組裝式和焊接式，製作壓接式BNC接頭需要專用卡線鉗和電工刀。壓接式BNC接頭製作步驟如下:

1.剝線

同軸電纜由外向內分別為保護膠皮、金屬屏蔽網線（接地屏蔽線）、乳白色透明絕緣層和芯線（信號線），芯線由一根或幾根銅線構成，金屬屏蔽網線是由金屬線編織的金屬網，內外層導線之間用乳白色透明絕緣物填充，內外層導線保持同軸固稱為同軸電纜。剝線用小刀將同軸電纜外層保護膠皮剝去1.5cm，小心不要割傷金屬屏蔽線，再將芯線外的乳白色透明絕緣層剝去0.6cm，使芯線裸露。

2.連接芯線

購回的BNC接頭由BNC接頭本體、屏蔽金屬套筒、芯線插針由三件組成，芯線插針用於連接同軸電纜芯線;剝好線後請將芯線插入芯線插針尾部的小孔中，用專用卡線鉗前部的小槽用力夾一下，使芯線壓緊在小孔中。

可以使用電烙鐵焊接芯線與芯線插針，焊接芯線插針尾部的小孔中置入一點松香粉或中性焊劑後焊接，焊接時注意不要將焊錫流露在芯線插針外表面，會導致芯線插針報廢。

注意:如果你沒有專用卡線鉗可用電工鉗代替，但需注意一是不要使芯線插針變形太大，二是將芯線壓緊以防止接觸不良。

3.裝配BNC接頭

連接好芯線後，先將屏蔽金屬套筒套入同軸電纜，再將芯線插針從BNC接頭本體尾部孔中向前插入，使芯線插針從前端向外伸出，最後將金屬套筒前推，使套筒將外層金屬屏蔽線卡在BNC接頭本體尾部的圓柱體;

4.壓線

保持套筒與金屬屏蔽線接觸良好，用卡線鉗上的六邊形卡口用力夾，使套筒形變為六邊形。重復上述方法在同軸電纜另一端製作BNC接頭即製作完成。使用前最好用萬用電表檢查一下，斷路和短路均會導致無法通信，還有可能損壞網卡或集線器。

注意:製作組裝式BNC接頭需使用小螺絲刀和電工鉗，按前述方法剝線後，將芯線插入芯線固定孔，再用小螺絲刀固定芯線，外層金屬屏蔽線擰在一起，用電工鉗固定在屏蔽線固定套中，最後將尾部金屬擰在BNC接頭本體上。

製作焊接式BNC接頭需使用電烙鐵，按前述方法剝線後，只需用電烙鐵將芯線和屏蔽線焊接BNC頭上的焊接點上，套上硬槊料絕緣套和軟槊料尾套即可。

H. 焊接過程質量監控的方法有哪些

1、焊工管理
（1）受壓管道焊接必須由相應項目的持證焊工施焊，焊接責任人 驗證。
（2）焊工考試取證按《考規》的要求進行，凡考試合格的焊工由 公司焊接責任人編排唯一編號的鋼印。
（3）焊工考試前應進行培訓，焊接責任人每年都應提出焊工培訓 人數和項目，制訂培訓計劃。
（4）項目部焊接責任人負責對每一個持證焊工建立檔案，並把每 人工程項目焊縫一次合格率登記存檔。
（5）焊工合格項目有效期前應進行重新考試，焊工新增項目也應 進行操作技能考試，具體由項目部焊接責任人統計重新考試焊工人數 及考試項目，報至公司由公司焊接責任人負責實施。
2、焊接工藝評定
（1）焊接工藝評定由焊接工藝責任人根據圖樣、焊接結點、材質 提出焊接工藝評定項目，並編寫焊接工藝評定指導書。
（2）根據指導書的內容和要求進行焊接試驗，並做好詳細的施焊 記錄。
（3）試件經外觀和無損檢測檢驗合格後進行取樣。試樣加工合格 後交由外協單位進行辦學性能試驗，試驗員根據試驗結果填寫力學性 能試驗報告，交焊接責任人填寫焊接工藝報告文件，經項目部質保負 責人審核，報公司焊接責任人批准實施。
3、焊接工藝文件
（1）在實施焊接前，由項目部焊接責任人根據現場焊接情況，制 訂相應焊接工藝文件，其內容包括：焊接質量控制工作程序、焊接工 藝卡、焊接人員、設備安排、焊接材料的錄用、焊接檢驗要求等。
（2）焊接工藝必須依據焊接工藝評定的結果，焊接工藝文件經焊 接責任人審核批准後發放執行。
4、現場焊接
（1）焊工施焊應在管道組對合格並經檢驗責任人檢驗後進行，項 目部焊接責任人控制。
（2）焊工所施焊的管材及位置應與持證項目一致，由項目部焊接 責任人負責管理。
（3）焊工施焊時應按工藝文件內容執行並填寫施焊記錄，焊縫經 檢驗責任人外觀檢驗合格後，按焊工鋼印標記規定打上焊工鋼印。焊 工鋼印應打在距焊縫10cm~12cm 處醒目位置。
（4）焊接環境應符合有關規定，手工焊時風速不大於10 米/秒， 氣體保護焊時風速不大於2 米/秒，相對濕度不大於90%，下雨無防護 措施時禁止施焊。
（5）現場焊接完成後，由檢驗責任人進行外觀質量檢查，合格後 開具委託單交給無損檢測人員進行無損檢測。
5、焊材管理
（1）焊接材料采購到貨，應經過驗收合格方可入庫編號、記錄使 用。焊材在倉庫的堆放應嚴格按焊條不同的要求進行分規格、分層、 分別烘烤，項目部材料設備責任人監督，焊接責任人規定並檢查焊材 烘烤溫度和保溫時間。
（2）領用焊條時應按工藝要求到現場庫房按定額領取，並放入保 溫桶內隨用隨取，未用完的焊條和焊條頭應當日退回，項目部焊接責 任人監督。
6、焊縫返修
（1）焊縫經無損檢測發現超標缺陷時，由項目部檢驗責任人填寫 焊縫返修單。
（2）焊接責任人根據檢驗記錄，缺陷性質，擬定返修工藝，經項 目部質保責任人審核，公司焊接責任人批准後實施。
（3）返修焊縫經外觀合格後還應重新委託擦傷並按規定比例進行 擴探。
（4）同一部位超過兩次的返修其返修工藝由公司焊接責任人審核， 報公司總工程師批准實施。