工業機器人弧焊焊接工藝參數有哪些

Ⅰ 什麼是焊接工藝參數

焊接工藝參數

1、掌握焊接參數的要求及其選定；

2、熟悉焊接接熱參數的確定方法；

教學重點： 焊接電流等工藝參數的選定

教學難點：焊接工藝參數的匹配及其對焊接質量的影響 教學內容：

一、焊接工藝參數的選定 焊接參數是指焊接時為了保證焊接質量而選定的物理量的總稱。 焊接參數的選定 主要考慮以下幾方面因素：

1)深入的分析產品的材料及其結構形式， 著重分析材料的化學成分和結構因素共 同作用下的焊接性。

2)考慮焊接熱循環對母材和焊縫的熱作用， 這是獲得合格產品及焊接接頭最小的 焊接應力和變形的保證。

3)根據產品的材料、焊件厚度、焊接接頭形式、焊縫的空間位置、接縫裝配間隙 等，去查找各種焊接方法的有關標准、資料(利用資料中經驗公式、圖表、曲線) 圖書等。

4)通過試驗確定焊縫的焊接順序、焊接方向以及多層焊的熔敷順序等。

5)確定焊接參數不應忽視焊接操作者的實踐經驗。

二、焊接熱參數的確定 通過選擇合適的焊接熱參數，可以改善焊接接頭的組織和性能，消除焊接應 力，防止裂紋產生。 焊接熱參數主要包括預熱、後熱及焊後熱處理。

1.預熱 預熱是焊前對焊件的全部或局部加熱。 預熱目的有以下幾方面：

1)減緩焊接接頭加熱時的溫度梯度及冷卻速度，適當延長在 800～500℃區間的 冷卻時間，改善焊縫金屬及熱影響區的顯微組織，提高焊接接頭的抗裂性。

2)有利於擴散氫的逸出，避免焊接接頭延遲裂紋的產生。

3)提高焊件溫度分布的均勻性，減少內應力。

2.後熱 後熱是焊後立即對焊件全部(或局部)進行加熱到 300～500℃並保溫 1～2h 後空冷的工藝措施，其目的是改善組織，加速氫的擴散和逸出，防止焊接區擴散 氫的聚集，避免延遲裂紋的產生，所以後熱也稱除氫處理。對於焊後要立即進行 熱處理的焊件， 因為在熱處理過程中可以達到除氫處理的目的，故不需要另作後 熱。

3.焊後熱處理 熱處理是指將金屬加熱到一定溫度，在這個溫度下保溫一定時間，然後以 一定的冷卻速度冷卻到室溫的工藝過程。焊接結構的焊後熱處理，主要目的是改 善焊接接頭的組織和性能，消除焊接殘余應力，並能降低接頭中的含氫量，提高 結構的幾何穩定性。 預熱、後熱、焊後熱處理方法的工藝參數，主要由結構的材料、焊縫的化學 成分、接頭的拘束程度、焊接方法、結構的剛度及應力情況、承受載荷的類型、 焊接環境的溫度等來確定。

三、手工弧焊的工藝參數

1、焊條種類和牌號的選 焊條的選用應根據鋼材的類別、 化學成分及力學性能， 結構的工作條件(載荷、 溫度、介質)和結構的剛度特點等進行綜合考慮，必要時，需要進行焊接試驗來 確定焊條型號和牌號。

2、焊接電流的種類和極性的選擇

3、焊接速度 主要取決於焊條的類型。 就是焊條沿焊接方向移動的速度。較大的焊接速度可以獲得較高 的焊接生產率，但是，焊接速度過大，會造成咬邊、未焊透、氣孔等缺陷；而過 慢的焊接速度，又會造成熔池滿溢、夾渣、未熔合等缺陷。

4、焊接電流的選擇，主要決定於焊條的類型、焊件材質、焊條直徑、焊件厚度、 接頭形式、焊接位置以及焊接層數等。

5、焊條直徑的選擇是根據被焊工件的厚度、接頭形狀、焊接位置和預熱條件 來確定的。焊條直徑規格為：1.6mm，2.5mm，3.2mm，4.0mm、5.0mm、5．8mm 等。 根據被焊工件的厚度，焊條直徑按下表進行選擇。

6、焊接層數的選擇 多層多道焊有利於提高焊接接頭的塑性和韌性，除了低碳 鋼對焊接層數不敏感外， 其他鋼種都希望採用多層多道無擺動法焊接，每層增高 不得大於 4mm。

7、電弧電壓的選擇 電弧電壓是由電弧的長度

拓展內容：

焊接工藝和焊接方法等因素有關，操作時需根據被焊工件的材質、牌號、化學成分，焊件結構類型，焊接性能要求來確定。

首先要確定焊接方法，如手弧焊、埋弧焊、鎢極氬弧焊、熔化極氣體保護焊等等，焊接方法的種類非常多，只能根據具體情況選擇。確定焊接方法後，再制定焊接工藝參數，焊接工藝參數的種類各不相同，如手弧焊主要包括：焊條型號（或牌號）、直徑、電流、電壓、焊接電源種類、極性接法、焊接層數、道數、檢驗方法等。

Ⅱ 手弧焊的焊接工藝參數包括哪些方面,如何選擇焊接電流

焊接參數有:
1、焊條直徑   
焊條直徑的選擇主要取決於焊件厚度、接頭形式、焊縫位置和焊接層次等因素。在一般情況下，可根據表6-4按焊件厚度選擇焊條直徑，並傾向於選擇較大直徑的焊條。另外，在平焊時，直徑可大一些;立焊時，所用焊條直徑不超過5mm;橫焊和仰焊時，所用直徑不超過4mm;開坡口多層焊接時，為了防止產生未焊透的缺陷，第一層焊縫宜採用直徑為3.2mm的焊條。
2、焊接電流
焊接電流的過大或過小都會影響焊接質量，所以其選擇應根據焊條的類型、直徑、焊件的厚度、接頭形式、焊縫空間位置等因素來考慮，其中焊條直徑和焊縫空間位置最為關鍵。
3、電弧電壓
根據電源特性，由焊接電流決定相應的電弧電壓。此外，電弧電壓還與電弧長有關。電弧長則電弧電壓高，電弧短則電弧電壓低。一般要求電弧長小於或等於焊條直徑，即短弧焊。在使用酸性焊條焊接時，為了預熱部位或降低熔池溫度，有時也將電弧稍微拉長進行焊接，即所謂的長弧焊。
4、焊接層數
焊接層數應視焊件的厚度而定。除薄板外，一般都採用多層焊。焊接層數過少，每層焊縫的厚度過大，對焊縫金屬的塑性有不利的影響。施工中每層焊縫的厚度不應大於4~5mm。
5、電源種類及極性
直流電源由於電弧穩定，飛濺小，焊接質量好，一般用在重要的焊接結構或厚板大剛度結構上。其他情況下，應首先考慮交流電焊機。
根據焊條的形式和焊接特點的不同，利用電弧中的陽極溫度比陰極高的特點，選用不同的極性來焊接各種不同的構件。用鹼性焊條或焊接薄板時，採用直流反接（工件接負極）；而用酸性焊條時，通常採用正接（工件接正極）。

Ⅲ 焊接工藝參數

1、焊接工藝參數是焊接時為了保證焊接質量而選定的物理量的總稱；

2、焊接內工藝和焊接方法等因容素有關，操作時需根據被焊工件的材質、牌號、化學成分，焊件結構類型，焊接性能要求來確定；

3、焊接是一個局部的迅速加熱和冷卻過程，焊接區由於受到四周工件本體的拘束而不能自由膨脹和收縮，冷卻後在焊件中便產生焊接應力和變形。

(3)工業機器人弧焊焊接工藝參數有哪些擴展閱讀：

焊接工藝介紹：

預熱有利於減低中碳鋼熱影響區的最高硬度，防止產生冷裂紋，這是焊接中碳鋼的主要工藝措施，預熱還能改善接頭塑性，減小焊後殘余應力。通常，35和45鋼的預熱溫度為150～250℃含碳量再高或者因厚度和剛度很大，裂紋傾向大時，可將預熱溫度提高至250～400℃。

焊接產品比鉚接件、鑄件和鍛件重量輕，對於交通運輸工具來說可以減輕自重，節約能量。焊接的密封性好，適於製造各類容器。發展聯合加工工藝，使焊接與鍛造、鑄造相結合，可以製成大型、經濟合理的鑄焊結構和鍛焊結構，經濟效益很高。

參考資料來源：網路-焊接工藝

Ⅳ 焊條電弧焊的主要工藝參數有哪些

焊接工藝參數是指焊接時，為保證焊接質量而選定的諸物理量(例如：焊接電流、電弧電壓、焊接速度、熱輸入等)的總稱。焊條電弧焊的焊接工藝參數主要包括焊條直徑、焊接電流、電弧電壓、焊接速度和預熱溫度等。

根據標准中對焊條電弧焊的要求，當焊條直徑增大1mm以上、由低氫型焊條改為非低氫型焊條、焊條（焊絲）熔敷金屬抗拉強度等級（鋼號）變化、坡口形狀的變化超出規程規定和坡口尺寸變化超出規定允許偏差、板厚變化超出規定的適用范圍、

有襯墊改為無襯墊、清焊根改為不清焊根、規定的最低預熱溫度下降攝氏度以上、最高層間溫度增高50攝氏度以上、當熱輸入有限制時，熱輸入增加值超過10%，改變施焊位置，有以上變化需重新做焊接工藝評定。

(4)工業機器人弧焊焊接工藝參數有哪些擴展閱讀

焊接電弧由陰極區、陽極區和弧柱區三部分組成。

1）陰極區：在陰極的端部，是向外發射電子的部分。發射電子需消耗一定的能量，因此陰極區產生的熱量不多，放出熱量占電弧總熱量的36%左右。

2）陽極區：在陽極的端部，是接收電子的部分。由於陽極受電子轟擊和吸入電子，獲得很大能量，因此陽極區的溫度和放出的熱量比陰極高些，約占電弧總熱量的43%左右。

3）弧柱區：是位於陽極區和陰極區之間的氣體空間區域，長度相當於整個電弧長度。它由電子、正負離子組成，產生的熱量約占電弧總熱量的21%左右。弧柱區的熱量大部分通過對流、輻射散失到周圍的空氣中。

Ⅳ 什麼是焊接參數焊條電弧焊主要包括哪些焊接參數

焊條電弧焊的焊接工藝參數主要包括焊條直徑、焊接電流、電弧電壓. 焊接速度和預熱溫度等。補充：一、焊前准備： 1、根據施焊結構鋼材的強度等級，各種接頭型式選擇相反強度等給牌號焊條和合適焊條直徑。 2、當施工環境溫度低於零度，或鋼材的碳當量大於0·41%及結構剛性過大，構件較厚時應採用焊前預熱措施，預熱溫度為80℃～l00℃，預熱范圍為板厚的5倍，但不小於100毫米。 3、工件厚度大於6毫米對接焊時，為確保焊透強度，在板材的對接邊沿應開切V型或X型坡口，坡口角度а為60°。鈍邊P=0～1毫米，裝配間隙б=0～1毫米；當板厚差4毫米≥4毫米時，應對較厚板材的對接邊緣進行削斜處理。 4、焊條烘培：酸性葯皮類型焊條焊前烘焙150℃×2保溫2小時；鹼性葯皮類焊條焊前必須進行300～350℃×2烘焙。並保溫川、時才能使用。 5、焊前接頭清潔要求，在坡口或焊接處兩側30毫米范圍內影響焊縫質量的毛刺、油污、水、銹臟物，氧化皮必須清潔干凈。 6、在板縫兩端如餘量小於50毫米時，焊前兩端應加引弧、熄弧板，其規格不小50×50毫米。二、焊接材料的選用： 1、首先應考慮母材強度等級與焊條強度等級相匹配和不同葯皮類型焊條的使用特性。 2、考慮物件工作條件，幾承受動載荷、高應力或形狀復雜，剛性較大，應選用抗裂性能和沖擊韌性好的低氫型焊條。 3、在滿足使用性能和操作性能的前提下，應適當選用規格大效率高的鐵粉焊條，以提高焊接生產效率。

Ⅵ 什麼叫焊接工藝參數手弧焊時焊接工藝參數有哪些內容

電流
電壓
層間溫度
焊接速度
基本上就是手弧焊的工藝參數了[em04]

Ⅶ 手工電弧焊焊接工藝參數有哪些

焊條直徑、焊接電流、焊接速度、電源極性、焊接層數、熱輸入、預熱溫度、焊後熱處理
焊條直徑：根據板材厚度，焊接層數，接頭形式等來確定。
焊接電流：根據焊條直徑，板材厚度，施工位置，焊條類型過小時容易夾未融合引弧困難等，過大時焊接煙塵大，容易產生咬邊焊瘤燒穿等情況
焊接速度，根據電流來確定，過快時焊縫變窄，凹凸不平，咬邊，過慢時焊縫變寬，焊縫變高，熱影響區變大
電源極性，根據焊條類型來確定，如J507直流反接。
焊接層數，根據坡口尺寸和焊角尺寸
熱輸入：焊接電弧熱輸入給單位長度焊縫的熱量，主要針對一些低合金鋼，不銹鋼等材質而言，這種板材熱輸入過大會造成接頭性能降低甚至產生裂紋，其實焊接電流和焊接速度直接影響熱輸入，
預熱溫度，對於一些剛度較大，焊接性差的材料，需要進行預熱，避免產生裂紋，像鑄鐵，
熱處理：說到這里，還有一種手段叫後熱，兩者不一樣，後熱是焊接完事後立即進行加熱或者保溫，慢慢冷卻，已達到避免形成硬脆等現象，也可減小了裂紋的產生
熱處理時為改善接頭的性能或者消除應力而進行的熱處理，比如壓力容器厚度較大時進行消除應力退火等，
要想更深的理解這些東東必須要研究一下焊接工藝，
對於一些低碳鋼，直接就是焊接電流，焊條直徑，焊接速度，就行，
純屬手工打的，希望完善，
希望能幫助到你，

Ⅷ 焊接用工業機器人的技術指標

焊接機器人的主要性能指標
焊接機器人的主要性能指標以日本安川電機公司生產的Motoman-L10為例表示如下：
⑴ 名稱與型號 Motoman-L10
⑵ 主要用途 弧焊
⑶ 類別 示教再現型
⑷ 坐標型式 多關節式
⑸ 自由度數 5個
⑹ 抓重 最大10㎏（包括夾鉗）
⑺ 動作范圍與速度 運動參數列表如下：
表3-1 Motoman-L10運動參數
運動自由度 動作范圍 速度
整機擺動 240° 90°/s
上臂俯仰 +20°~-40° 1100mm/s
上臂前後 ±40° 800mm/s
手腕彎曲 180° 100°/s
手腕旋轉 360° 150°/s
⑻ 定位方式 選用增量編碼器作為位置檢測元件
⑼ 控制方式 重復式數字位置控制方式，可精確控制運動軌跡
⑽ 重復定位精度 ±0.2mm;
⑾ 驅動方式 電伺服 採用交流測速發電機作為伺服電動機的速度檢測元件，實現速度反饋，並引進力矩反饋；
⑿ 驅動源 DC伺服電動機
⒀ 程序控制和存儲方式 採用8位微處理Intel8080用半導體存儲器作為主存（盒式磁帶補充主存容量之不足）
程序步數：1000步
指令條數：600條
⒁ 輪廓尺寸 如圖所示
圖3-3 Motoman-L10外形尺寸與動作范圍
⒂ 重量 本體400㎏ 控制部分350㎏
⒃ 外部同步信號 輸入22點 輸出21點
⒄ 電源 AC220/220V（+10%，-15%），
50/60HZ±1HZ， 三相5KVA