数控线切割机床用什么控制

① 数控线切割机床采用的编程格式一般为

我国数控线切割机床常用3B程序格式编程，其格式如表所示。

1、分隔符号B：因为X、Y、J均为数字，用分隔符号（B）将其隔开，以免混淆。

3、计数方向G：选取X方向进给总长度进行计数，称为计X，用Gx表示；选取Y方向进给总长度进行计数，称为计Y，用Gy表示。

4、计数长度J：被加工图形在计数方向上的投影长度（即绝对值）的总和，以μm为单位。

5、加工指令Z：用来表达被加工图形的形状、所在象限和加工方向等信息。控制系统根据这些指令，正确选择偏差公式，进行偏差计算，控制工作台的进给方向，从而实现机床的自动化加工。

(1)数控线切割机床用什么控制扩展阅读

数控机床程序编制的方法有三种：即手工编程、自动编程和CAD/CAM。

1、手工编程

由人工完成零件图样分析、工艺处理、数值计算、书写程序清单直到程序的输入和检验。适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件，但是，非常费时，且编制复杂零件时，容易出错。

2、自动编程

使用计算机或程编机，完成零件程序的编制的过程，对于复杂的零件很方便。

3、CAD/CAM

利用CAD/CAM软件，实现造型及图象自动编程。最为典型的软件是Master CAM，其可以完成铣削二坐标、三坐标、四坐标和五坐标、车削、线切割的编程，此类软件虽然功能单一，但简单易学，价格较低，仍是目前中小企业的选择。

② 请问数控编程上线切割车床常用什么程序

线切割车床常来用的应该是自ISO程序
线切割常用指令有很多
最常用的有G00 G01 G02 G03
G00 是快速定位指令 使指定的轴以快速移动到指定位置
G01 直线插补指令 用于线切割机床在各个坐标内加工任意轮廓和用直线轮廓逼近曲线轮廓
G02 G02 都是加工圆弧插补指令 G02是顺时针圆弧的插补指令 G03是逆时针圆弧插补指令

它们格式分别为
G00 X~ Y~
G01 X~ Y~
G02 X~ Y~ I~ J~
G03 X~ Y~ I~ J~
还有很多 我就不在依依讲了 你要真不懂 可以先买一些数控编程方面的书看下

③ 数控线切割加工的具体操作步骤

资料 http://www.0bbs.com/group_thread/view/id-40813 线切割操作基本步骤及注意事项 1. 仔细阅读图纸掌握最基本的切割要求寻找最短最简单的切割线路. 2. 作图;打开电脑在桌面上选择线切割软件右键双击打开开始作图.形成规迹传输程序. 3. 正确的传输流程选择软件中的传输命令选择传输文件(一般选择当前)然后双击回车键;控制器单击待命上档1b传输开始;传输过程中不要动键盘和鼠标。 4. 选择装夹方式方法线切割工件的装夹要求基本力量很小可以磁铁吸;也可以用螺栓坚固一般大工件用螺栓.不管怎么装夹原则只有一个:切割能一次完成整个规迹;以便切割中如果出现短路断丝等问题解决方便. 5. 选择切割参数;每种工件的切割参数因材质的不同厚度的不同切割表面粗糙度的不同所选择的切割参数相差很大一般情况下切割50厚米以下的工件电压选在70伏以下;高于70毫米电压在110伏以上;脉间有四档;分别是1248四个单刀开关这四开关只有1和4或者8配合才可以否则无电流形成原则上配合开关越少速度越快光洁度越差电流俞大.但是脉间还要和脉宽和电压相配合才行一般情况下50毫米以下选择用14二个单开.脉宽的选择范围有4.8.1632这四个单刀开关脉宽按钮打开的越多速度相应的也越快光洁度也越差;电流也变大但一般情况下只选择32单开.电压:电压有六个单刀开关选择打开的越多电压也越高电流俞大电压的高低取决于工件的厚度和材质.一般情况50毫米以下选择122三个单开;或1222四个单开.新钼丝初运行状态最好采用122单刀三个这样可以延长使用寿命新钼丝的电流是是正常使用时电流的百分之五十最好. 6. 脉冲宽度和脉冲间隔及电压电流的相互关系非常重要弄不懂这些理论知识只能是会操作机床而不是线切割从业者.脉宽越大电流愈小(假定其它参数不变的情况下)脉间越大电流愈小.(其它参数不变而言);电流的工作电流正常情况下在电流表指示2以下最好(50厚米以上的工件除外)正常指示是这样:电流的峰值电流指示示2上转入切割指针向下偏减这是单纯从钼丝的使用寿命来讲最好的加工状态. 7. 机床运转中切割进行中尽量不要变动切割参数因为电流及电压的突变容易引起高频控制柜的故障(保险烧坏电路板烧坏电容烧坏等等吧).最好在机床换向间隔或者在加工之前把参数选好最直接. 8. 工件找正选择入丝点;在检查工作台手摇非常轻松的情况下摇到入丝点位置启动机床打开高频到入丝点位置.一切准备就绪打开水泵打开进给打开加工一定要先打开水泵后才能打开进给和加工. 9. 冷却液在连续使用顶多一星期后必须更换特别是在加工厚度超过50毫米以上切割面积很大的工件时应及时更换新的冷却液.以防止在切割途中出现短路断丝等一系列的麻烦.其配比例一般情况下是1:20即1容器的纯液配20容器的水.对水的要求很高如果有条件的情况下用纯净水来配比切割效果会非常好.不易短路和断丝.因为水中含有矿物质对切割的中的电腐蚀影响大. 10. 关于单片机控制器;控制器在雷雨中应停止作业因为它会使其里边的电路板发生击穿而使控制器报废.(其价格约是800元左右) 11. 关于单边紧丝的问题.新丝或用过一段时间的钼丝都面临着一个紧丝的问题因为如果钼丝太松不仅容易断丝而且容易跑偏形成废品.损坏钼丝.因此使用一段时间后应经常检查钼丝的松紧程度时刻让钼丝在一种不紧不松的范围内工作.其一般的检查原则是涨紧轮涨起的高度在丝筒2公分以内就可.但一般情况下需要你从事线切割的资历和经验来判断钼丝是紧是松这其中牵涉干什么活时境技术. 12. 了解最基本的手动编程格式及原理我们通常用的是3b代码了解3b代码的最基本要领掌握编程技巧. 13. 关于割圆时的对中问题;定中有二种;自动定中和手动碰火花定中;对于自动定中不易掌握对于机床的熟悉及对于单片机的掌控很难把握很容易出现断丝现象和割偏;所以手动碰花定中是比较容易(定中的准确性取觉于操作经验的多少)掌握的.两个方向的手轮的一圈均是4毫米一定不能算错此机床是滚珠丝杠传动系统没有传动间隙现象;碰火花时两边的火花的大小应一致否则割偏的事情是经常会出现的.定完中后要大体校正一下以防摇错圈数而出现很低级的失误.一般情况下定的准确性能达到10丝以内.掌握好的情况下能精确到五丝以内.对于要求很严格的外圆和内孔最好的办法是一次性割成对于一次性割好内孔和外圆而中间又不能出现割缝的操作方法在下边述. 14. 关于切割的效率:线切割的效率相对来讲比较低但局限于线切割的加工范围来讲也有快有慢一般情况下这取决于机床的性能型号加工件要求表面粗糙度对于本厂的7732型机床一般情况下切割面积是20-30平方/分钟;这样就能根据软件所计算出的切割面积除以单分平方面积得出正常情况下总的切割小时数.低于20属于精细切工.高于30基本上粗糙度一般. 15. 钼丝导轮和轴承的磨损是有时间的一般情况下加工件精度不是很高每一年换一次即可(正常情况是3个月换一次)而且最主要的是换是成套的更换除铜套还可使用外轴承及导轮同时更换. 16. 正常使用情况下导轮挡丝棒应经常用煤油清洗另外在短路情况下煤油也是解决问题的一个常用方案.

④ 数控线切割机床操作

（1）电极丝选择与穿丝
根据机床的走丝速度选择电极丝种类，并按加工要求和工艺条件选取电极丝的直径。在加工要求允许的情况下，可选用直径大些的电极丝。电极丝直径大，抗拉强度大，承受电流大，能够提高加工速度。若电极丝过粗，则难加工出内尖角工件，降低了加工精度，同时切缝过宽使材料的蚀除量变大，加工速度也有所降低。
慢速走丝线机床的穿丝操作较为简单，快速走丝机床的穿丝操作较复杂。穿丝后，需要通过火花法或使用校正器校正电极丝垂直度。
（2）启动机床与检查
启动机床主机电源开关后，合上机床控制柜电源开关，启动计算机，进入线切割控制系统。
解除机床主机上的急停按钮；按机床的润滑要求加注润滑油；机床空载运行2分钟，检查其工作状态是否正常。    （3）程序编辑及检验
按所加工零件的尺寸、精度、工艺等要求，在线切割机床自动编程系统中编制线切割加工程序，并送控制台；或手工编制加工程序，并通过软驱读入控制系统。
在控制台上对程度进行模拟加工，以确认程序准确无误。     （4）工件装夹与找正
线切割加工属于较精密加工，工件的装夹对加工零件的定位精度有直接影响，特别在模具制造等加工中，需要认真、仔细地装夹工件。很多线切割机床制造商都配有自己的专用加工夹具，装夹工件过程中，应尽可能使工件的设计或加工的基准面与X、Y轴平行；装夹位置应有利于工件找正，并应与机床行程相适应；应确保加工中电极丝不会过分靠近或误切割机床工作台；夹紧力大小要适中、均匀，避免工件变形。
工件的找正精度关系到线切割加工零件的位置精度。在实际生产中，根据加工零件的重要性，往往采用按划线找正、按基准孔或已成型孔找正、按外形找正等方法。
（5）送丝与冷却
开启运丝筒进行送丝。对于快走丝线切割机床，在一定的范围内，随着丝速的提高，有利于脉冲结束时放电通道迅速消电离，同时有利于排屑和放电加工稳定进行。故在一定加工条件下，随着丝速的增大，加工速度提高。但超过这一范围后，储丝筒在一定时间内的正反向换向次数增多，非加工时间增多，从而会使加工速度降低。
开启冷却液，
    （10）开启冷却液；     （11）选择合理的电参数
    （12）手动或自动对刀；     （13）点击控制台上的“加工”键，开始自动加工；     （14）加工完毕后，按“Ctrl+Q”键退出控制系统，并关闭控制柜电源；     （15）拆下工件，清理机床；     （16）关闭机床主机电源。

⑤ 电火花线切割机床有哪些控制形式

根据对电极丝运动轨迹的控制形式不同，电火花线切割机床又可分为三种：内
一种是模仿形控容制，其在进行线切割加工前，预先制造出与工件形状相同的第一模，加工时把工件毛坯和*模同时装夹在机床工作台上，在切割过程中电极丝紧紧地贴着第一模边缘作轨迹移动，从而切割出与第一模形状和精度相同的工件来；
另一种是光电跟踪控制，其在进行线切割加工前，先根据零件图样按一定放大比例描绘出一张光电跟踪图，加工时将图样置于机床的光电跟踪台上，跟踪台上的光电头始终追随墨线图形的轨迹运动，再借助于电气、机械的联动，控制机床工作台连同工件相对电极丝做相似形的运动，从而切割出与图样形状相同的工件来；
再一种是数字程序控制，采用先进的数字化自动控制技术，驱动机床按照加工前根据工件几何形状数预先编制好的数控加工程序自动完成加工，不需要制作第一模样板也无需绘制放大图，比前面两种控制形式具有更高的加工精度和广阔的应用范围，目前国内外95％以上的电火花线切割机床都已采用数控化。

⑥ 数控线切割机床的加工原理是什么

数控线切割机床的加工原理：它是采用电极丝（钼丝、钨钼丝等）作为工具电极，在脉冲电源的作用下，工具电极和加工工件之间形成火花放电，火花通道瞬间产生大量的热，使工件表面熔化甚至汽化。线切割机床通过XY托板和UV托板的运动，使电极丝沿着与预定的轨迹运动，从而达到加工工件的目的。

数控线切割加工是机械制造中不可缺少的一种先进的加工方法，具有如下特点：

1、利用电蚀原理加工，电极丝与工件不直接接触，两者之间的作用力很小，因而工件的变形很小，电极丝、夹具不需要太高的强度。

2、直接利用线状的电极丝作电极，不需要制作专用电级，可节约电极设计、制造费用。

3、可以加工用传统切削加工方法难以加工或无法加工的形状复杂的工件。由于数控电火花线切割机床是数字控制系统，因此加工不同的工件只需编制不同的控制程序，对不同形状的工件都很容易实现自动化加工。很适合于小批量形状复杂零件、单件和试制品的加工，加工周期短。

4、采用四轴联动，可加工锥度、上、下面异形体等零件。

5、传统的车、铣、钻加工中，刀具硬度必须比工件硬度大，而数控电火花切割机床的电极丝不必比工件材料硬，可以加工硬度很高或很脆，用一般切割法难以加工或无法加工的材料。在加工中作为刀具的电极丝无需刃磨，可节约辅助时间和刀具费用。

6、直接利用电、热能进行加工，可以方便对影响加工精度的加工参数（如脉冲宽度、间隔、电流）进行调整，有利于加工精度的提高，便于实现加工过程的自动化控制。

7、工作液采用水机乳化液，成本低、不会发生火灾。

8、电火花切割不能加工非导电材料。

9、与一般切割加工相比，线切割加工的金属去除率低，因此加工成本高，不适合形状简单的大批量零件加工。

(6)数控线切割机床用什么控制扩展阅读

安全操作

1、开动机床前应先做好下列工作：检查机床各部分是否完好，润滑液情况是否良好，各接线是否接好。工作台在x和y方向是否运行良好，卷丝筒是否运行良好。

2、安装工件时，也需要注意安全问题，将需切割的工件置于工作台用压板螺丝固定，在切割整个型腔时，工件和工作台不能碰着线架，应在安装钼丝穿过工件上的预留孔，经过找正后才能切割。工件安装要夹稳，预紧力要足够，要检查工作表面是否平直。

3、切割工件时，先启动滚丝筒，再按走丝按钮，待导轮转动后再启动工作液电机，打开工作液阀。如在切割途中停车或加工完毕停机时，必须先关变频器，切断高频电源，再关工作液泵，待导轮上工作液甩掉后，最后关断滚丝筒电机。

⑦ 数控线切割机床有哪些功能键各有什么作用

是线切割控制台功能吗？

一般有倒走，段停，旋转，对称，结束停机，自动对中心等

⑧ 如何使用数控线切割机床

（1）电极丝选择与穿丝
根据机床的走丝速度选择电极丝种类，并按加工要求和工艺条件选取电极丝的直径。在加工要求允许的情况下，可选用直径大些的电极丝。电极丝直径大，抗拉强度大，承受电流大，能够提高加工速度。若电极丝过粗，则难加工出内尖角工件，降低了加工精度，同时切缝过宽使材料的蚀除量变大，加工速度也有所降低。
慢速走丝线机床的穿丝操作较为简单，快速走丝机床的穿丝操作较复杂。穿丝后，需要通过火花法或使用校正器校正电极丝垂直度。
（2）启动机床与检查
启动机床主机电源开关后，合上机床控制柜电源开关，启动计算机，进入线切割控制系统。
解除机床主机上的急停按钮；按机床的润滑要求加注润滑油；机床空载运行2分钟，检查其工作状态是否正常。
（3）程序编辑及检验
按所加工零件的尺寸、精度、工艺等要求，在线切割机床自动编程系统中编制线切割加工程序，并送控制台；或手工编制加工程序，并通过软驱读入控制系统。
在控制台上对程度进行模拟加工，以确认程序准确无误。

（4）工件装夹与找正
线切割加工属于较精密加工，工件的装夹对加工零件的定位精度有直接影响，特别在模具制造等加工中，需要认真、仔细地装夹工件。很多线切割机床制造商都配有自己的专用加工夹具，装夹工件过程中，应尽可能使工件的设计或加工的基准面与x、y轴平行；装夹位置应有利于工件找正，并应与机床行程相适应；应确保加工中电极丝不会过分靠近或误切割机床工作台；夹紧力大小要适中、均匀，避免工件变形。
工件的找正精度关系到线切割加工零件的位置精度。在实际生产中，根据加工零件的重要性，往往采用按划线找正、按基准孔或已成型孔找正、按外形找正等方法。
（5）送丝与冷却
开启运丝筒进行送丝。对于快走丝线切割机床，在一定的范围内，随着丝速的提高，有利于脉冲结束时放电通道迅速消电离，同时有利于排屑和放电加工稳定进行。故在一定加工条件下，随着丝速的增大，加工速度提高。但超过这一范围后，储丝筒在一定时间内的正反向换向次数增多，非加工时间增多，从而会使加工速度降低。
开启冷却液，

（10）开启冷却液；

（11）选择合理的电参数

（12）手动或自动对刀；

（13）点击控制台上的“加工”键，开始自动加工；

（14）加工完毕后，按“ctrl+q”键退出控制系统，并关闭控制柜电源；

（15）拆下工件，清理机床；

（16）关闭机床主机电源。

⑨ 数控机床按控制方式分为哪几类，各方式什么场合

一般传统上不按照控制方式分类。按以下分类方法。

一、按加工工艺方法分类

1．金属切削类数控机床

与传统的车、铣、钻、磨、齿轮加工相对应的数控机床有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控齿轮加工机床等。尽管这些数控机床在加工工艺方法上存在很大差别，具体的控制方式也各不相同，但机床的动作和运动都是数字化控制的，具有较高的生产率和自动化程度。

在普通数控机床加装一个刀库和换刀装置就成为数控加工中心机床。加工中心机床进一步提高了普通数控机床的自动化程度和生产效率。例如铣、镗、钻加工中心，它是在数控铣床基础上增加了一个容量较大的刀库和自动换刀装置形成的，工件一次装夹后，可以对箱体零件的四面甚至五面大部分加工工序进行铣、镗、钻、扩、铰以及攻螺纹等多工序加工，特别适合箱体类零件的加工。加工中心机床可以有效地避免由于工件多次安装造成的定位误差，减少了机床的台数和占地面积，缩短了辅助时间，大大提高了生产效率和加工质量。

2．特种加工类数控机床

除了切削加工数控机床以外，数控技术也大量用于数控电火花线切割机床、数控电火花成型机床、数控等离子弧切割机床、数控火焰切割机床以及数控激光加工机床等。

3．板材加工类数控机床

常见的应用于金属板材加工的数控机床有数控压力机、数控剪板机和数控折弯机等。

近年来，其它机械设备中也大量采用了数控技术，如数控多坐标测量机、自动绘图机及工业机器人等。

二、按控制运动轨迹分类

1．点位控制数控机床

点位控制数控机床的特点是机床移动部件只能实现由一个位置到另一个位置的精确定位，在移动和定位过程中不进行任何加工。机床数控系统只控制行程终点的坐标值，不控制点与点之间的运动轨迹，因此几个坐标轴之间的运动无任何联系。可以几个坐标同时向目标点运动，也可以各个坐标单独依次运动。

这类数控机床主要有数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床、数控点焊机等。点位控制数控机床的数控装置称为点位数控装置。

2．直线控制数控机床

直线控制数控机床可控制刀具或工作台以适当的进给速度，沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工，进给速度根据切削条件可在一定范围内变化。

直线控制的简易数控车床，只有两个坐标轴，可加工阶梯轴。直线控制的数控铣床，有三个坐标轴，可用于平面的铣削加工。现代组合机床采用数控进给伺服系统，驱动动力头带有多轴箱的轴向进给进行钻镗加工，它也可算是一种直线控制数控机床。

数控镗铣床、加工中心等机床，它的各个坐标方向的进给运动的速度能在一定范围内进行调整，兼有点位和直线控制加工的功能，这类机床应该称为点位/直线控制的数控机床。

3．轮廓控制数控机床

轮廓控制数控机床能够对两个或两个以上运动的位移及速度进行连续相关的控制，使合成的平面或空间的运动轨迹能满足零件轮廓的要求。它不仅能控制机床移动部件的起点与终点坐标，而且能控制整个加工轮廓每一点的速度和位移，将工件加工成要求的轮廓形状。

常用的数控车床、数控铣床、数控磨床就是典型的轮廓控制数控机床。数控火焰切割机、电火花加工机床以及数控绘图机等也采用了轮廓控制系统。轮廓控制系统的结构要比点位/直线控系统更为复杂，在加工过程中需要不断进行插补运算，然后进行相应的速度与位移控制。

现在计算机数控装置的控制功能均由软件实现，增加轮廓控制功能不会带来成本的增加。因此，除少数专用控制系统外，现代计算机数控装置都具有轮廓控制功能。

三、按驱动装置的特点分类

1．开环控制数控机床

这类控制的数控机床是其控制系统没有位置检测元件，伺服驱动部件通常为反应式步进电动机或混合式伺服步进电动机。数控系统每发出一个进给指令，经驱动电路功率放大后，驱动步进电机旋转一个角度，再经过齿轮减速装置带动丝杠旋转，通过丝杠螺母机构转换为移动部件的直线位移。移动部件的移动速度与位移量是由输入脉冲的频率与脉冲数所决定的。此类数控机床的信息流是单向的，即进给脉冲发出去后，实际移动值不再反馈回来，所以称为开环控制数控机床。

开环控制系统的数控机床结构简单，成本较低。但是，系统对移动部件的实际位移量不进行监测，也不能进行误差校正。因此，步进电动机的失步、步距角误差、齿轮与丝杠等传动误差都将影响被加工零件的精度。开环控制系统仅适用于加工精度要求不很高的中小型数控机床，特别是简易经济型数控机床。

2．闭环控制数控机床

闭环控制数控机床是在机床移动部件上直接安装直线位移检测装置，直接对工作台的实际位移进行检测，将测量的实际位移值反馈到数控装置中，与输入的指令位移值进行比较，用差值对机床进行控制，使移动部件按照实际需要的位移量运动，最终实现移动部件的精确运动和定位。从理论上讲，闭环系统的运动精度主要取决于检测装置的检测精度，也与传动链的误差无关，因此其控制精度高。图1-3所示的为闭环控制数控机床的系统框图。图中A为速度传感器、C为直线位移传感器。当位移指令值发送到位置比较电路时，若工作台没有移动，则没有反馈量，指令值使得伺服电动机转动，通过A将速度反馈信号送到速度控制电路，通过C将工作台实际位移量反馈回去，在位置比较电路中与位移指令值相比较，用比较后得到的差值进行位置控制，直至差值为零时为止。这类控制的数控机床，因把机床工作台纳入了控制环节，故称为闭环控制数控机床。
闭环控制数控机床的定位精度高，但调试和维修都较困难，系统复杂，成本高。

3．半闭环控制数控机床
半闭环控制数控机床是在伺服电动机的轴或数控机床的传动丝杠上装有角位移电流检测装置（如光电编码器等），通过检测丝杠的转角间接地检测移动部件的实际位移，然后反馈到数控装置中去，并对误差进行修正。通过测速元件A和光电编码盘B可间接检测出伺服电动机的转速，从而推算出工作台的实际位移量，将此值与指令值进行比较，用差值来实现控制。由于工作台没有包括在控制回路中，因而称为半闭环控制数控机床。

半闭环控制数控系统的调试比较方便，并且具有很好的稳定性。目前大多将角度检测装置和伺服电动机设计成一体，这样，使结构更加紧凑。

4．混合控制数控机床

将以上三类数控机床的特点结合起来，就形成了混合控制数控机床。混合控制数控机床特别适用于大型或重型数控机床，因为大型或重型数控机床需要较高的进给速度与相当高的精度，其传动链惯量与力矩大，如果只采用全闭环控制，机床传动链和工作台全部置于控制闭环中，闭环调试比较复杂。混合控制系统又分为两种形式：

（1）开环补偿型。它的基本控制选用步进电动机的开环伺服机构，另外附加一个校正电路。用装在工作台的直线位移测量元件的反馈信号校正机械系统的误差。

（2）半闭环补偿型。它是用半闭环控制方式取得高精度控制，再用装在工作台上的直线位移测量元件实现全闭环修正，以获得高速度与高精度的统一。其中A是速度测量元件（如测速发电机），B是角度测量元件，C是直线位移测量元件。

⑩ 请问数控机床按控制方式分为哪几类，各方式什么场合

按以下分类方法。 一、按加工工艺方法分类 1．金属切削类数控机床 与传统的车、铣、钻、磨、齿轮加工相对应的数控机床有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控齿轮加工机床等。尽管这些数控机床在加工工艺方法上存在很大差别，具体的控制方式也各不相同，但机床的动作和运动都是数字化控制的，具有较高的生产率和自动化程度。 在普通数控机床加装一个刀库和换刀装置就成为数控加工中心机床。加工中心机床进一步提高了普通数控机床的自动化程度和生产效率。例如铣、镗、钻加工中心，它是在数控铣床基础上增加了一个容量较大的刀库和自动换刀装置形成的，工件一次装夹后，可以对箱体零件的四面甚至五面大部分加工工序进行铣、镗、钻、扩、铰以及攻螺纹等多工序加工，特别适合箱体类零件的加工。加工中心机床可以有效地避免由于工件多次安装造成的定位误差，减少了机床的台数和占地面积，缩短了辅助时间，大大提高了生产效率和加工质量。 2．特种加工类数控机床 除了切削加工数控机床以外，数控技术也大量用于数控电火花线切割机床、数控电火花成型机床、数控等离子弧切割机床、数控火焰切割机床以及数控激光加工机床等。 3．板材加工类数控机床 常见的应用于金属板材加工的数控机床有数控压力机、数控剪板机和数控折弯机等。 近年来，其它机械设备中也大量采用了数控技术，如数控多坐标测量机、自动绘图机及工业机器人等。 二、按控制运动轨迹分类 1．点位控制数控机床 点位控制数控机床的特点是机床移动部件只能实现由一个位置到另一个位置的精确定位，在移动和定位过程中不进行任何加工。机床数控系统只控制行程终点的坐标值，不控制点与点之间的运动轨迹，因此几个坐标轴之间的运动无任何联系。可以几个坐标同时向目标点运动，也可以各个坐标单独依次运动。 这类数控机床主要有数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床、数控点焊机等。点位控制数控机床的数控装置称为点位数控装置。 2．直线控制数控机床 直线控制数控机床可控制刀具或工作台以适当的进给速度，沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工，进给速度根据切削条件可在一定范围内变化。 直线控制的简易数控车床，只有两个坐标轴，可加工阶梯轴。直线控制的数控铣床，有三个坐标轴，可用于平面的铣削加工。现代组合机床采用数控进给伺服系统，驱动动力头带有多轴箱的轴向进给进行钻镗加工，它也可算是一种直线控制数控机床。 数控镗铣床、加工中心等机床，它的各个坐标方向的进给运动的速度能在一定范围内进行调整，兼有点位和直线控制加工的功能，这类机床应该称为点位/直线控制的数控机床。 3．轮廓控制数控机床 轮廓控制数控机床能够对两个或两个以上运动的位移及速度进行连续相关的控制，使合成的平面或空间的运动轨迹能满足零件轮廓的要求。它不仅能控制机床移动部件的起点与终点坐标，而且能控制整个加工轮廓每一点的速度和位移，将工件加工成要求的轮廓形状。 常用的数控车床、数控铣床、数控磨床就是典型的轮廓控制数控机床。数控火焰切割机、电火花加工机床以及数控绘图机等也采用了轮廓控制系统。轮廓控制系统的结构要比点位/直线控系统更为复杂，在加工过程中需要不断进行插补运算，然后进行相应的速度与位移控制。 现在计算机数控装置的控制功能均由软件实现，增加轮廓控制功能不会带来成本的增加。因此，除少数专用控制系统外，现代计算机数控装置都具有轮廓控制功能。 三、按驱动装置的特点分类 1．开环控制数控机床 这类控制的数控机床是其控制系统没有位置检测元件，伺服驱动部件通常为反应式步进电动机或混合式伺服步进电动机。数控系统每发出一个进给指令，经驱动电路功率放大后，驱动步进电机旋转一个角度，再经过齿轮减速装置带动丝杠旋转，通过丝杠螺母机构转换为移动部件的直线位移。移动部件的移动速度与位移量是由输入脉冲的频率与脉冲数所决定的。此类数控机床的信息流是单向的，即进给脉冲发出去后，实际移动值不再反馈回来，所以称为开环控制数控机床。 开环控制系统的数控机床结构简单，成本较低。但是，系统对移动部件的实际位移量不进行监测，也不能进行误差校正。因此，步进电动机的失步、步距角误差、齿轮与丝杠等传动误差都将影响被加工零件的精度。开环控制系统仅适用于加工精度要求不很高的中小型数控机床，特别是简易经济型数控机床。 2．闭环控制数控机床 闭环控制数控机床是在机床移动部件上直接安装直线位移检测装置，直接对工作台的实际位移进行检测，将测量的实际位移值反馈到数控装置中，与输入的指令位移值进行比较，用差值对机床进行控制，使移动部件按照实际需要的位移量运动，最终实现移动部件的精确运动和定位。从理论上讲，闭环系统的运动精度主要取决于检测装置的检测精度，也与传动链的误差无关，因此其控制精度高。图1-3 所示的为闭环控制数控机床的系统框图。图中A 为速度传感器、C 为直线位移传感器。当位移指令值发送到位置比较电路时，若工作台没有移动，则没有反馈量，指令值使得伺服电动机转动，通过A 将速度反馈信号送到速度控制电路，通过C 将工作台实际位移量反馈回去，在位置比较电路中与位移指令值相比较，用比较后得到的差值进行位置控制，直至差值为零时为止。这类控制的数控机床，因把机床工作台纳入了控制环节，故称为闭环控制数控机床。 闭环控制数控机床的定位精度高，但调试和维修都较困难，系统复杂，成本高。 3．半闭环控制数控机床 半闭环控制数控机床是在伺服电动机的轴或数控机床的传动丝杠上装有角位移电流检测装置（如光电编码器等），通过检测丝杠的转角间接地检测移动部件的实际位移，然后反馈到数控装置中去，并对误差进行修正。通过测速元件A 和光电编码盘B 可间接检测出伺服电动机的转速，从而推算出工作台的实际位移量，将此值与指令值进行比较，用差值来实现控制。由于工作台没有包括在控制回路中，因而称为半闭环控制数控机床。 半闭环控制数控系统的调试比较方便，并且具有很好的稳定性。目前大多将角度检测装置和伺服电动机设计成一体，这样，使结构更加紧凑。 4．混合控制数控机床 将以上三类数控机床的特点结合起来，就形成了混合控制数控机床。混合控制数控机床特别适用于大型或重型数控机床，因为大型或重型数控机床需要较高的进给速度与相当高的精度，其传动链惯量与力矩大，如果只采用全闭环控制，机床传动链和工作台全部置于控制闭环中，闭环调试比较复杂。混合控制系统又分为两种形式： （1）开环补偿型。它的基本控制选用步进电动机的开环伺服机构，另外附加一个校正电路。用装在工作台的直线位移测量元件的反馈信号校正机械系统的误差。 （2）半闭环补偿型。它是用半闭环控制方式取得高精度控制，再用装在工作台上的直线位移测量元件实现全闭环修正，以获得高速度与高精度的统一。