数控机床的伺服驱动器多少米
Ⅰ 对数控机床的伺服电机说明一下,谢谢
伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、 状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
Ⅱ 数控机床对给进伺服系统的要求
数控机床伺服系统是以机床移动部件的位置和速度为控制量的自动控制系版统,又称随动系统、权拖动系统或伺服机构。在数控机床上,伺服驱动系统接收来自cnc装置(插补装置或插补软件)的进给指令脉冲,经过一定的信号变换及电压、功率放大,再驱动各加工坐标轴按指令脉冲运动,这些轴有的带动工作台,有的带动刀架,通过几个坐标轴的综合联动,使刀具相对于工件产生各种复杂的机械运动,加工出所要求的复杂形状工件。
Ⅲ 数控机床对伺服驱动系统有哪些要求
数控机床的伺服系统是数控机床的数控系统与机床本体的联系环节。它是以机床的运动部件位置(或角度)和速度(或转速)为控制量的系统,包括主运动伺服系统和进给伺服系统。数控机床的主运动伺服系统没有进给伺服系统要求高。
数控机床的伺服系统应满足以下基本要求:
①精度高;
②稳定性好;
③快速响应,无超调;
④调速范围宽;
⑥低速大转矩;
⑥系统可靠性要好。
伺服系统的作用是接收来自数控系统的指令信号,经过放大和转换,驱动数控机床的执行元件跟随指令信号运动,实现预期的运动,并保证动作的快速、稳定和准确.伺服系统本身是一个速度和电流的双闭环控制系统,从而保证运行时速度和力矩的稳定。
进给伺服系统控制机床移动部件的位移,以直线运动为主,控制速度和位移量。主轴驱动系统控制主轴的旋转,以旋转运动为主,主要控制速度。
数控机床是数字控制机床()的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、高效能的自动化机床,代表了现代机床控制技术的发展方向,是一种典型的机电一体化产品。
Ⅳ 请教数控车床伺服电机参数设置的问题。
只换电机,不换驱动器,不需要修改参数的。
Ⅳ 数控磨床伺服驱动器需要设置哪些参数
数控机床有几个参数值,我把我的经验告诉你吧。机床型号肯定不一样,不过你回可以去找这答些参数修改 1.砂轮参数肯定是需要设定,让系统知道砂轮初始尺寸、修整到多少尺寸的时候停止,单次修整量多少,尺寸低于多少系统报警提示更换。 2.砂轮更换后...
Ⅵ 数控机床对机床进给伺服驱动系统有哪些要求
数控抄机床以其高效率袭、高精度和高柔性而占据大部分市场,数控机床的进给伺服系统是数控机床技术水平的标志,因此进给伺服系统的速度控制、位置控制、伺服电机控制都必须具有很高的质量控制要求,基于数控机床的各式加工任务,其对进给伺服系统的要求有以下几点:
①
随时可实现反转。实际加工工件的时候,要求机床执行部件要灵活地正反转运行,这些工作指令是随机的,而且是根据加工轨迹要求来完成的。
②精度相对较高。数控机床的定位精度和进给跟踪精度是保证数控机床加工精度的重要内容,也是保证精度的关键。
③传动刚性高且速度稳定性好。数控机床的伺服系统在负载发生变化或者切削条件产生波动时应保证进给速度恒定,这样就能使负载力矩变化对进给速度不影响或者影响很小。
④可实现低转速大转矩。在低速大进给量加工零件时要求伺服系统进给驱动输出较大的转矩。
Ⅶ 数控机床对伺服系统有什么要求
伺服系统做为数控抄机床上的执行单元来说,有着更重要的作用。伺服系统直接影响到机床的整体精度,所以在选择上有比系统更高的技术参数。一般来说,任何数控系统配伺服系统都是可以的,只是说效果没有这么好,体现出来的加工精度不一。
Ⅷ 伺服驱动器的有关参数
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益;
2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;
3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;
4、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数;
2、设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性;
2、数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;
3、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。
最大输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值;
2、设置值是额定转矩的百分比;
3、任何时候,这个限制都有效定位完成范围;
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF;
6、在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数;
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;
8、加减速特性是线性的到达速度范围;
9、设置到达速度;
10、在非位置控制方式下,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF;
11、在位置控制方式下,不用此参数;
12、与旋转方向无关。
Ⅸ 伺服控制器与伺服电机之间允许的最大距离是多少
分开放置,做好接地,同时分开走线不会影响的!可考虑走2个桥架!距离相距30CM以上!即可!接地很重要!!!!!!!
Ⅹ 数控机床的伺服参数如何设置
看你用的是系统了!有的系统上面厂家设置了开关!你怎么都进不了设置页面!那就得找厂家告诉你开关怎么打开!你就可以进去设置里面的参数了!