开环数控系统采用什么电动机
⑴ 以图示方法说明什么是开环,闭环和半闭环数控机床
1、开环数控系统特点
没有位置测量装置,信号流是单向的(数控装置至进给系统),故系统稳定性好。无位置反馈,精度相对闭环系统来讲不高,其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。一般以功率步进电动机作为伺服驱动元件。 这类系统具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点,在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。一般用于经济型数控机床。
⑵ 2. 什么是开环,闭环和半闭环数控机床画出系统框图并说出它们的特点。
开环没有检测 半闭环检测丝杆 闭环检测刀尖
⑶ 数控机床开环数控系统的工作原理
数控抄机床的开环控制 就是使袭用步进电机的数控机床.步进电机没有编码器.它不能进行反馈.系统发出的进给指令后步进电机去执行,至于是否和指令走的一致,系统不知道.这就是开环控制.
缺点 :步进电机容易失步.电机功率不大,控制精度不高,速度没有伺服电机快.
优点:价格便宜.造价低.以前常用于老旧机床的数控化改造.现在几乎很少有用步进电机的机床了,
⑷ 开环系统和闭环系统各有什么优缺点
数控机床中开环、闭环与半闭环系统的组成、原理和应用特点。
开环伺服系统专由步进电动机和步属进电动机驱动线路组成。数控装置根据输入指令,经过运算发出脉冲指令给步进电动机驱动线路,从而驱动工作台移动一定距离。这种伺服系统比较简单,工作稳定,容易掌握使用,但精度和速度的提高受到限制。只用于经济型数控机床。
闭环伺服系统由伺服电动机、比较线路、伺服放大线路、速度检测器和安装在工作台上的位置检测器组成。这种系统对工作台实际位移量进行自动检测并与指令值进行比较,用差值进行控制。这种系统定位精度高,但系统复杂,调试和维修困难,价格较贵,主要用于高精度和大型数控机床。
半闭环伺服系统的工作原理和闭环伺服系统相似,只是位置检测器不是安装在工作台上,而是安装在伺服电动机的轴上。这种伺服系统所能达以的精度、速度和动太特性优于开环伺服系统,其复杂性和成本低于闭环伺系统,主要用于大多数中小型数控机床。
⑸ 数控机床按伺服系统的控制方式分类可分为哪几种它们之间的区别是什么
按伺服系统分类
按照伺服系统的控制方式,可以把数控系统分为以下几类:
1.开环控制数控系统:
这类数控系统不带检测装置,也无反馈电路,以步进电动机为驱动元件,如图3所示。CNC装置输出的指令进给脉冲经驱动电路进行功率放大,转换为控制步进电动机各定子绕组依此通电/断电的电流脉冲信号,驱动步进电动机转动,再经机床传动机构(齿轮箱,丝杠等)带动工作台移动。这种方式控制简单,价格比较低廉,被广泛应用于经济型数控系统中。
图3
开环控制数控系统
2.半闭环控制数控系统:
位置检测元件被安装在电动机轴端或丝杠轴端,通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位置(直线位移),并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较,用差值进行控制,其控制框图如图4所示。由于闭环的环路内不包括丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节,由这些环节造成的误差不能由环路所矫正,其控制精度不如闭环控制数控系统,但其调试方便,可以获得比较稳定的控制特性,因此在实际应用中,这种方式被广泛采用。
图4
半闭环控制数控系统
3.全闭环控制数控系统:
位置检测装置安装在机床工作台上,用以检测机床工作台的实际运行位置(直线位移),并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较,用差值进行控制,其控制框图如图1-12所示。这类控制方式的位置控制精度很高,但由于它将丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节放在闭环内,调试时,其系统稳定状态很难达到。
图5
全闭环控制数控系统
三、按数控系统功能水平分类
1.经济型数控系统:又称简易数控系统,通常仅能满足一般精度要求的加工,能加工形状较简单的直线、斜线、圆弧及带螺纹类的零件,采用的微机系统为单板机或单片机系统,如:经济型数控线切割机床,数控钻床,数控车床,数控铣床及数控磨床等。
2.普及型数控系统:通常称之为全功能数控系统,这类数控系统功能较多,但不追求过多,以实用为准。
3.高档型数控系统:指加工复杂形状工件的多轴控制数控系统,且其工序集中、自动化程度高、功能强、具有高度柔性。用于具有5轴以上的数控铣床,大、中型数控机床、五面加工中心,车削中心和柔性加工单元等。
⑹ 数控开环、半闭环、闭环系统的区别是什么
根据测量装置的有抄无及位置可将数控系统分为开环系统、半闭环系统和全闭环系统。 开环系统的结构比较简单,容易调试、造价低廉,所以精度不高,一般精度为0.01mm。 半闭环系统利用装在电动机上或丝杆上或丝杆的测量旋转角度的测量元件获得反馈量,其测量元件比直线位移测量元件简单,所以其可获得较高的精度,成本比较适中,安装和调整也不困难,测量装置一般为光电脉冲编码器等 全闭环系统利用测量元件检测出溜板的实际位移量反馈给数控系统,所以其可得到很高的精度,但其造价较高、安装和调整较复杂、维护费用也较高,测量装置一般光栅、磁尺等。
⑺ 什么是数控机床的开环控制 及其特点
这类控制的数控机床是其控制系统没有位置检测元件,伺服驱动部件通常为反应式步进电动机或混合式伺服步进电动机。数控系统每发出一个进给指令,经驱动电路功率放大后,驱动步进电机旋转一个角度,再经过齿轮减速装置带动丝杠旋转,通过丝杠螺母机构转换为移动部件的直线位移。移动部件的移动速度与位移量是由输入脉冲的频率与脉冲数所决定的。此类数控机床的信息流是单向的,即进给脉冲发出去后,实际移动值不再反馈回来,所以称为开环控制数控机床。
开环控制系统的数控机床结构简单,成本较低。但是,系统对移动部件的实际位移量不进行监测,也不能进行误差校正。因此,步进电动机的失步、步距角误差、齿轮与丝杠等传动误差都将影响被加工零件的精度。开环控制系统仅适用于加工精度要求不很高的中小型数控机床,特别是简易经济型数控机床。
⑻ 开环系统和闭环系统各有什么优缺点麻烦告诉我
开环伺服系统由步进抄电动机和步进电动机驱动线路组成。数控装置根据输入指令,经过运算发出脉冲指令给步进电动机驱动线路,从而驱动工作台移动一定距离。这种伺服系统比较简单,工作稳定,容易掌握使用,但精度和速度的提高受到限制。只用于经济型数控机床。
闭环伺服系统由伺服电动机、比较线路、伺服放大线路、速度检测器和安装在工作台上的位置检测器组成。这种系统对工作台实际位移量进行自动检测并与指令值进行比较,用差值进行控制。这种系统定位精度高,但系统复杂,调试和维修困难,价格较贵,主要用于高精度和大型数控机床。
半闭环伺服系统的工作原理和闭环伺服系统相似,只是位置检测器不是安装在工作台上,而是安装在伺服电动机的轴上。这种伺服系统所能达以的精度、速度和动太特性优于开环伺服系统,其复杂性和成本低于闭环伺系统,主要用于大多数中小型数控机床。
⑼ 在数控系统中开环与闭环(半闭环)系统的区别
数控机来床中开环、闭环与半闭环系统的自组成、原理和应用特点。
开环伺服系统由步进电动机和步进电动机驱动线路组成。数控装置根据输入指令,经过运算发出脉冲指令给步进电动机驱动线路,从而驱动工作台移动一定距离。这种伺服系统比较简单,工作稳定,容易掌握使用,但精度和速度的提高受到限制。只用于经济型数控机床。
闭环伺服系统由伺服电动机、比较线路、伺服放大线路、速度检测器和安装在工作台上的位置检测器组成。这种系统对工作台实际位移量进行自动检测并与指令值进行比较,用差值进行控制。这种系统定位精度高,但系统复杂,调试和维修困难,价格较贵,主要用于高精度和大型数控机床。
半闭环伺服系统的工作原理和闭环伺服系统相似,只是位置检测器不是安装在工作台上,而是安装在伺服电动机的轴上。这种伺服系统所能达以的精度、速度和动太特性优于开环伺服系统,其复杂性和成本低于闭环伺系统,主要用于大多数中小型数控机床。
⑽ 为什么经济型数控系统采用以步进电机为驱动元件的开环伺服系统
步进电机便宜,伺服复杂,也贵呗