数控机床坐标系是怎么确定的

⑴ 数控车床工件坐标系是如何确定的

车床坐标系的设置是根据相对位置来确定的，工件的纵向零点可以设置在工件右端面，或是左端面，x相的零点在主轴的回转中心上，对好刀在用Goo会到程序的起点即可。
数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥 了良好的经济效果。
“CNC”是英文Computerized Numerical Control（计算机数字化控制）的缩写。数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数(主轴转数、进给量、背吃刀量等)以及辅助功能(换刀、主轴正转、反转、切削液开、关等)，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上(如穿孔纸带、磁带、磁盘、磁泡存储器)，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。
这种从零件图的分析到制成控制介质的全部过程叫数控程序的编制。数控机床与普通机床加工零件的区别在于数控机床是按照程序自动加工零件，而普通机床要由人来操作，我们只要改变控制机床动作的程序就可以达到加工不同零件的目的。因此，数控机床特别适用于加工小批量且形状复杂要求精度高的零件。
由于数控机床要按照程序来加工零件，编程人员编制好程序以后，输入到数控装置中来指挥机床工作。程序的输入是通过控制介质来的。

⑵ 数控车床坐标系是如何规定的

机床坐标系又称机械坐标系，用以确定工件、刀具等在机床中的位置，是机床运动部件的进给回运动坐标系，其答坐标轴及运动方向按标准规定，是机床上的固有坐标系。机床坐标系原点又叫机床零点，它是其他所有坐标系，如工件坐标系以及机床参考点的基准点。其原点位置则由机床生产厂家设定。一般取在机床卡盘端面与主轴中心线的交点处。机床坐标系的原点在机床制造出来时就已经确定，不能随意改变。

机床坐标系是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机床原点或机床零点。在机床经过设计、制造和调整后，这个原点便被确定下来，它是固定的点。

在数控机床中，机床直线运动的坐标轴X，Y，Z按照ISO和我国的JB3051—82标准，规定成右手直角笛卡。

Z坐标轴：Z轴是首先要确定的坐标轴，是机床上提供切削力的主轴轴线方向，如果一台机床有几个主轴，则指定常用的主轴为Z轴。

X坐标轴：X轴通常是水平的，且平行于工件装夹面，它平行于主要切削方向，而且以此方向为正方向。

Y坐标轴：Z轴和X轴确定后，根据笛卡尔坐标系，与它们互相垂直的轴便是Y轴。
机床某一部件运动的正方向是增大工件和刀具之间距离的方向。

⑶ 机床的坐标系是靠什么来确定

1.机床坐标系
机床坐标系是机床自身固有的坐标系，一般在机床时就已设定。机床坐标回系用来答确定工件在机床上的位置、机床运动部件的特殊位置（如换刀点、参考点）以及运动范围（如行程范围、保护区）等。
机床系采用标准笛卡儿直角坐标系，并依以下三项原则建立：
(1) 符合右手法则
如图7—2所示，大拇指指向X轴正方向，食指指向Y轴正方向，中指所指方向为Z方向；或者用手掌由X轴正向向Y轴正向握拳，而拇指向Z轴正方向。

图7－2 右手法则
(2) Z轴与主轴方向一致
绝大多数数控机床的Z轴与主轴方向一致，但Z轴的正向要兼顾其它两条原则确定。如图7－3和图7－4给出的是某数控车床和某加工中心的Z轴及其正向。
(3) 刀具远离工件的方向为坐标轴正向
不同的数控机床，运动的分配形式各异，此原则强调的是刀具与工件的相对运动方向。比较有效的方法是以机床坐标系原点作为参考，确定刀具是否远离工件。
需要指出的是，利用这三条原则确定机床坐标系时，一定要三个原则同时考虑，否则很可能得不到正确的机床坐标系。

⑷ 数控机床坐标系是如何规定的

以加工中心为例
加工中心在工作中通常会遇到两个坐标系
一个就是基本回的机械坐标系答，机械坐标系的原点由机床生产厂家设定并储存于伺服单元内，而通过电机编码器或外部反馈系统反馈至伺服单元的信息计算出与机械原点的相对位置则显示为机械坐标。
第二个是工件坐标系，工件坐标系的原点是在加工工件或卡具上找一固定点，通过测量将该点的机械坐标值写入系统而形成的，在程序中通过调用工件坐标系来确定程序加工原点的位置。

⑸ 数控机床的坐标系是如何规定的

机床坐标系
机床坐标系是CNC进行坐标计算的基准坐标系,是机床固有的专坐标系.机床坐标系的原点称为机属械参考点或机械零点.

工件坐标系
工件坐标系是按零件图纸设定的直角坐标系,又称浮动坐标系.

不知这些能不能帮得了你.

⑹ 数控车床 车床坐标系 工件坐标系 如何确定

机床原点为机床上的一个固定点，也称机床零点或机床零位。是机床制造 厂家设置在机床上的一个物理位置，在数控车床上，一般设在主轴旋转中心与 卡盘后端面之交点处。以机床原点为坐标系原点在水平而内沿直径方向和主轴 中心线方向建立起来的X、Z轴直角坐标系，成为机床坐标系。建立机床坐标 系，其目的（功能）有三：
一、机床坐标系是制造和调整机床的基础
不论是普通车床还是数控车床，在车床硬件组装和调试时，都必须首先建 立一个工艺点（或坐标系），以此为基准来调整和修调一些工艺尺寸诸如机床 导轨与主轴轴线的平行度、导轨与主轴的高度、尾座顶尖与主轴是否等高、主 轴的径向跳动量、轴向窜动量等等。这是一个固定点，这个工艺点一旦确定， 一般不允许随意变动。
二、建立机床与数控系统的位置关系
我们可以把数控车床分为三大模块，一是数控系统（软件），二是车床本 体（硬件），三是被加工工件（浮动件）它们分别有三个坐标系，即程序坐标 系、机床坐标系和工件坐标系。
数控机床上电后，三个坐标系并没有直接的联系，因此每次开机后无论刀 架停留在机床坐标系中的任何位置，系统都把当前位置认定为(0，0)，这样会 造成坐标系基准的不统一，数控车床一般采用手动或S动方式让机床回零点的 办法来解决这一问题。
其原理是将刀架运行到主轴旋转中心与卡盘后端面之交点处（机床零点）， 这时溜板碰到了已预先精确设置好的行程开关或机械挡块，信号即刻传送到计
算机系统，系统复位，此时CRT上显示系统已预设置好的X0. 000、Z0.000坐标 值，使机床与系统建立了同步关系，也就是让系统知道了机床零点的具体坐标 位置，建立了测量机床运动坐标的起始点。此后CRT上会适时准确地跟踪刀架 在机床坐标系中运动的每一个坐标值。
但是，由数控车床的结构分析可知，将刀架中心点（对刀参考点）运行到 主轴旋转中心与卡盘后端面之交点处是不可能的（会发生机床干涉），故此我 们在机床坐标系X、Z轴的正方向的最大行程处设立一个与机床坐标系零点之间
有精确位置关系的工艺点，并用行程开关或机械挡块或栅尺定位。这个点我们 把它称为针对机床零点的一个参考点。当数控装置通电后让刀架回机床参考点， 实际上就达到了机床回零的同样的效果。
由此可知，机床参考点和机床零点之间是有着密切联系的两个点，机床参 考点也是机床上的一个固定点，是数控机床出厂时已设定好的，该点是机床坐 标系的X、Z轴的正方向的最大极限处的一个固定不变的极限点。其位置由机械 挡块或行程开关或栅尺确定。以参考点为原点，坐标方向与机床坐标方向相同， 所建立的坐标系叫作参考坐标系。
三、机床坐标系也是设置工件坐标系的基础
在普通车床上加工工件，由于都是靠手工操作，所以对工件坐标系没有太 多的要求，但在数控车床操作中，数控系统根据所输入的工件程序，通过系统 运算后，由数控装置来控制数控车床的执行机构按工件程序的轨迹运动，来达 到对工件加工的目的，但数控车床各个轴的运动都是按机床坐标系进行运动的。 当工件在车床上安装后，虽然工件全身置于机床坐标系中，但具体在机床坐标 系中的位置并没有得以确认。也就是说机床坐标系与工件坐标系之间还没有建 立有机的统一。以机床坐标系运行的刀具，不可能与工件轮廓相吻合。
在实际操作中，人们通常采用试切对刀法来解决这一问题（确定工件坐标 系在机床坐标系中的具体位置）。
我们可以在所装工件上任取一特殊点（一般是工件的左端或右端），这一 点我们称为工件坐标系原点，它是工件上所有转折点坐标值之基准点，（为了 提高零件的加工精度，避免尺寸换算和基准不重合误差等，工件原点应尽量设 定在零件的设计基准或工艺基准上）。以此点建立的坐标系，称之为工件坐标 系。在手动方式下，分别用车刀试切工件的端面和外圆找到工件原点，测量出 工件原点到机床原点在X、Z方向间的距离，这个距离称为工件原点偏置值， 即机床原点在工件坐标系中的绝对坐标值。将这个偏置值预存到数控系统中， 加工时，工件原点偏置值能适时自动地加到以机床坐标系运动的各轴上，使数 控系统通过机床坐标系+工件偏置值来确定加工工件的各坐标值。通过这些操作, 我们又建立了工件坐标系与机床坐标系及数控系统之间的联系。
不过由于各厂家的习惯不同，机床零点参数设置不尽相同，CRT位置界而 显示值也不一样，大多数数控车床会参考点后CRT显示为X0. 000、Z0.000，表
明机床坐标系零点与机床参考点重合。也有少部分车床参考点与之相反，CRT 显示为参考点到机床零点的实际距离，比如X600.000、Z1010.000。即机床坐 标系零点与机床参考点分离。
由于数控车床的机床零点和参考点设置的不同，在设置工件坐标系时，也 就出现了不同的情况。
一、机床坐标系零点与参考点重合
机床上电后，执行机床回参考点操作动作，当刀架移动到X、Z轴正向最大 行程处时，装在纵向和横向拖板上的行程开关碰到了机械挡块，瞬时向数控系

统发出信号，由系统控制拖板停止运动，既回到了参考点，并且以此点为原点 建立了机床坐标系，此时CRT显示X0. 000、Z0.000 (如图1所示），即机床坐 标系零点与参考点重合。此后，刀具及X、Z轴的移动范围以及工件的放置位置 都在机床坐标系的负方向。
如果我们用G54设置工件坐标系，用刀具试切工件外圆和右端面，当刀具 移至试切点A，此时CRT显示Xj=-210.538，Zj=-200. 347，测量工件直径为 0 24.426,那么：
X方向的零点偏置值X =-Xj-0=-210. 538-24. 426 (直径值）=- 234.964 ......... (1)
Z方向的零点偏置值Z =-Zj-0=-200. 347-0=- 200.347 ..................................... (2)
将X=-234.962、Z=-200.347输入到G54下的相应位置中，系统即刻由机床 坐标系转换成了以0为原点的工件坐标系，即工件坐标系设置完成。
(事实上，找工件原点在机械坐标系中的位置并不是求该点的实际位置， 而是找当刀位点到达工件(0, 0)时，刀架上的参考点在机床坐标系中的位置， 这里不详述。）

⑺ 数控机床坐标系轴确定的方法和步骤

1.坐标轴方向的确定方法步骤:
（1）Z坐标
Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标，Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。
如果机床上有几个主轴，则选一个垂直于工件装夹平面的主轴方向为Z坐标方向；如果主轴能够摆动，则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向；如果机床无主轴，则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向。
（2）X坐标
X坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。确定X轴的方向时，要考虑两种情况：
1）如果工件做旋转运动，则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向。
2）如果刀具做旋转运动，则分为两种情况： Z坐标水平时，观察者沿刀具主轴向工件看时，+X运动方向指向右方；Z坐标垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X运动方向指向右方。
（3）Y坐标
在确定X、Z坐标的正方向后，可以用根据X和Z坐标的方向，按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。图1.7所示为数控车床的Y坐标。

2.举例
例：根据图1.8所示的数控立式铣床结构图，试确定X、Y、Z直线坐标。
（1）Z坐标：平行于主轴，刀具离开工件的方向为正。
（2）X坐标：Z坐标垂直，且刀具旋转，所以面对刀具主轴向立柱方向看，向右为正。
（3）Y坐标：在Z、X坐标确定后，用右手直角坐标系来确定。

⑻ 如何确定数控机床坐标系的三个原则

1.机床坐复标系
机床坐标制系是机床自身固有的坐标系，一般在机床时就已设定。机床坐标系用来确定工件在机床上的位置、机床运动部件的特殊位置（如换刀点、参考点）以及运动范围（如行程范围、保护区）等。
机床系采用标准笛卡儿直角坐标系，并依以下三项原则建立：
(1) 符合右手法则
如图7—2所示，大拇指指向X轴正方向，食指指向Y轴正方向，中指所指方向为Z方向；或者用手掌由X轴正向向Y轴正向握拳，而拇指向Z轴正方向。

图7－2 右手法则
(2) Z轴与主轴方向一致
绝大多数数控机床的Z轴与主轴方向一致，但Z轴的正向要兼顾其它两条原则确定。如图7－3和图7－4给出的是某数控车床和某加工中心的Z轴及其正向。
(3) 刀具远离工件的方向为坐标轴正向
不同的数控机床，运动的分配形式各异，此原则强调的是刀具与工件的相对运动方向。比较有效的方法是以机床坐标系原点作为参考，确定刀具是否远离工件。
需要指出的是，利用这三条原则确定机床坐标系时，一定要三个原则同时考虑，否则很可能得不到正确的机床坐标系。

⑼ 数控机床坐标怎么确定

在数控机床程序编制中，机床坐标系的判定是重点和难点之一。在教学实践中，我摸索出了一个教会学生直观判定机床坐标系的方法，叙述如下。
机床坐标系的判定有相应的国家标准。由于原文较长，现择其要点叙述如下：
1)
永远假定刀具相对于静止的工件坐标系统运动。钻入或镗入工件的方向为负的Z坐标方向。
2)
Z坐标按照传递切削动力的主轴所在位置规定。Z坐标的正方向是增大工件和刀具距离的方向。
3)
规定水平方向的坐标为X坐标，它平行于工件的装夹面。这是在刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。在刀具旋转的机床上(如铣床、钻床、镗床等)，如Z坐标是水平时，当从主要刀具主轴向工件看时，+X运动方向指向右方；如Z坐标是垂直的，对于单立柱机床，当从主要刀具主轴向立柱看时，
+X运动方向指向右方。
4)
Y坐标的运动方向，根据X和Y坐标的运动方向，按照右手直角笛卡尔坐标系统来确定。
图1是根据这个方法判定的立式和卧式数控机床坐标系的示意图。Z坐标的方向很容易判定，学员也容易理解。然而，对于X和Y坐标的方向，由于涉及因素过多(如刀具、工件、主轴、立柱、笛卡尔坐标和右手定则等)，学员一时很难记忆和掌握，为下一步讲解带来了不小的困难。
图1
立式和卧式数控机床的坐标系为了解决这个困难，我让学生拿出一张白纸，告诉他们这张白纸就是我们的图样。不过不需要画具体的零件，只需要如图2所示画出X和Y两个坐标。
图2
图31)
假设此图样要用立式数控机床加工，那么站在工作台前，将图样平铺到工件顶面上，加上已经判定的!坐标运动方向，整个机床的坐标系立刻直观地展现在面前(图3)。
2)
如果是用卧式机床加工，情况稍微复杂一些。
首先，面向工件站立(这也是我们装夹和测量工件的位置)，将图样贴在面对的工件表面(图4)，然后，将工件回转180°，转至面对刀具的位置(图5)。
图4
图5
图6
最后，加上早已确定好的Z坐标方向，卧式数控机床的坐标系方向就直观地展现出来了，与先前的判定完全一致(图6)。
这种方法的优点一是非常直观，即使不站在机床面前，只是以眼前的课桌作为工作台模拟，学员也可以想像；二是通过这种方式告诉学员，一个零件是如何从图样变成一个成品的，对学员接下来要学习的零件工件坐标系的建立非常有好处。

⑽ 数控车床的坐标系是如何定义的

以加工中心为例
加工中心在工作中通常会遇到两个坐标系
一个就是基本的机械坐版标系权，机械坐标系的原点由机床生产厂家设定并储存于伺服单元内，而通过电机编码器或外部反馈系统反馈至伺服单元的信息计算出与机械原点的相对位置则显示为机械坐标。
第二个是工件坐标系，工件坐标系的原点是在加工工件或卡具上找一固定点，通过测量将该点的机械坐标值写入系统而形成的，在程序中通过调用工件坐标系来确定程序加工原点的位置。