数控铣床怎么使用刀具半径

1. 数控机床无法调用刀具半径补偿修改什么参数

本文结合生产加工中（SIEMENS）R参数程序的应用，以加工实例来说明$TC_DP6在程序中如何赋予刀具半径补偿值的具体使用方法。在R编程中将半径值设为一个变量值然后使用$TC_DP6指令将不断变化中的半径值输入CNC储存器中。采用这种半径变量的程序就可以通过手工的方法编制出一些平时无法编制出的轮廓循环加工和规则的曲面。

关键词：$TC_DP6、刀具半径变量、R参数编程

引言： 在手工编程加工中半径补偿值输入CNC储存器的方法有两种。

方法一：用手动的方法将要使用的刀具半径值直接输入CNC储存器内，这种方法输入的半径值是固定不变的。

方法二：在程序中用指令$TC_DP6将对应的半径值输入到CNC储存器，这种输入的方法可以在程序运行中可以任意将半径值输到储存器内，如果通过R参数程序设半径值为一个变量再与$TC_DP6对应。那这个程序加工的轮廓就可以实现不断的变化，在手工编程中这种编程是一个灵活而又强大的功能，特别当它与宏程序结合一起使用时，将更加显出它的功能与方便。在手工编程中它是解决一些复杂编程是不可替代的用法。如轮廓的循环加工规则曲面的加工。

本文结合实际生产中$TC_DP6的应用，分别列举去实例来说明刀具补偿值在手工编程中的应用。

正文：

一、西门子（SIEMENS）刀具半径补偿值$TC_DP6的说明与使用方法。

在西门子（SIEMENS）数控系统中，$TC_DP6是一个系统值，它的使用有着严格的规定。它的格式取决于需要的刀具补偿器中。

见表、

地址

含义

说明

指令格式

$TC_DP6[t，d]

半径补偿值

读或写t,d号的数值

$TC_DP6[_,_]=R_

说明：

1、 t：T刀具编号1-32000，T0没有刀具（系统中最多同时存储32把刀具）

2、 d: 刀具补偿号D，一个刀具可以匹配从1到9几个不同补偿的数据组，如果没有编写D指令，则D1自动生效。如果编程为D0，则刀具补偿值无效。

3、 R：计算参数R

可以在程序运行时由控制器计算或设定所需要的数值：也可以通过操作面板设定参数数值。如果参数已经赋值，则它们可以在程序中对由变量确定的地址进行赋值。赋值范围为±（0.0000001～99999999）

计算参数R一共有300个可供使用

R0～R99 -可自由使用

R100～R249 -加工循环传递参数

R250～R299 -用于加工循环的内部计算参数

（如果没有使用加工循环，则这部分计算参数也可自由使用）

编程举例：

N10 R1=5

N20 $TC_DP6[1，1]=R1

表示：R1代表的值为T1D1刀具储存器中的半径补偿值，即在程序中输入刀具的半径补偿值，R值后可以是一个变量。

……

N80……….

N90 M30

用程序输入刀具补偿值的主要使用场合是R参数程序，只要两者可以灵活运用在一起那在手工编程中就可以解决轮廓的倒圆角，和需要半径补偿变化的手工编程中。

二、加工实例分析：

如下图：现有一加工图，顶面四周边需倒直角角度为27°深为10mm的直角，为了便于说明$TC_DP6的使用，在此作了一定的简化既该零件已经进行粗加工，以下仅就倒角的精加工进行详细的说明。

图1：左视图示意图

图3：立体示意图

图2：俯视图示意图

在这个加工程序中，程序需要建立了几个重要的关系，既球刀加工斜面时的高度位置关系，加工深度每次变化的运动轨迹关系，这几个关系相互影响，相互作用。

加工轨迹分析：

使用球刀进行倒角的加工，加工方向为从下向上的方式逐层提升，但球刀加工斜面时的深度问题需要数学的计算，了方便编程和轨迹描刀位点选择在刀心上，刀心与刀尖只不过是球刀的两个几何点，而刀具上的任何一点都是随着刀具整体而进行相同的“平动”的，因此当确定刀心Z轴的坐标后再减去一个刀具半径就可确定出刀尖坐标，这样不但令编程与数学计算都比较方便，还遵守了统一的对刀基准（刀尖）。

（如：图4）刀心加工斜面时与斜面形成一个相似的三角形，要计算出刀心的坐标值就需要用到此三角形。

刀心的高度位置公式如下：

（斜面高度变量由10向0变化）

R5参数边-斜面高度变量

刀尖的高度位置公式如下：

R5参数边-斜面高度变量-刀具半径

图4刀具与斜面形成的三角形

图5高度变量示意图

图6半径变量示意图

由图5与图6分析，可以得出当球心在A点处时球刀处于加工斜面的最低点，这时的半径补偿值为初始值，初始值不等于球刀的半径而是等于球刀与斜面形成三角形的直角边R6参数值表示，随着刀具沿着斜边最低点逐层提升，在每层高度上的刀具要与斜面相切半径补偿值需要不断地变化的，可以说球心不断地向内部的方向前进，导致半径补偿值不断变小。

如图6球心的位置图可以看出半径值的变化：

A点：半径补偿值=R6、

B点：半径补偿值=R6-L1、

C点：半径补偿值=R6-L2、

D点：半径补偿值=R6-L3、

E点：半径补偿值=R6-L4、

F点：半径补偿值=R6-L5、

如此推算当球心向内移动的距离大与半径补偿值初始值时可能会出现负值的补偿值。

从上述得知如果想要编出可以顺利的将斜面加工出来的程序，就要使程序中的加工高度要不断变化，半径补偿值也要不断地变化，高度值与半径补偿值的数值变化可以在程序中通过R参数的编写实现，使Z轴等于不断变化的高度值就可以解决高度变化的问题，但半径补偿值数值虽然是在程序中得到了变化，但如何将这个数值赋予储存器就是一个关键问题。由此可见，只有通过$TC_DP6将半径补偿变化值输入到储存器内再通过程序内的指令（G41）将变化后的补偿值调用才能真正的实现半径补偿值的变化。此外，从加工工艺上分析加工中参数值R8（如图5： R8代表层高）的选择就决定了程序是粗加工使用还是精加工使用，因为程序的加工路线可以看作等高环绕加工，当R8参数值数值大时可以实现粗加工，R8参数值数值细时可以实现精加工。

三、加工程序及说明

以下的参数程序，可以看出$TC_DP6如何在将半径补偿值输入存储器中实现一般手工编程无法加工规则曲面的一大亮点。

%

AAA 程序名

T1D1 采用1号刀1号刀补

G64 连续路径加工

CFTCP 关闭进给率修调，编程的进给率在刀具中心有效

M08 开启切削液

M3 S2000 主轴正转，2000r/min

G 54 G 90 G0 X70 Y0 Z50 采用G54坐标系，绝对值编程，

R1=0 变量R1附值

R2=10 10为斜面高度

R3=27 27为斜面角度

R4=5 刀具半径

R5=SIN(R3)*R4 三角形的一直角边

R6=COS(R3)*R4 三角形的一直角边

R8=0.2 刀具每层的高度

BBB: 循环体

G1 F300

R9=TAN(R3)*R1 如图（6）R9表示变化中L1-L5的值

R10=R6-R9 变化中的半径补偿值

$TC_DP6[1,1]=R10 使R10代表的半径值输入存储器中

R11=(R5-R2-R4) Z方向高度计算

Z=R11 Z方向高度下刀

G41 X50 Y0 F1000 加刀具半径补偿值

G2 X9.38 Y-19.52 CR=25

G3 X-9.38 Y-19.52 CR=15

G2 X-9.38 Y19.52 CR=-25 轮廓程序

G3 X9.38 Y19.52 CR=25

G2 X100 Y0 CR=25

G 40 G91 X5 取消刀具半径补偿，增量值编程

G90 绝对值编程

R1=R1+R8 高度每次增加一个R8代表的值0.2加工次数控制

R2=R2-R8 高度每次减小一个R8代表的值0.2

IF R1<=10 GOTOB BBB 有条件跳转：当R1>=10时跳转到BBB程序段

G0 Z50

M09 关闭切削液

M05 主轴停止

M30 程序结束

说明：

1、 程序中R1参数值作为一个条件，它们的作用是控制程序加工的循环次数。

2、 R2与R3为斜面倒角的几何参数（可根据斜面的变化改动），

3、 R4为刀具半径参数值。

4、 R5与R6分别代表球刀刀心与斜面形成三角形的两直角边（如图4）。

5、 R8则为刀具每层提升的高度（注明：此参数值直接影响到直角面的表面加工质量和表面粗糙度）。

6、 R9参数值为刀心向内移动距离（图6）所表示的L1-L5。

7、 R10参数值为程序变化中的半径补偿值，$TC_DP6[1,1]=R10是使R10所代表的数值输入到刀具半径补偿值T1D1中。

8、 R11为Z方向高度计算。

9、 G40的使用也要注意，因为每一次循环中都进行了补偿所以在每一次循环结束时都要取消，否则会影响程序的运行。

2. 数控铣削的刀具半径补偿一般在什么情况下使用，如何进行补偿

一般是在切削圆弧之类的特型面上用到。
G40G01 X_Y_F_；
G41/G42 G01 X_Y_F_D_；
注意:
(1).G41,G42,G40指令不能与圆弧切削指令写在同一程序段内。
(2).在调用新刀具前或更改刀具补偿方向时，必须取消前一个刀具补偿。
（3）.在G41或G42程序段后面加G40程序段，便可以取消刀尖半径补偿。
(4).补偿的原则取决于刀尖圆弧中心的动向，它总是与切削表面法向里的半径矢量不重合。因此，补偿的基准点是刀尖中心。通常，刀具长度和刀尖半径的补偿是按一个假想的刀 刃为基准，因此为测量带来一些困难。把这个原则用于刀具补偿，应当分别以 X 和 Z 的基准点来测量刀具长度刀尖半径 R，以及用于假想刀尖半径补偿所需的刀尖形式数 (0-9)。这些内容应当事前输入刀具偏置文件。“刀尖半径偏置” 应当用 G00 或者 G01功能来下达命令或取消。不论这个命令是不是带圆弧插补， 刀不会正确移动，导致它逐渐偏离所执行的路径。因此，刀尖半径偏置的命令应当在切削进程启动之前完成； 并且能够防止从工件外部起刀带来的过切现象。反之，要在切削进程之后用移动命令来执行偏置的取消过.
(5）地址D、H的意义相同
刀具补偿参数D、H具有相同的功能，可以任意互换，它们都表示数控系统中补偿寄存器 的地址名称，但具体补偿值是多少，关键是由它们后面的补偿号地址来决定。不过在加工中心中，为了防止出错，一般人为规定H为刀具长度补偿地址，补偿号从1～20号，D为刀具半径补偿地址，补偿号从21号开始（20把刀的刀库）。
例如，G00 G43 H1 Z100.0;
G01 G41 X20.0 Y35.0 F200 D21;
G43 刀具长度补偿+
G44 刀具长度补偿-；

3. 数控铣床进入刀具半径补偿和撤销刀具半径补偿的执行过程

你好，来我想你提出源的问题应该是数铣的刀具半径补偿怎么使用吧。数铣刀具补偿说起来很简单，主要在于在即的熟练程度。我把大概意思和你说说，看看能不能帮上你。在使用补偿时，要考虑进刀与退刀的方式。首先要明白，补偿必须在刀具铣削工件之前用进去，也就是说刀具在工件外使用刀补。比如你的进刀方式为纵向切入，横向切出。那么，在切入点之前，给出一个X和Y的斜线编程，就在这条斜线上把刀补加进去，要求斜线的距离要大于刀具直径。这样就可以避免一些刀具切深过大等错误。切出时抬刀直接取消刀补就可以了。一般铣床的刀补指令为：G40 G41 G42格式：M03 S1000G21 G40 G90（初始状态给出取消刀补）……G41 G00 ……………………G40 G00 ……M30 看看能有帮助不。

4. 加工中心中刀具半径补偿怎么用

G92X0Y0Z0;…………………………………指定绝对坐标值

刀具定位在开始位置X0Y0Z0

N1G90G17G00G41D07X250.0Y550.0;开始刀具半径补偿起刀刀具用D07指定的距离偏移到编

程轨迹的右边换句话说刀具轨迹有刀具半径偏移偏置方

式因为D07已预先设定为15刀具半径为15mm

N2G01Y900.0F150;………………………从P1到P2加工

N3X450.0;……………………………………从P2到P3加工

N4G03X500.0Y1150.0R650.0;……………从P3到P4加工

N5G02X900.0R-250.0;……………………从P4到P5加工

N6G03X950.0Y900.0R650.0;……………从P5到P6加工

N7G01X1150.0;……………………………从P6到P7加工

N8Y550.0;……………………………………从P7到P8加工

N9X700.0Y650.0;……………………………从P8到P9加工

N10X250.0Y550.0;…………………………从P9到P1加工

N11G00G40X0Y0;………………………取消偏置方式

刀具返回到开始位置X0,Y0,Z0

5. 数控铣床用刀具半径补偿时，对刀时需要加刀子半径还是直径

一：你所说的情来况是对自一块需呀加工的工件寻找中心点：
1：单边对刀时请加上刀的半径；
2：双边对刀时不需要加刀径；
二：加工凸、凹形状对刀：
1：加工凸形状时需要加上刀的直径；
2：加工凹形状时需要减去刀的直径

6. 数控铣床.,怎么走圆弧.要考虑刀具半径.,例如刀具直径是16.走一个直径30的整圆.和40的半圆分别怎么走.

假设以法拉克系统为例，编程原点在工件表面的整圆圆心，以铣整圆凸台(5mm高)为例
以G02指令铣削（顺铣，，刀具半径左补偿G41）
(程序头略)
M03S1700（主轴转）
T01M06（调用1号刀）
G00X25Y10Z5（到工件接近的位置）
G41G00X15D01（刀具半径左补偿，调1号刀刀补）
G01Z-5F0.9（下刀到凸台深度5 mm）
X15Y0(到圆弧起点)
G02I-15F0.6（顺铣整圆）
G01X16（离开整圆凸台）
G00Z5（抬刀）
G40X0Y0Z200（取消刀具半径左补偿）
M30（程序结束）
编程思路大概是这样，表头和一些M指令加上就可以了，

G03例
G03编程和上面一样，只是切入点、切削路径和刀具补偿指令不一样
M03S1700（主轴转）
T01M06（调用1号刀）
G00X25Y-10Z5
G42G00X15D01
G01Z-5F0.9
X15Y0
G03I-15F0.6
G01X16
G00Z5
G40X0Y0Z200
M30

30和40的整圆都可以用上面的程序，在刀具补偿页面输入刀具直径16（实测刀具直径要确认是16哦）就行了（举例程序编的1号刀则输在1号刀位，）

如果用不好半径补偿，就把刀具半径加在整圆半径上面编也行

刀具半径根据切削路径需要可以对XY轴同时补偿，例如铣整圆

7. 数控铣床刀具半径误差补偿怎么用

如果是立铣来刀，数控编程自时，指令所指示轨迹为刀具中心轨迹，而实际轮廓是切削刃留下的，不与刀具中心轨迹重合，则在编程中引入刀补命令，使刀与原刀具中心偏移一个刀具半径，使编程后加工效果与预想值相符。所以首先得知道刀具半径，在数控铣床刀补设置中输入，编程时注意左刀补与右刀补。

8. 数控铣床编程，采用刀具半径补偿编程。求程序

G41、逆时针铣内圆，刀具缩小一个半径

9. 加工中心刀具半径D是怎样在实例中应用的，详细噢点的，怎样输进去的

你的问抄题问得不是太明白。但袭涉及到刀具就两个地方。
1、软件编程：比如UG，在编程的时候，新建的刀具要设定刀具的直径，这样在选定刀路方案时软件才知道根据这把刀的半径D，偏置多少生成刀路
2、加工中心刀补：有时候程序加工出来的工件尺寸偏大或偏小，这时候又不想重新编写程序，可在程序列表内加入调用刀具号和刀补号如:M6T2，这样你在编号为2的刀补号上设置补偿值，可令之后程序在原有基础上+补偿值。 （补偿这里用到刀具半径D)

10. 数控铣床法兰克oim如何将刀具半径补偿输入机床面板中

直接输入5.0就好了，有什么问题吗。输入位置在相应的刀具补偿编号中“（形状）D” 一栏。输入时按“INPUT"键或 [ 输入] 软键。方式选择MDI。