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精加工采用什么接法

发布时间: 2021-03-06 12:10:16

Ⅰ 精加工时切削用量选择的方法是

刀具的选择和切削用量的确定是数控加工工艺中的重要内容,它不仅影响数控机床的加工效率,而且直接影响加工质量。CAD/CAM技术的发展,使得在数控加工中直接利用CAD的设计数据成为可能,特别是微机与数控机床的联接,使得设计、工艺规划及编程的整个过程全部在计算机上完成,一般不需要输出专门的工艺文件。
现在,许多CAD/CAM软件包都提供自动编程功能,这些软件一般是在编程界面中提示工艺规划的有关问题,比如,刀具选择、加工路径规划、切削用量设定等,编程人员只要设置了有关的参数,就可以自动生成NC程序并传输至数控机床完成加工。因此,数控加工中的刀具选择和切削用量确定是在人机交互状态下完成的,这与普通机床加工形成鲜明的对比,同时也要求编程人员必须掌握刀具选择和切削用量确定的基本原则,在编程时充分考虑数控加工的特点。本文对数控编程中必须面对的刀具选择和切削用量确定问题进行了探讨,给出了若干原则和建议,并对应该注意的问题进行了讨论。
一、数控加工常用刀具的种类及特点
数控加工刀具必须适应数控机床高速、高效和自动化程度高的特点,一般应包括通用刀具、通用连接刀柄及少量专用刀柄。刀柄要联接刀具并装在机床动力头上,因此已逐渐标准化和系列化。数控刀具的分类有多种方法。根据刀具结构可分为:①整体式;②镶嵌式,采用焊接或机夹式连接,机夹式又可分为不转位和可转位两种;③特殊型式,如复合式刀具,减震式刀具等。根据制造刀具所用的材料可分为:①高速钢刀具;②硬质合金刀具;③金刚石刀具;④其他材料刀具,如立方氮化硼刀具,陶瓷刀具等。从切削工艺上可分为:①车削刀具,分外圆、内孔、螺纹、切割刀具等多种;②钻削刀具,包括钻头、铰刀、丝锥等;③镗削刀具;④铣削刀具等。为了适应数控机床对刀具耐用、稳定、易调、可换等的要求,近几年机夹式可转位刀具得到广泛的应用,在数量上达到整个数控刀具的30%~40%,金属切除量占总数的80%~90%。
数控刀具与普通机床上所用的刀具相比,有许多不同的要求,主要有以下特点:
⑴刚性好(尤其是粗加工刀具),精度高,抗振及热变形小;
⑵互换性好,便于快速换刀;
⑶寿命高,切削性能稳定、可靠;
⑷刀具的尺寸便于调整,以减少换刀调整时间;
⑸刀具应能可靠地断屑或卷屑,以利于切屑的排除;
⑹系列化,标准化,以利于编程和刀具管理。
二、数控加工刀具的选择
刀具的选择是在数控编程的人机交互状态下进行的。应根据机床的加工能力、工件材料的性能、加工工序、切削用量以及其它相关因素正确选用刀具及刀柄。刀具选择总的原则是:安装调整方便,刚性好,耐用度和精度高。在满足加工要求的前提下,尽量选择较短的刀柄,以提高刀具加工的刚性。
选取刀具时,要使刀具的尺寸与被加工工件的表面尺寸相适应。生产中,平面零件周边轮廓的加工,常采用立铣刀;铣削平面时,应选硬质合金刀片铣刀;加工凸台、凹槽时,选高速钢立铣刀;加工毛坯表面或粗加工孔时,可选取镶硬质合金刀片的玉米铣刀;对一些立体型面和变斜角轮廓外形的加工,常采用球头铣刀、环形铣刀、锥形铣刀和盘形铣刀。
在进行自由曲面加工时,由于球头刀具的端部切削速度为零,因此,为保证加工精度,切削行距一般取得很能密,故球头常用于曲面的精加工。而平头刀具在表面加工质量和切削效率方面都优于球头刀,因此,只要在保证不过切的前提下,无论是曲面的粗加工还是精加工,都应优先选择平头刀。另外,刀具的耐用度和精度与刀具价格关系极大,必须引起注意的是,在大多数情况下,选择好的刀具虽然增加了刀具成本,但由此带来的加工质量和加工效率的提高,则可以使整个加工成本大大降低。
在加工中心上,各种刀具分别装在刀库上,按程序规定随时进行选刀和换刀动作。因此必须采用标准刀柄,以便使钻、镗、扩、铣削等工序用的标准刀具,迅速、准确地装到机床主轴或刀库上去。编程人员应了解机床上所用刀柄的结构尺寸、调整方法以及调整范围,以便在编程时确定刀具的径向和轴向尺寸。目前我国的加工中心采用TSG工具系统,其刀柄有直柄(三种规格)和锥柄(四种规格)两种,共包括16种不同用途的刀柄。
在经济型数控加工中,由于刀具的刃磨、测量和更换多为人工手动进行,占用辅助时间较长,因此,必须合理安排刀具的排列顺序。一般应遵循以下原则:①尽量减少刀具数量;②一把刀具装夹后,应完成其所能进行的所有加工部位;③粗精加工的刀具应分开使用,即使是相同尺寸规格的刀具;④先铣后钻;⑤先进行曲面精加工,后进行二维轮廓精加工;⑥在可能的情况下,应尽可能利用数控机床的自动换刀功能,以提高生产效率等。
三、数控加工切削用量的确定
合理选择切削用量的原则是,粗加工时,一般以提高生产率为主,但也应考虑经济性和加工成本;半精加工和精加工时,应在保证加工质量的前提下,兼顾切削效率、经济性和加工成本。具体数值应根据机床说明书、切削用量手册,并结合经验而定。
⑴切削深度t。在机床、工件和刀具刚度允许的情况下,t就等于加工余量,这是提高生产率的一个有效措施。为了保证零件的加工精度和表面粗糙度,一般应留一定的余量进行精加工。数控机床的精加工余量可略小于普通机床。
⑵切削宽度L。一般L与刀具直径d成正比,与切削深度成反比。经济型数控加工中,一般L的取值范围为:L=(0.6~0.9)d。
⑶切削速度v。提高v也是提高生产率的一个措施,但v与刀具耐用度的关系比较密切。随着v的增大,刀具耐用度急剧下降,故v的选择主要取决于刀具耐用度。另外,切削速度与加工材料也有很大关系,例如用立铣刀铣削合金刚30CrNi2MoVA时,v可采用8m/min左右;而用同样的立铣刀铣削铝合金时,v可选200m/min以上。
⑷主轴转速n(r/min)。主轴转速一般根据切削速度v来选定。计算公式为:
式中,d为刀具或工件直径(mm)。
数控机床的控制面板上一般备有主轴转速修调(倍率)开关,可在加工过程中对主轴转速进行整倍数调整。
⑸进给速度vF 。vF应根据零件的加工精度和表面粗糙度要求以及刀具和工件材料来选择。vF的增加也可以提高生产效率。加工表面粗糙度要求低时,vF可选择得大些。在加工过程中,vF也可通过机床控制面板上的修调开关进行人工调整,但是最大进给速度要受到设备刚度和进给系统性能等的限制。
随着数控机床在生产实际中的广泛应用,数控编程已经成为数控加工中的关键问题之一。在数控程序的编制过程中,要在人机交互状态下即时选择刀具和确定切削用量。因此,编程人员必须熟悉刀具的选择方法和切削用量的确定原则,从而保证零件的加工质量和加工效率,充分发挥数控机床的优点,提高企业的经济效益和生产水平。

Ⅱ 韧性大的有色金属精加工时,适合采用什么加工方法,为什么

不太懂,最好是研磨,韧性大不易产生大的痕迹

Ⅲ 什么是机械加工工艺,怎么制定工艺流程步骤

1、机械加工工艺是指利用机械加工的方法,按照图纸的图样和尺寸,使毛坯的形状、尺寸、相对位置和性质成为合格零件的全过程,加工工艺是工艺人员进行加工前所需要做的工作,避免在加工过程中发生加工失误,造成经济损失。

2、制定工艺流程步骤:

1) 计算年生产纲领,确定生产类型。

2) 分析零件图及产品装配图,对零件进行工艺分析。

3) 选择毛坯。

4) 拟订工艺路线。

5) 确定各工序的加工余量,计算工序尺寸及公差。

6) 确定各工序所用的设备及刀具、夹具、量具和辅助工具。

7) 确定切削用量及工时定额。

8) 确定各主要工序的技术要求及检验方法。

9) 填写工艺文件。

(3)精加工采用什么接法扩展阅读:

机械加工工艺要遵循精基准的选择原则:

1、基准重合原则:应尽可能选择被加工表面的设计基准作为精基准,这样可以避免由于基准不重合引起的定位误差。

2、统一基准原则:应尽可能选择用同一组精基准加工工件上尽可能多的表面,以保证各加工表面之间的相对位置精度。

3、互为基准原则:当工件上两个加工表面之间的位置精度要求比较高时,可以采用两个加工表面互为基准反复加工的方法。

4、自为基准原则:一些表面的精加工工序,要求加工余量小而均匀,常以加工表面自身作为精基准。

Ⅳ 模具结构中的零件在加工方案里,为达到加工精度要求,采用什么方法哥设备来完成精加工

矩形的零件的精加工采用磨床加工;回转体零件的精加工采用内外圆磨床加工;精度高的孔采用数控机床或者镗床加工。还可以采用线切割机床加工。

Ⅳ 小内孔精加工用什么工艺方法

①钻孔 在模具零件上用钻头主要有两种方式:一种是钻头回转,零件固定不回转,如在普通台式钻床、摇臂钻、镗床上钻孔;另外一种方式零件回转而钻头不回转,如在车床上钻孔,这两种不同的钻孔方式所产生的误差不一样,在钻床或镗床上钻孔,由于钻头回转,使刚性不强的钻头易引偏,被加工孔的中心线偏移,但孔径不会发生变化.钻头的直径一般不超过75mm,若钻孔大于30mm以上,通过采用两次钻销,即先用直径较小的钻头(被要求加工孔径尺寸的0.0.7倍)先钻孔,再用孔径合适的钻头进行第二次钻孔直到加工到所要求的直径.以减小进给力.钻头钻孔的加工精度,一般可以达到IT11~IT13级,表面粗糙度Ra为5.12.5um.②扩孔 是用扩孔钻扩大零件孔径的加工方法,既可以作为精加工(铰孔、镗孔)前的预加工,也可以作为要求不高的孔径最终加工.孔径的加工精度,一般可以达到IT10~IT13级,表面粗糙度Ra为0.3.2um.③铰孔 是用铰刀对未淬火孔进行精加工的一种孔径的加工方法.铰孔的加工精度,一般可以达到IT6~IT10级,表面粗糙度Ra为0.0.2um.在模具制造加工中,一般用手工铰孔,其优点是切削速度慢,不易升温和产生积屑瘤,切削时无振动,容易控制刀具中心位置,因此当孔的精度要求很高时,主要用手工铰孔,或机床粗铰再用手工精铰.在铰孔时应主要以下几点:a.合理选择铰孔销孔余量及切削和规范;b.铰孔刃口平整,能提高刃磨质量;c.铰销钢材时,要用乳化液作为切削液.④车孔 在车床上车孔,主要特征是零件随主轴回转,而刀具做进给运动,其加工后的孔轴心线与零件的回转轴线同轴.孔的圆度主要取决于机床主轴的回转精度,孔的纵向几何形状误差主要取决于刀具的进给方向.这种车孔方式适用于加工外圆表面与孔要求有同轴度的零件.⑤镗孔 在镗床上镗孔,主要靠刀具回转,而零件做进给运动.这种镗孔方式,其镗杆变形对孔的纵向形状精度无影响,而工作台进给方向的偏斜或不值会使孔中心线产生形状误差.镗孔也可以在车床、铣床、数控机床上进行,其应用范围广泛,可以加工不同尺寸和精度的孔,对直径较大的孔,镗孔几乎是唯一的方法.镗孔加工精度一般可以达到IT7~IT10级,表面粗糙度Ra为0.63~1.0um.

Ⅵ 精加工铜或铝材料的回转体零件时,采用什么加工方法

精加工铜或铝材料的回转体零件用车床、线切割或外圆磨床加工就可以了,具体看回转体零件的精度等级要求来确定。

Ⅶ 什么叫精加工

精密加工工艺是指加工精度和表面光洁程度高于各相应加工方法精加工的各种加工工艺。

精密加工工艺包括精密切削加工(如金刚镗、精密车削、宽刃精刨等)和高光洁高精度磨削。精密加工的加工精度一般在10~0.1μm,公差等级在IT5以上,表面粗糙度Ra在0.1μm以下。

依靠精度高、刚性好的机床和精细刃磨的刀具用很高或极低的切削速度、很小的切深和进给量在工件表面切去极薄一层金属的过程,显然,这个过程能显著提高零件的加工精度。

由于切削过程残留面积小,又最大限度地排除了切削力、切削热和振动等的不利影响,因此能有效地去除上道工序留下的表面变质层,加工后表面基本上不带有残余拉应力,粗糙度也大大减小,极大地提高了加工表面质量。

(7)精加工采用什么接法扩展阅读:

一、超精加工特点

1、超精加工是利用装在振动头上的细磨粒油石对工件进行微量切削的一种磨料精密加工方法。

2、超精加工主要是减小Ra值,可达0.2~0.012μm ,可适当提高形状精度。

3、超精加工生产率很高,常用于加工曲轴、轧辊、轴承环和某些精密零件的外圆、内圆、平面、沟道表面和球面等。

二、作用

高光洁高精度磨削同样要求机床有很高的精度和刚性,磨削过程是用经精细修整的砂轮,使每个磨粒上产生多个等高的微切削刃,以很小的磨削深度,在适当的磨削压力下。

从工件表面切下很微细的切屑加上微切削刃呈微饨状态时的滑擦,挤压、抚平作用和多次无进给光磨阶段的摩擦抛光作用。

从而获得很高的加工精度和物理机械性能良好的高光洁表面。综上所述,采用精密加工工艺可全面提高工件的加工精度和表面质量。

Ⅷ 高精度锡青铜轴类零件,精加工时采用什么加工方法

1.锡青铜抄件的高精度加工,一般可采用PCD(金刚石)刀具。
2.实践中很少用锡青铜做轴类的,用来做套类、轴承的比较多。
3.锡青铜材料高精度加工时,
1)刀具尽量采用单晶金刚石,并有效获得最佳晶格位置。
2)超精加工刀具的几何角度刃磨时,可采用宽刃、大前角。
3)机床所有运动部件、传动付精度,必须高于加工精度。
4)机床必须有足够的刚性,避免加工中的震动现象。同时必须避免环境震动的影响。
5)机床主轴必须要有长时间高速运转精度,同时必须具备润滑冷却系统。因为用PCD对锡青铜材料高精度加工,必须高速旋转,主轴的精度将直接影响加工精度。
6)超精加工余量应该经量少,一般小于0.1毫米左右。
7)半精加工后,超精加工前必须使工件充分冷却到机床温度,过低、过高都会影响精度。
8)加工时必须有充分有效的冷却,避免加工热使工件温度升高,产生热变形,影响精度。

Ⅸ 精细加工策略的具体方法

1.位置记忆法
位置记忆法是一种传统的记忆术。这种技术在古代不用讲稿的讲演中曾被广泛使用,而且沿用至今。西赛罗(在《论讲演》一书中)把这一方法的起源归功于一位希腊诗人西蒙尼德斯。这位诗人有一次在一个大宴会厅里朗诵一首抒情诗,朗诵完之后,他被在诗中赞美了的卡斯托尔和波拉克斯两位大神叫出宴会厅外。正在这时宴会厅塌了,厅内宾客无一幸活。尸体模糊,亲属莫辨。而西蒙尼德斯却能根据各人在宴会厅里的座位而一一把尸体辨认出来。这一辨认无遗的成绩使西蒙尼德斯相信,把要记住的东西按次序地安放在自己熟悉的位置上,是很有用的方法。这个故事可能是想象的,但不管位置记忆法的起源如何,这种方法已被证明为一种有用的识记技术,能用来识记若干项目的次序,像讲演中所要谈的要点。
使用位置记忆法,就是学习者在头脑中创建一幅熟悉的场景,在这个场景中确定一条明确的路线,在这条路线上确定一些特定的点,然后将所要记的项目全都视觉化,并按顺序和这条路线上的各个点联系起来。回忆时,按这条路线上的各个点提取所记的项目。例如,想象在校园里从宿舍到商店的路,路上有书店、邮局、招待所、水房和食堂。当前所要记的项目为奶粉、黄油、面包、啤酒、香蕉,在所记项目和特定位置之间可以进行如下的联想:在书店里到处都迷漫着奶粉、书本上都沾满了奶粉;在邮局里人们全用黄油贴邮票;招待所里所有的沙发等家具全是面包制成的;水房里水龙头流出热气腾腾的啤酒;食堂改成舞厅,香蕉式的人们正翩翩起舞。这种联想越奇特越好。回忆时,只要按路线上的各特定位置提取所记项目就行了。位置记忆法对于记忆有顺序的系列项目特别有用。古代罗马元老院的政治家们常常用此法记住自己演说的要点。他们常常在自己的身体上、房间里确定出许多特定的点来加以利用。
2.首字联词法
这种方法是利用每个词的第一个字形成一个缩写。比如计算机BASIC程序语言就是Beginner's All-Purpose Symbolic Instruction Code(初学者通用符号指令代码)各词首字母的联词。又如,前述学习策略系统图中用MURDER来表示与心境设置(M)、理解(U)、回想(R)、消化(D)、扩展(E),以及复查(R)等一系列基本策略。此外,与此相类似的还有句子记忆术,利用记忆中每个术语的第一个字母作为一个句子中每个词的第一个字母,我们常常采用一些歌谣口诀来帮助记忆,常常使用一些简语来帮助记忆。例如,《辛丑条约》内容为:①要清政府赔款;②要清政府保证禁止人民反抗;③允许外国在中国驻兵;④划分租界,建领事馆。可用“钱禁兵馆”(谐音“前进宾馆”来帮助记忆)。另外一种首字联词法是用一系列词的第一个字描述某个过程的每个步骤,例如,用某一首古诗中每句的第一个字说明某个行动的每一步。
3.限定词法
学习一种新材料时运用联想,假借意义,对记忆亦很有帮助。早年威廉·詹姆士曾用比喻来说明联想可有助于学习记忆。他将联想比成钓鱼的钩子,可以将新的知识,像在水中的鱼一样,用钩子钓起来,挂在一起,就可以在学生的记忆系统中保留不忘。确实很有道理。也有人利用视觉表象和语义联想去记住一系列材料,如学生将无意义的数字系列赋以意义、并且化作视觉表象,把有意义的信息或视觉表象当作“衣钩”来“挂住”所要记住的数字。有一次欧洲有一个旅行团到了美国纽约,住在大中心区的一个宾馆里。出外游览之后回寓,大家都忘了门牌号码,正在着急时,其中有一个科学家记得是2449号,因为这个数就是6的平方根只少一个小数点,这就是联想便利于记忆的证明,所以教师可鼓励学生在阅读时,运用联想使新旧知识联系,融会贯通,这对于学习,记忆与保留,都有好的促进作用。在记忆电话号码、门牌号时,这种方法行之有效。
4.关键词法
这种方法就是将新词或概念与相似的声音线索词,通过视觉表象联系起来。例如,英文单词“Tiger””可以联想成“泰山上一只虎”。这种方法在教外语词汇时非常有用,有研究表明,这种记忆术也同样适用于其他信息的学习,如省首府名,阅读理解、地理信息等。当然,值得一提的是这些实验都是在人工的实验条件下做的,学习材料特别适用这些策略,在实际课堂中的应用效果说法不一。
5.视觉想象
许多有力的记忆术的基础都是通过形成心理想象来帮助人们对联系的记
忆。如前面所说的位置记忆法实际上就是一种视觉联想法,利用了心理表象。心理想象是一种非常有效的记忆辅助手段,其他如关键词法、限定词法都利用了视觉表象。联想时,想象越奇特而又合理,记忆就越牢。比如可以使用夸张、动态、奇异的手段进行联想。例如可以将“飞机——箱子”想象为“飞机穿过箱子”,“桔子——狗”可以想象为“一个比狗还大的桔子砸中了一条狗”,将“计算器——书”想象成“计算器印在书的封皮上”等。想象越奇特,加工就越深入越细致。有一种用想象来增强记忆的古老方法,就是创造一个故事,将所有要记的信息编在一起,例如,人们一直在用希腊有关星的神话来帮助回忆星的名字。
6.寻找信息之间的内在联系,利用信息的多余性
在所学信息之间建立联系是精细加工的基础,这意味着要对所记项目进行意义识记,寻找信息之间的内在联系。卡图纳(G.Katonil)(张德锈)曾做过这样的研究,他以数字为学习材料对意义识记和机械识记作了对比实验,下面两行数字,就是实验的材料。
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被试分为两组,一组为意义识记,主试告诉这组被试,这些数字是有组织规则的,努力找出规则来记忆;另一组为机械识记,主试告诉这组被试,学习这些数字的最好方法,就是以三个数为一组来记。这两组在学完后半小时,受同样的测验,结果是意义识记组保持为38%,机械识记组保持33%。但在三周后进行第二次测验,意义识记组保留23%,机械识记组保持量为0%。这表明,意义识记有助于长时记忆。在学习时,我们不要孤立地去记东西,而要找出事物之间的关系,这样即使所学信息部分遗忘了,也可以利用信息之间的关系推出来。这就是所谓的信息的多余性,利用信息的多余性,提取信息的线索和通道会更多一些。
7.联系实际生活
我们学习的好多信息,往往只能适用于限定的、常常是人为的环境之中,这就是所谓的惰性知识,实际上,就是我们常常所说的“书呆子”、“死啃书本”,不能将学校所学的知识技能应用于生活中,例如我们在数学课上学了容量问题,但在生活中不知如何用几个杯子量出一定的水来。生活中产生的许多问题,不是因为我们缺乏相应的知识,而是因为我们不能使用这些知识。我们记住某个信息,并不能完全保证我们能适时地使用它。因此,我们不仅要记住某个信息,而且要知道如何以及何时使用所拥有的信息。学生在学习信息时,教师不仅要帮助学生理解这些信息的意义,而且要帮助学生感觉到这些信息有用,有效的教学要求教学生如何利用信息,以便使他们把这些信息和其他信息联系起来,并在课堂以外的环境中应用它们。
8.充分利用背景知识
精细加工强调在新学信息和已有知识之间建立联系,可见背景知识的多少在学习中是非常重要的,对于某一事物,你到底能学会多少,最重要的一个决定因素就是你对这一方面的事物已经知道多少。日本人科奇玛等人做的一个研究很清楚他说明了这一点,大学生学习棒球和音乐方面的信息,结果是,那些熟悉棒球但不熟悉音乐的学生,棒球方面的信息学得多一些。相反,那些熟悉音乐而不熟悉棒球的学生,音乐方面的信息学得多一些。事实上,背景知识比一般学习能力更能使我们预测学生能学会多少。一个学习者如果非常了解某一课题,那他就有更完美的图式融合新的知识。但是,学习者往往不会使用他们先前的知识来帮助他们学习新的材料。教师一定要把新的学习和学习者已有的背景知识联系起来。
以上所述都是一些基本的精细加工策略,对于比较复杂的课文学习,精细加工策略有说出大意、总结、建立类比、用自己的话作笔记、解释、提问以及回答问题等。这就意味着给所学的信息添加更多的东西,如提供细节,给出例子、和其他问题产生联系、或从材料中作出某种推论,这些额外的信息将使所学信息意义更丰富,更容易记忆。例如,有的学习者在信息进入工作记忆后,就会这样对这一信息进行思考,这一新信息意味着什么?与课文中的其他信息以及以前所学的信息有什么联系,他还可能用例子来说明这种新知识。比如,在编码“瑞士在国际关系中是一个政治中立的国家”这一信息时,优秀的学习者把这一信息和瑞士几个世纪来从未卷入战争的历史联系起来,并且可能由中立关系推论出瑞士作为世界银行的角色。总之,和逐字逐句学习材料的学生相比,那些能在学习时进行精细加工的学生一般能更好地理解信息,在必要时能更好地回忆概念。因此学习时要让学生使用一些精细加工策略。

Ⅹ 什么是精加工策略!

答:一来、精加工策略的内自涵

1、精加工策略是指通过对学习材料进行深入细致的分析、加工,理解其内在的深层意义并促进记忆的一种策略。

2、精加工就是使人们更好地理解和记住正在学习的东西而作的充实意义的添加、构建或者生发。

3、精加工策略和前述的组织策略都属深加工策略,但组织策略是在于构建或突出新知识点之间的内在联系,使信息易于接收;精加工则是使新知识与已有知识取得联系,增进对新知识的理解。

二、精加工的方法

1、类比法

2、比较法

3、质疑

4、扩展与引申

5、先行组织者

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