机械手臂怎么画

① 如何制作机械手臂抓球我们需要画出具体的传动结构，如：机械臂是如何伸缩，机械抓如何开合。

机械臂的伸缩式来通过丝杆螺母来源设计的 通过丝杆的正反转来带动前进后退 从而带动螺母上的工装前进后退。 开合的话只要一根杆分两边 左边左旋螺纹 右边右旋螺纹 这样的话 只要转动杆 就可以达到开合的作用了

② 买电子表还是买机械表好

电子表和机械表的区别

机械表特点：

1、机械表动力来源是靠机芯内的发条为动力，带动齿轮进而推动表针连续不间断地行走，齿轮间的精度咬合发出的指针扫描声独具魅力。

2、机械表机芯复杂，使用时会有误差，一般允许范围±30秒/天，所以经常过一段时间手表需调试。

3、机械表工艺精细、外表美观，经久耐用，具有防水、防震、防磁性能。

4、外观要比石英表厚重一些(视各品牌而定)，有一些品牌也很薄，目前市场上流通的基本都是全自动机械表。

5、机械表一般价格昂贵，可以作为身份和品味的象征，保值力很强。

电子表特点：

1、电子表是通过电池获得动力，好一些的电池可以使用2-3年。

2、电子表工艺相对于机械表较简单，因而价格相对较为亲民。

3、电子表时间精准，在电力供应正常的情况下，误差可用月来计算，且几乎不需特地保养。

4、电子表一般外观丰富精美、造型百特，是腕上最流行的一道风景线。

机械表和电子表哪个好：

两者不具有在一起比较的基础，各有各的优势，关于在于自己的实际需求和喜好。

如果你选择精准的时间、时尚的外形，且在后期维护上省心省力，那就选石英表；如果你预算充足（5000以上），且为机械表独特的质感及精密零件的神奇组合所吸引，那就选机械表。

③ 如何用MATLAB画机器人手臂一个关节的速度曲线

说实话,不懂怎么画,因为机器人运动是三维2次微分方程决定的,那个速度,角速度都不一样,实在不行搞个数值解算了,没见过速度曲线,(可能是自己外行吧)

④ 绘画机器人手臂应涂什么颜色

蓝绿色，蓝色代表沉着冷静睿智，绿色代表生机和希望；两者相结合，大气而又和谐美观。

⑤ 动漫的名字，就是主角一男一女,男的是机器人手臂可以伸长,越往下诅咒越重,画风很小。

来自深渊
...

⑥ 希望各位机械专业的高手，，能给我画倒水机器人的机械运动简图，，我只要手臂转动方面的

给个提示

⑦ 如何制作机械手臂抓球我们需要画出具体的传动结构，如：机械臂是如何伸缩，机械抓如何开合。

机械臂的伸缩式通过丝杆螺母来设计的
通过丝杆的正反转来带动前进后退
从而带动螺母上的工装前进后退。
开合的话只要一根杆分两边
左边左旋螺纹
右边右旋螺纹
这样的话
只要转动杆
就可以达到开合的作用了

⑧ 现在我也在做机械臂仿真 请问如何用MATLAB画机器人手臂一个关节的速度曲线

控制？ ，

⑨ 一款街机游戏，全是机器人的，打通关的，手臂可以更换的，画面很好， 有人知道这游戏名字吗

机甲战士：机甲装备 好像是机甲战士1代

⑩ opengl绘制一个机器人手臂的一些问题

先回答

问题，这对函数的调用就是保证他们之间的变换不会作用于以外的任何绘制，比如绘制第一个立方体缩放时不调用glPushMatrix()和glPopMatrix(); 你看看后面的绘制效果。实际上就是保存当前矩阵和恢复当前矩阵啊。。。要是我没解释清楚接着问吧

问题1，OpenGL是管道机制的，变换是按顺序作用于后面的绘制，所以

glutWireCube(1.0);
glScalef(2.0,0.4,1.0);//这个变换不会作用于他之前的坐标点

问题2，就上臂来说，缩放后的立方体X方向是两个单位长，如果你直接做旋转那个是绕着立方体X方向的中间转，所以先右移一个单位，再旋转就是绕着立方体左端旋转了，然后再挪回一个单位。。。由于glPushMatrix()和glPopMatrix(); 的搭配调用，实际上对上臂的变换是作用于前臂的。画前臂同样是先右移以保证绕左端旋转而不是中间，然后再右移一个单位把它接到上臂那个立方体右端。

下面贴出的代码按照glPushMatrix()和glPopMatrix()对缩进，看看是不是容易看清些

glPushMatrix();
	glTranslatef(-1.0,0.0,0.0);
	glRotatef((GLfloat)shoulder,0.0,0.0,1.0);
	glTranslatef(1.0,0.0,0.0);
	glPushMatrix();
		glScalef(2.0,0.4,1.0);
		glutWireCube(1.0);
	glPopMatrix();

	glTranslatef(1.0,0.0,0.0);
	glRotatef((GLfloat)elbow,0.0,0.0,1.0);
	glTranslatef(1.0,0.0,0.0);
	glPushMatrix();
		glScalef(2.0,0.4,1.0);
		glutWireCube(1.0);
	glPopMatrix();

glPopMatrix();
glutSwapBuffers();