静差率与机械特性有区别吗为什么
A. 若直流电动机两条机械特性硬度相同，理想空载转速越低的特性，其静差率越大
静差率(转速变化率)是指电动机在一定转速下运行时,负载由理想空载变到满载时所产生的转速降落与理想空载转速之比值。既然两条特性曲线的硬度相同，所以其速降必然相同，所以理想空载转速越低，其静差率会越大。
B. 开环闭环机械特性静特性有什么用
晶闸管—电动机系统中，抑制电流脉动可采取的措施是：增加整流电路相数、采用多重化技术、设置平波电抗器 2、位置随动系统一般由五个部分组成，这五个部分分别是：位置传感器、电压比较放大器。电力电子变换器、伺服电机和减速器与负载。 4、双闭环调速系统中引入转速微分负反馈的作用是抑制转速超调 5、转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程有 饱和非线性控制、转速超调、准时间最优控三个特点。 6、直流调速系统常用的可控直流电源有旋转变流机组（G-M系统）、静止可控整流器（V-M系统）、直流斩波器或脉宽调制变换器。 7、双闭环直流调速系统中，电流调节器主要对电网电压波动产生的扰动起到抵抗作用。 8、调速系统转速控制的要求主要集中在三个方面，具体为速、稳速、加减速 1、转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程可分为哪几个阶段看其起动过程有什么特点看 ①电流上升阶段、恒流升速阶段、转速调节阶段②饱和非线性控制、转速超调、准时间最优控制。 2、两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，什么叫做环流看静态环流可分为哪几类看分别采用何种方法来抑制看 ①不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流称为环流；②直流平均环流和瞬时脉动环流两种；③直流平均环流可通过α=β配合控制抑制；④瞬时脉动环流可通过串接环流电抗器抑制。 6、双极式控制的桥式可逆PWM变换器的优点看 ①电流一定连续；②可使电动机在四象限中运行；③电机停止时有微振电流，能消除静摩擦死区；④低速平稳性好，调速范围可达1：20000左右；⑤低速时，每个晶体管的驱动脉冲仍较宽，有利于保证晶体管可靠导通。 转速闭环调速系统能够减小稳态速降的实质是什么看 ①自动调节作用；②随负载变化改变电枢电压以补偿回路电阻压降的变化。 8、转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器的作用看 ①作为内环的调节器，在外环转速的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调节器的输出量）变化。②对电网电压的波动起及时抗扰的作用。③在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。④当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。 9、位置随动系统和调速系统的区别看 ①位置随动系统要求输出跟随给定变化，强调快速跟随性能；②调速系统保证稳定和抵抗扰动，强调抗扰性。 10、试比较开环系统机械特性和闭环系统机械特性的静特性、 ①闭环系统静特性比开环系统机械特性硬得多。②如果比较同一no的开环和闭环系统，则闭环系统的静差率要小得多。③当要求的静差率一定时，闭环系统可以大大提高调速范围。④闭环调速系统要增加运算放大器。 12、在转速电流双闭环调速系统的设计过程中，为什么通常将内环设计成典型I型系统，而将外环设计成典型II型系统看 电流调节器整定成I 型系统，主要是考虑 I 型系统的超调量小，跟随性能好，在一定的条件下其抗扰性能是可以容许的。转速调节器整定成 II 型系统，主要是考虑抗扰性能 13、试比较串联校正中常用的三种方法的优缺点 ①PD，超前校正，提高稳定裕度，快速性好，稳态精度差；②PI，滞后校正，保证稳态精度，限制快速性；③PID，滞后-超前校正，集中PI和PD优点，但实现与调试复杂。 16、转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器的作用看 ①转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。②对负载变化起抗扰作用。③其输出限幅值决定电机允许的最大电流 img
C. 静差率与调速范围有什么关系
调速范围等于额定转速与静差率的乘积除以额定速降与1减静差率的乘积
D. 静差率与机械特性硬度市一回事吗
好雨知时节，
E. 什么叫电动机静差率
电动机静差率指负载电流补偿单元切除、原动机转速及功率因数在规定范围内变化，回发电机负载从额定变化到零时答端电压的变化率。
实质上等同于发电机负载变化时的励磁系统控制精度。
当电压静差率为0.5%时温度变化引起电压测量的偏差要求小于0.5%；当电压静差率为0时温度变化引起电压测量偏差要求小于1%。
应当说：温度引起电压测量偏差小于0.5%的要求实现有点难度，留给电压变化范围的测量偏差可能要小于0.1%。
隐藏要合理选择调节器的调节特性、电压测量环节温度特性、规定环境条件下电压变化范围内的许可测量偏差。
(5)静差率与机械特性有区别吗为什么扩展阅读:
电动机静差率测试:
E9.2机组甩负荷试验时置无功电流补偿为零，保持给定值不变（UREF1不变，即励磁电压给定值不变），甩额定负荷，测量甩负荷前发电机机端电压U1，和甩负荷后发电机机端电压U0，按照下述公式计算：
e=（U0-U1）/UN
UN：为发电机额定电压。
U1：额定负载下发电机电压。
U0：相同给定下发电机空载电压。
F. 调速系统的静差率一般是指系统在额定转速时的静差率对吗
静差率(转速变化率)是指电动机在一定转速下运行时,负载由理想空载变到满载时所产生的回转速降落答与理想空载转速之比值。 静差率用来表示负载转矩变化时的电动机转速变化的程度，它与机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率越小，转速稳定越高。
G. 机械特性的硬度由哪些因素决定
机械特性的硬度与电枢电压，电机结构决定的电动势常数，励磁磁通，电枢回路电阻，电枢内回路串接电阻相容关。
可以通过调节电枢回路串接电阻和调节磁通，以及电枢电压来调节电机输出转速。
电枢回路串接电阻越大，机械特性曲线越陡，硬度越软，静差率越大，但空载转速不变。
若电枢回路不附加电阻，而靠减小直流电动机的励磁电流以减弱磁通，可以使空载转速变大，同时有更大的转速降落，此时励磁磁通越小，机械特性曲线越陡，硬度越软。
调节电枢电压，U越小，空载转速越小，静差率越大，但曲线斜率不变，转速降落大小不变，机械特性硬度不变。
《运动控制系统》中有句话说“硬度是指机械特性的斜率，一般说硬度大静差率也大”应该是有问题的。
H. 43. 什么是静差率调速的技术指标静差率反映电动机的什么特性
静差率(转速变化率)是指电动机在一定转速下运行时,负载由理想空载变到满载时所产生的转内速降落与理想空载容转速之比值。
静差率用来表示负载转矩变化时的电动机转速变化的程度，它与机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率越小，转速稳定越高。