机械系统一般由哪些组成的
机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分。
每一部分都有若干自由度，从而构成一个多自由度的机械系统。此外，有的机器人还具备行走机构。若机器人具备行走机构，则构成行走机器人；若机器人不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。
末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，它可以是两手指或多手指的手爪，也可以是喷漆枪、焊枪等作业工具。工业机器人机械系统的作用相当于人的身体(如骨髓、手、臂和腿等)。
机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。
(1)机械系统一般由哪些组成的扩展阅读：
机器人的机械系统的工作原理：
机器人系统实际上是一个典型的机电一体化系统，其工作原理是：控制系统发出动作指令，控制驾驶员动作，驾驶员驱动机械系统运动，使末端操作人员在空间达到一定位置，实现一定姿态，执行一定任务。
末端操作器在空间的实际位姿由感知系统反馈给控制系统，控制系统将实际姿态与目标姿态进行比较，发出下一个动作指令，循环执行直到任务完成。
❷ 机械通常由哪几部分组成各部分起什么作用
查阅《机械原理教程》申永胜主编
清华大学出版社出版
机械一般由以下四内部分组成：
1、原动容部分
是机械动力的来源。常用的原动机有电动机、内燃机、液压缸后气动缸等。
2、执行部分
处于整个传动路线的中段，完成机械预期的动作。其机构形式完全取决于机械本身的用途。
3、传动部分
介于原动机和执行部分之间，把原动机的运动和动力传递给执行部分。
4、控制部分
其作用是控制机械的其他基本部分，使操作者能随时实现或终止各种预定的功能。一般来说，现代机械的控制部分既包括机械控制系统，又包括电子控制系统，其作用包括监测、调节、计算机控制等。
❸ 发动机机械系统的组成有哪些
发动机主要由两大机构五大系统组成
1、曲柄连杆机构
2、配气机构
（1）冷却系
（2）润滑系
（3）起动系
（4）点火系
（5）燃油供给系
❹ 数控机床的机械系统由哪些组成并对主传动有哪些要求
1.主传动系统来
它包括动力自源、传动件及主运动执行件(主轴)等，其功用是将驱动装置的运动及动力传给执行件，以实现主切削运动。
2二进给传动系统
它包括动力源、传动件及进给运动执行件(工作台、刀架)等，其功用是将伺服驱动装置的运动与动力传给执行件，以实现进给切削运动。
3.基础支承件
它是指床身、立柱、导轨、滑座、工作台等，是整台机床的基础和框架，支承机床的各主要部件，并使它们在静止或运动中保持相对正确的位置。
4.辅助装置
辅助装置是指实现某些部件动作和辅助功能的系统和装置。辅助装置视数控机床的不同而异，按机床的功能需要选用，如自动换刀系统、液压气动系统、润滑冷却装置和排屑防护装置等。
数控机床可根据自动化程度、可靠性要求和特殊功能需要，选用各类破损监控、机床与工件精度检测、补偿装置和附件等。有些用于特殊加工的数控机床，如电加工数控机床和激光切割机，其主轴部件不同于一般数控金属切削机床，但对进给伺服系统的要求是一样的。本章内容中不作特殊说明的，都是针对于一般金属切削类数控机床。
❺ 机械加工系统有哪些部分组成
机械系统？好像没这么叫的，就是机械部分吧！
差不多分为床身、主回轴、进给答机构，进给传动，动力，主运动系统
对主传动的要求应该就是动力部分的要求了
这个就多啦，我粘贴吧，
①机床有足够高的转速和大的功率，以适应高效率加工的需要；
②主轴转速的变换迅速可靠，一般能自动变速；
③主轴应有足够高的刚度和回转精度；
④主轴转速范围应很广
❻ 什么是机械系统机械系统由几大部分组成机械系统在产品中的地位作用
机械系统概念：是指由许多机器、装置、监控仪器等组成的大型工业系统，或由零件、部件等组成的机器。
机械系统的构成：物料流系统、能量流系统和信息流系统，如图所示。由于能量流系统中的传动装置、信息流系统中的操纵装置及物料流系统中的执行装置均为常用机构所构成的机械运动部件，从机械设计角度出发可将其归入机械运动系统。
物料流系统：物料是机械系统工作的对象，机械系统的任务就是改变物料的形状和状态。因此，在机械系统中，物料流是最重要的部分，机械系统中直接与物料接触且使物料发生形状和状态变化的部分就构成了物料流系统。
能量流系统：任何机器的工作都需要能量，要使物料的形状和状态发生变化，更需要大量的能量。因此，机械系统中用于提供能量、转换能量和传递能量的部分就构成了能量流系统。
信息流系统：在物料流和能量流中，各种机构和装置的工作和停止都要满足一定的要求。同时，系统还要随时发现一些故障，并给出相应的处理措施。这些都涉及信息的采集、处理以及指令的发送与接收。因此，机械系统中用于对系统内的信息和指令进行处理的部分就称为信息流系统。
机械结构系统：结构系统在机械系统中起着支承、连接的作用，用来安装物料流、能量流、信息流系统中的零部件，并保证各零部件和系统之间的相互空间位置关系。结构系统由各部分结构件组成，常见的有机身、导轨、箱体、横梁、工作台等。
机械运动系统：包含传动系统、执行系统及操纵系统。传动系统是用于传递能量(以运动和动力的形式表现)的中间装置；执行系统通常处于机械系统的末端，直接与作业对象接触，其输出是机械系统的主要输出，其功能是机械系统的主要功能；操纵系统用于将人和机械联系起来，以实现机械系统的起停、换向、变速、变力等目的。
机械系统在产品中的地位作用
1.合理确定系统功能：按功能的性质可分为基本功能和辅助功能。基本功能是用户直接要求的功能，体现了产品存在的基本价值。辅助功能是为了实现基本功能而附加在产品上的功能，是实现基本功能的手段。因此，确定系统功能时应遵循保证基本功能、满足使用功能、增添新颖功能、剔除多余功能，恰到好处地利用外观功能的原则，降低现实成本，提高功能价值，力求使产品达到更加物美价廉的境界。
2.增强可靠性:按照GB／T 2900.13—2008的规定，可靠性可定义为：“产品在给定的条件下和在给定的时间区间内能完成要求的功能的能力。”
产品是泛指的，包括零件、部件、设备、系统。
要求的功能是指产品所应实现的使用任务的预期功能。例如，汽车的规定功能是运输，机床的规定功能是加工零件。产品丧失要求的功能称为失效，对可修复的产品也称为故障。
给定的条件是指使用条件与环境条件，含运输、保管条件。
给定的时间：产品的功能只有同使用时间相联系才有实际意义，不同的产品应有不同的规定时间，如海底电缆要求使用长达三四十年，火箭只要求保证一次工作。给定的时间有的要求的是应力循环次数、转数等相当于时间的量。
3.提高经济性:机械系统的经济性表现在设计、制造、使用、维修，乃至回收的全过程中。提高设计和制造的经济性,从设计角度来说主要有以下几个方面：
合理地确定可靠性要求和安全系数:分别是可靠性设计及传统设计方法中描述系统工作而不失效的程度指标，但它们的含义及应用有所不同。
贯彻标准化:标准化是组织现代化大生产的重要手段，它大大提高了产品的通用性和互换性，可以使生产技术活动获得必要的统一协调和良好的经济效果。
采用新技术：随着科学技术的发展，各种新技术(包括新工艺、新结构和新材料等)不断问世，在设计中采用新技术可以使产品具有更好的性能和经济性，因而具有更强的市场竞争力。
改善零部件的结构工艺性：零部件的结构工艺性包括铸造工艺性、锻造工艺性、冲压工艺性、焊接工艺性、热处理工艺性、切削加工工艺性和装配工艺性等，
提高使用和维修的经济性:使用和维修的经济性就是考虑使用者的经济效益，主要可从以下几个方面加以考虑。
提高产品的效率:用户总是希望购买的产品效率高，能源消耗低，省电、省煤、省油等。机械设备的效率主要取决于传动系统和执行系统的效率。设计人员应在方案设计和结构设计时，充分考虑提高效率的措施。
合理地确定经济寿命:一般都希望产品有长的使用寿命，但在设计中单纯追求长寿命是不恰当的。
提高维修保养的经济性：维修能延长设备的使用寿命，是保持设备良好的技术状况及正常运行的技术措施，但必须以付出一定的维修费为代价，以尽可能少的维修费用换取尽可能多的使用经济效益，是机械设备进行维修的原则。
4.保证安全性:机械系统的安全性包括机械系统执行预期功能的安全性和人—机—环境系统的安全性。
❼ 在机械设备气压传动系统一般由哪几个部分组成
气压传动由气源、气动执行元件、气动控制阀和气动辅件组成。气源一般由Link
title压缩机版提供。气动执行元件把压缩气权体的压力能转换为机械能，用来驱动工作部件，包括气缸和气动马达。气动控制阀用来调节气流的方向、压力和流量，相应地分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。气动辅件包括：净化空气用的分水滤气器，改善空气润滑性能的油雾器，消除噪声的消声器，管子联接件等。在气压传动中还有用来感受和传递各种信息的气动传感器。每一个组件的选取也都非常重要，将他们组装起来后必须要进行试运行才可以。这时应注意的问题有以下几点：1，每一个零部件先检查是否能正常运行2，安装时应严格按照说明书的步骤进行，或在专业人士指导下进行安装3，试运行成功后才可以真正的放心使用
❽ 什么是机械系统，都有哪些系统构成
机械系统是指由许多机器、装置、监控仪器等组成的大型工业系统，或由零件、部件等组成的机器。
机械系统的构成：
从不同的角度出发，机械系统的构成有不同的描述。以前大多是按照系统的结构和组成的装置进行描述，这使得在设计时比较零乱，难以集成。现代科学的世界观认为，世界是由物质、能量及信息组成的。与此相对应，任何工程系统的功．能，从本质上讲，都是接收物质、能量及信息，经过加工转换，输出新形态的物质、能量及信息。据此，本书从“流”的观点出发，将机械系统划分为物料流系统、能量流系统和信息流系统。由于能量流系统中的传动装置、信息流系统中的操纵装置及物料流系统中的执行装置均为常用机构所构成的机械运动部件，从机械设计角度出发可将其归入机械运动系统。
(1)物料流系统
物料是机械系统工作的对象，机械系统的任务就是改变物料的形状和状态。因此，在机械系统中，物料流是最重要的部分，机械系统中直接与物料接触且使物料发生形状和状态变化的部分就构成了物料流系统。
(2)能量流系统
任何机器的工作都需要能量，要使物料的形状和状态发生变化，更需要大量的能量。因此，机械系统中用于提供能量、转换能量和传递能量的部分就构成了能量流系统。
(3)信息流系统
在物料流和能量流中，各种机构和装置的工作和停止都要满足一定的要求。同时，系统还要随时发现一些故障，并给出相应的处理措施。这些都涉及信息的采集、处理以及指令的发送与接收。因此，机械系统中用于对系统内的信息和指令进行处理的部分就称为信息流系统。
(4)机械结构系统
结构系统在机械系统中起着支承、连接的作用，用来安装物料流、能量流、信息流系统中的零部件，并保证各零部件和系统之间的相互空间位置关系。结构系统由各部分结构件组成，常见的有机身、导轨、箱体、横梁、工作台等。
机械结构系统是机械系统的重要组成部分，其强度、刚度、动态性能和热性能等，都对机械系统的整体性能和功能的可靠性产生重要影响。
(5)机械运动系统
机械运动系统包含传动系统、执行系统及操纵系统。
传动系统是用于传递能量(以运动和动力的形式表现)的中间装置。当然，当动力机能量的输出形式完全符合工作机械的要求时，可以省略传动部件。
执行系统通常处于机械系统的末端，直接与作业对象接触，其输出是机械系统的主要输出，其功能是机械系统的主要功能。因此，执行部件有时也被称为机械系统的工作机，其功能及性能直接影响和决定机械系统的整体功能及性能。
操纵系统用于将人和机械联系起来，即把操作者施加于机械的信号，经转换传递到执行部件，以实现机械系统的起停、换向、变速、变力等目的。
❾ 机械一般由几个系统构成，例如（传动，动力，控制之类的）越详细越好，
机械一般有动力，传动，控制，油压、制动等系统，
机械零件手册 对机械零件比较系统的介绍
❿ 机械制造中的生产系统有哪些部分组成
（1） 动机部分：其功能是将其他形式的能量变换为机械能（如内专燃机和电动机分别将热属能和电能变换为机械能）。原动部分是驱动整部机器以完成预定功能的动力源。
（2） 工作部分（或执行部分）：其功能是利用机械能去变换或传递能量、物料、信号，如发电机把机械能变换成为电能，轧钢机变换物料的外形，等等。
（3） 传动部分：其功能是把原动机的运动形式、运动和动力参数转变为工作部分所需的运动形式、运动和动力参数。